«Исследование системы телеуправления двухпозиционными объектами с использованием сменно-посылочного кода на сочетания»

1. Цель работы

1.1. Изучение полного сменно-посылочного кода (СПК) на сочетания.

1.2. Исследование системы телеуправления (ТУ) с использованием СПК на сочетания.

2. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСкИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

К комплектным частотно-временным кодам [1] относятся коды, состоящие из n_В многочастотных посылок, следующих последовательно во времени. Если многочастотные посылки разделяются друг от друга временными интервалами, то на комбинирование дополнительных ограничений не накладывается. Для образования каждой посылки используются все комбинации частотных импульсов. Следовательно, общее количество элементов кода можно отразить величиной , где m_Ч < n_Ч.

Общее число комбинаций частотно-временного кода на все сочетания определяется по формуле:

,

где n_Ч – число частотных позиций; n_В – число многочастотных посылок в кодовой комбинации; m_Ч – число частот в одной посылке.

В качестве примера рассмотрим код с параметрами n_В = 3; n_Ч = 4; m_Ч = 2, тогда общее число реализуемых кодовых комбинаций . Структурно некоторые из этих комбинаций представлены на рис. 11.1.

В комбинациях этого кода допускаются смежные посылки, состоящие из одинаковых частот. В связи с этим отдельные посылки должны обязательно разделяться паузами, что снижает быстродействие систем передачи данных. Кроме того, на передающей и приемной сторонах необходимо иметь синхронно и синфазно работающие распределители, что усложняет аппаратную реализацию и снижает надёжность системы. Однако, если наложить ограничение на комбинирование, то можно получить безынтервальные сменно-посылочные частотно-временные коды, для которых распределитель на приемной стороне не нужен, поскольку они обладают свойством самораспределения. Характерной особенностью СПК является их большая информационная ёмкость, т.е. возможность получения большого количества команд при относительно малых значениях n_В и m_Ч.

При этом надо иметь в виду, что СПК, по сравнению с рассмотренным частотно-временным кодом на все сочетания, дают меньшее количество комбинаций. Особенностью сменно-посылочных кодов является также и то, что схемы шифраторов и дешифраторов для них получаются сравнительно простыми, особенно при n_В = 2.

Все СПК делятся на четыре группы: основные, неприводимые, корректирующие и многоступенчатые. При этом основные СПК делятся на полный и неполный, которые в свою очередь подразделяются ещё на четыре подгруппы:

1) полный СПК на размещения;

2) полный СПК на сочетания;

3) неполный СПК на размещения;

4) неполный СПК на сочетания.

Характерной особенностью при образовании полных СПК является использование комбинаций, в которых смежные посылки отличаются как минимум одной частотой.

В данной лабораторной работе для передачи сигналов ТУ используется полный СПК на сочетания с параметрами n_В = 2; n_Ч = 4; m_Ч = 2.

Число комбинаций полного СПК на сочетания рассчитывается по формуле:

.

Для исследуемой системы ТУ число кодовых комбинаций составит:

.

Структурно некоторые из этих комбинаций представлены на рис. 11.2.

Число двухпозиционных объектов ТУ равно . Последняя 15-я команда не используется, поэтому N_ОБ = 7.