4. Программа исследований

4.1. Перед началом работы необходимо:

- изучить функциональную схему системы ТУ, уяснив назначение всех элементов;

- тумблер «Сеть220 В» перевести в нижнее положение, что соответствует отсутствию напряжения питания на стенде;

- заземлить осциллограф;

- подать питание 220 В от общего щита на лабораторный стенд (выполняет преподаватель или лаборант);

- подать питание на осциллограф и прогреть его в течение 5-ти минут.

4.2. Снять осциллограммы в контрольных точках, для чего:

- включить тумблер «Сеть 220 В», при этом на стенде загорается сигнальная лампа;

- подключить информационные входы осциллографа к точкам Х1 и Х3, а общие входы к клемме «»;

- задавая различные команды управления с помощью кнопок управления, зарисовать осциллограммы, охватывающие полный цикл работы системы;

- в результате исследований, определить соответствие между содержанием команд ТУ и номером временной позиции. Результаты исследований занести в таблицу.

Команда ТУ	№ временной позиции
Вкл. 1-й объект
Откл. 1-й объект
Вкл. 2-й объект
Откл. 2-й объект
Вкл. 3-й объект
Откл. 3-й объект

4.3. С помощью осциллографа определить:

- период T и рассчитать тактовую частоту f_Т ГСИ;

- длительности информационного импульса t_И, паузы t_П и СИ t_СИ;

- длительность цикла передачи Т_Ц импульсной серии.

5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

5.1. Функциональная схема системы ТУ.

5.2. Таблица соответствия содержания команд ТУ и номера временной позиции.

5.3. Осциллограммы импульсных серий в контрольных точках.

5.4. Параметры импульсной серии: период Т, частота f_Т, длительности информационного импульса t_И, паузы t_П, СИ t_СИ, цикла передачи Т_Ц.

5.5. Выводы по лабораторной работе.

6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

6.1. Что изменится в системе ТУ при использовании предварительного выбора позиции объекта?

6.2. Что изменится в системе при увеличении числа объектов ТУ?

6.3. Как определяется длительность цикла передачи Т_Ц?

6.4. Объясните принцип работы системы ТУ по функциональной схеме на примере передачи одной из шести команд ТУ.

6.5. Укажите достоинства и недостатки исследованной системы ТУ?

Лабораторная работа № 2

«Исследование системы телеуправления двухпозиционными объектами с использованием распределительного метода избирания (пошаговое переключение распределителей)»

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

1.1. Изучение функциональной схемы системы телеуправления (ТУ) с распределительным методом избирания и пошаговым переключением распределителей.

1.2. Исследование системы ТУ с распределительным методом избирания и использованием амплитудного признака сигналов при пошаговом переключении распределителей.

2. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИя

Основной характерной особенностью любой системы ТУ является используемый в ней принцип избирания [1]. В настоящей лабораторной работе применяется распределительный метод избирания. Этот метод основан на посылке по одной линии связи (ЛС) нескольких различных команд последовательно во времени (поочередно). Осуществить такую поочередную посылку можно при помощи двух синхронно и синфазно работающих переключателей (распределителей). Такие распределители должны переключать ЛС одновременно с двух концов на соответствующие управляющие и управляемые цепи. Число M передаваемых команд в такой системе равно числу временных позиций n_В, формируемых распределителем:

M = n_В.

Простейший пример распределительной системы ТУ показан на рис. 2.1. Щетки левого и правого распределителей Р₁ и Р₂ одновременно попадают на пластины с одинаковыми номерами. Следовательно, каждый из управляющих ключей «1»…«6» оказывается поочередно связанным с управляемым им объектом. Например, если замкнуть только ключ «2», то в течение одного оборота (цикла) распределителя придёт в действие только 2-й объект. Если замкнуты все ключи, то за этот же интервал времени придут в действие все объекты поочередно.

Недостатком распределительного метода избирания является большая длительность передачи одного сигнала (команды). Общее число передаваемых команд можно увеличить, если использовать несколько качественных признаков сигналов (k > 1). В этом случае один и тот же управляющий орган должен формировать сигналы с различными качествами (полярностью, амплитудой, частотой и т.д.). Тогда общее количество передаваемых команд будет равно:

M = kn_В.

Таким образом, распределительный принцип избирания характеризуется тем, что передача сообщений по одной ЛС осуществляется за счет временного разделения сигналов. Это разделение достигается с помощью распределителей, которые формируют временные (последовательные) каналы, обеспечивающие многократное использование одной ЛС для передачи различной информации.