Саратовский государственный технический университет

Балаковский институт техники, технологии и управления

Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине

«Грузоподъемные машины»

На тему:

«Проектирование механизма поворота автомобильного крана КС-35715»

Выполнил:

Ст. гр. ПСМ-41

Гришин Д.А

Принял:

Шайкин П.А

Балаково, 2010

Содержание

Введение

1. Анализ существующих конструкций.

1.1 Приводы механизма поворота

1.2 Опорно – поворотные устройства

1.3 Техническое предложение

2. Расчёт механизма поворота крана.

2.1. Выбор кинематической схемы

2.2. Вес основных элементов

2.3. Расчётная схема

2.4. Определение реакций на опорно-поворотный круг

2.5 Определение моментов сопротивления вращению

поворотной части

2.6. Выбор привода механизма поворота

2.7 Расчёт открытой зубчатой передачи

2.8 Выбор тормоза

3.Заключение

Список литературы

Введение

Автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения служат для подъема и опускания грузов и перемещения их на небольшие расстояния в горизонтальном направлении при производстве строительно-монтажных и перегрузочных работ на рассредоточенных объектах.

Полный цикл работы крана состоит из ряда последовательных операций: захват груза, его подъем и перемещение к месту назначения, опускание и отцепка груза, подъем и перемещение грузозахватного устройства или приспособления в исходное положение для захвата следующего груза и его последующего подъема и перемещения.

Так как работа крана состоит из повторяющихся циклов, то автомобильные стреловые самоходные краны относятся к подъемно-транспортным машинам цикличного (периодического) действия в отличие от машин непрерывного действия (например, транспортеров), в которых перемещение грузов происходит непрерывным потоком.

Стреловые самоходные краны, по сравнению с другими группами машин периодического действия (например, башенными строительными кранами), отличают следующие эксплуатационные преимущества: — большая подвижность и независимость передвижения в пределах строительной площадки; — монтаж и демонтаж кранов, подготовка площадок для их эксплуатации и передвижения, а также перебазирование крана с объекта на объект осуществляются проще, быстрее и дешевле; — наличие комплекта сменного стрелового оборудования, позволяющего использовать кран на различных видах работ и сравнительно быстро менять его основные параметры.

Целью данного курсового проекта является проектирование механизма поворота автокрана КС-35715.

В ходе курсового проекта будут производиться расчёты реакций на ОПК, создаваемые моменты (от ветра дейст. на груз, кран, суммарные, инерционные), будем производить подборку ОПК по каталогу, так же будет рассчитана мощность привода механизма поворота.

1. Анализ существующих конструкций механизма поворота.

1. Приводы механизма поворота

Механизм поворота крана предназначен для вращения поворотной части крана относительно оси поворота. Конструкция механизма поворота зависит прежде всего от типа привода. В механизмах поворота самоходных стреловых кранов наибольшее распространение получил механизм поворота с червячным редуктором вследствие относительно небольших габаритов (рис. 1). Также нашел применение механизм поворота с трехступенчатым планетарным мотор-редуктором (рис. 2), выпускаемым серийно. Такими механизмами в основном комплектуются приводные тележки башенных кранов.

Некоторые механизмы поворота кранов снабжены предохранительными устройствами, ограничивающими наибольший момент, передаваемый механизмом (рис. 1). Наиболее часто в качестве предохранительного устройства применяют фрикционные муфты, но иногда используют и другие устройства в виде срезных штифтов и т.п.

Рис. 1. Механизм поворота с червячным редуктором.

Рис. 2 Унифицированный планетарный механизм поворота П-3.

Планетарные механизмы поворота (рис. 2) крепят к поворотной платформе крана шарнирно: с одной стороны, с помощью вертикального шкворня, входящего в отверстие прилива на корпусе редуктора и две проушины на платформе, с другой — натяжным болтом, служащим для фиксации механизма и регулировки зацепления. В некоторых случаях шкворень приваривают к приливу корпуса механизма. Такое крепление механизмов позволяет их быстро и легко монтировать и демонтировать при ремонте, а также регулировать зацепление между выходной шестерней и зубчатым венцом опорно-поворотного устройства.

Цилиндрический механизм поворота (рис. 3) имеет зубчатые передачи с зацепление Новикова, благодаря чему существенно уменьшены габаритные размеры и масса механизма. Кроме того, для смазки верхних шестерен первой и второй ступени использован шиберный насос, приводимый в движение валом второй ступени. Для контроля за работой насоса в верхней крышке подшипника этого вала предусмотрено смотровое стекло.

Рис. 3. Унифицированный цилиндрический механизм поворота.

Крепление цилиндрического механизма на поворотной платформе выполнено жестко с помощью трех кронштейнов. Нижний кронштейн имеет расточенное отверстие, в которое входит горловина корпуса редуктора. Лапы корпуса с помощью специальных болтов крепятся к двум другим кронштейнам. Устанавливают и снимают механизм при одновременном надевании или снятии шестерни выходного вала, имеющей зацепление с опорно-поворотным устройством.

В некоторых конструкциях пневмоколесных кранов находят применение приводы с коническо-цилиндрическим редуктором, который позволяет при достаточно высоком КПД обеспечить горизонтальное положение двигателя и тормоза, а значит возможность применения тормоза с электрогидравлическим толкателем.

Рис. 4 Механизм поворота с коническо-цилиндрическим редуктором.

В механизмах поворота стреловых самоходных кранов нашли большое применение планетарные гидравлические мотор-редукторы типа МП (рис. 5)

Рис. 5 Планетарный гидравлический мотор-редуктор МП-10.

В целом, конструкция такого мотор-редуктора мало отличается от конструкции планетарного мотор-редуктора с электродвигателем, но применение гидропривода и достаточно большая серийность выпуска гидравлических мотор-редукторов обеспечили им преимущественное использование для стреловых самоходных кранов с гидроприводом. Масло в корпус редуктора механизма поворота заливается и сливается через отверстие, закрытое пробкой. Для предотвращения течи масла из редуктора механизма поворота по шейке вала в крышку вмонтированы две манжеты. Рабочей жидкостью механизма поворота является масло ТАП-15В ГОСТ 23652-79 (-20...+50⁰С), ТСп-10 ГОСТ 23652-79 (-40...+25⁰С), ИРП-150 ТУ 38-101451-78 (-10...+50⁰С), ИТП 200 ТУ 38-101292-79 (-10...+50⁰С).