Задания для самостоятельной работы

№ варианта

Последовательность однородных преобразований

1

1. перенос на d единиц вдоль оси z

2. вращение на угол ‑ψ относительно оси z

3. вращение на угол ‑θ относительно оси y

4. вращение на угол (φ+90°) относительно оси x

5. перенос на c единиц вдоль оси x

2

1. перенос на a единиц вдоль оси у

2. вращение на угол ‑ψ относительно оси x

3. вращение на угол (θ+90°) относительно оси z

4. вращение на угол ‑φ относительно оси y

5. перенос на b единиц вдоль оси x

3

1. перенос на d единиц вдоль оси z

2. вращение на угол (ψ+90°) относительно оси y

3. перенос на b единиц вдоль оси x

4. вращение на угол ‑θ относительно оси z

5. вращение на угол ‑φ относительно оси x

4

1. вращение на угол ψ относительно оси y

2. перенос на a единиц вдоль оси у

3. перенос на b единиц вдоль оси z

4. вращение на угол ‑θ относительно оси z

5. вращение на угол (φ+90°) относительно оси x

5

1. вращение на угол ‑ψ относительно оси y

2. вращение на угол (θ+90°) относительно оси z

3. перенос на a единиц вдоль оси у

4. перенос на b единиц вдоль оси z

5. вращение на угол ‑φ относительно оси z

6

1. вращение на угол ψ относительно оси y

2. вращение на угол ‑θ относительно оси x

3. перенос на a единиц вдоль оси у

4. вращение на угол (φ+270°) относительно оси z

5. перенос на b единиц вдоль оси z

7

1. вращение на угол ψ относительно оси x

2. вращение на угол (270°‑θ) относительно оси y

3. перенос на a единиц вдоль оси у

4. перенос на b единиц вдоль оси z

5. вращение на угол ‑φ относительно оси z

8

1. вращение на угол (180°‑ψ) относительно оси x

2. вращение на угол ‑θ относительно оси z

3. вращение на угол ‑φ относительно оси y

4. перенос на a единиц вдоль оси у

5. перенос на b единиц вдоль оси z

9

1. вращение на угол ‑ψ относительно оси x

2. перенос на a единиц вдоль оси у

3. вращение на угол (θ+90°) относительно оси y

4. вращение на угол ‑φ относительно оси z

5. перенос на b единиц вдоль оси z

10

1. вращение на угол ‑ψ относительно оси x

2. перенос на a единиц вдоль оси у

3. вращение на угол (‑φ‑90°) относительно оси z

4. вращение на угол ‑θ относительно оси y

5. перенос на b единиц вдоль оси z