
- •Часть 4
- •1. Основные понятия электротехники
- •Инвертирующий усилитель
- •Неинвертирующий сумматор
- •2. Гармонический режим работы цепи
- •Основные правила работы с комплексными числами
- •Метод комплексных амплитуд. Законы Кирхгофа в частотной области
- •Характерные примеры применения метода комплексных амплитуд
- •Баланс мощности для гармонической цепи
- •Резонансные явления в колебательных контурах с источниками гармонического сигнала
- •3. Методы анализа сложных цепей при гармоническом воздействии
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •4. Переходные процессы в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами
- •4.2. Законы коммутации.
- •4.3. Классический метод расчета переходных процессов
- •8. Строим график (рис.4.8).
- •5. Обеспечение электробезопасности
- •Приложение. Расчет отклика цепи на сложное воздействие
- •Список используемых источников
Основные правила работы с комплексными числами
Напомним кратко правила работы с комплексными числами.
Комплексные числа принято изображать на комплексной плоскости (рис.2.1).
Для
комплексного числа
установлена следующая терминология:
- аргумент комплексного числа
,
- модуль
,
- действительная часть
,
обозначаемая еще как
,
- мнимая часть
,
обозначаемая еще как
.
Существует две формы представления
комплексного числа: алгебраическая
, (2.1)
где геометрически имеет смысл единичного вектора вдоль вертикальной (так называемой мнимой) оси, а алгебраически удовлетворяет равенству
, (2.2)
и экспоненциальная (показательная)
. (2.3)
Равенства (2.1) и (2.3) устанавливают правило перехода от и к и :
,
, (2.4)
что следует из известной вам формулы Эйлера
. (2.5)
Аргумент
положителен, если
лежит в первом или втором квадрантах,
иначе
.
Иногда требуется
перейти от алгебраической формы
к показательной. Для получения правила
этого перехода рассмотрим поочередно
комплексные числа
,
,
,
,
находящиеся в разных квадрантах
комплексной плоскости. Выражая аргументы
для
,
,
,
через соответствующие мнимые и
действительные части, получим:
,
,
,
. (2.6)
П
равило
перехода от действительной и мнимой
частей к модулю
,
общее для всех комплексных чисел, имеет
вид:
. (2.7)
Пусть даны два
комплексны числа
и
.
Их сумма по определению равна
, (2.8)
а произведение есть
. (2.9)
Для отношения к справедлива формула:
. (2.10)
Теперь рассмотрим понятие комплексно - сопряженной величины.
Пусть дано
комплексное число
.
Числом, комплексно-сопряженным к
,
назовем число
(рис.2.2). Из рис.2.2. видно: чтобы получить
на комплексной плоскости число, комплексно
– сопряженное к
,
необходимо отразить симметрично
относительно оси
вектор, соответствующий числу
.
Если использовать экспоненциальную
форму записи комплексного числа, получим:
. (2.11)
Метод комплексных амплитуд. Законы Кирхгофа в частотной области
Теперь продолжим разговор о гармоническом режиме в линейных цепях.
При анализе линейных электрических цепей синусоидального тока используют метод комплексных амплитуд (МКА). Суть метода заключается в том, что от временных функций токов и напряжений переходят к их комплексным амплитудам по правилу:
,
,
,
, (2.12)
где
и
- известные функции мгновенных значений
некоторых источника тока и источника
ЭДС,
и
- их известные
комплексные амплитуды;
и
ток и напряжение на произвольном элементе
схемы,
и
- их неизвестные
комплексные амплитуды. Величины
,
,
,
называются амплитудными
значениями
гармонических функций
,
,
,
;
величины
,
и т.д. – их действующими
значениями.
От полюсных уравнений для мгновенных значений ИЭ переходят к их комплексным полюсным уравнениям:
,
, (2.13)
где
,
,
- комплексные сопротивления емкости,
индуктивности и омического сопротивления
соответственно;
,
,
- соответствующие проводимости.
Заметим, что для комплексного сопротивления
резистора отсутствует зависимость от
частоты. Для комплексных амплитуд токов
и напряжений остаются справедливыми
законы Кирхгофа, а именно:
первый закон Кирхгофа:
Алгебраическая сумма комплексных амплитуд токов, входящих или исходящих из каждого узла, равна нулю. Если некоторый ток исходит из узла, то он берется с плюсом, иначе – с минусом, т.е.:
; (2.14)
второй закон Кирхгофа:
Для каждого независимого контура из некоторой СНК алгебраическая сумма комплексных амплитуд напряжений на всех ИЭ, входящих в данный контур, равна алгебраической сумме комплексных амплитуд всех ЭДС, действующих в этом контуре. Если некоторое напряжение или ЭДС совпадает с выбранным направлением обхода контура, то они берутся с плюсом, иначе – с минусом, т.е.:
. (2.15)
Таким образом, законы Кирхгофа теперь сформулированы для комплексных амплитуд; поскольку применение метода комплексных амплитуд связано у нас с гармоническим режимом, соответствующим некоторой частоте, то эти законы называются еще законами Кирхгофа в частотной области, в отличие от ранее рассмотренных законов Кирхгофа во временной области.
Для ранее рассмотренной схемы на рис.1.5 получим такую полную систему уравнений:
(2.16)
Далее система (2.16) должна быть решена относительно комплексных амплитуд токов или напряжений.
После нахождения,
например, комплексных амплитуд токов
во всех ветвях
,
,
,
необходимо перейти от этих комплексных
амплитуд к соответствующим искомым
мгновенным значениям токов в ветвях.
Для этого пользуются правилом, которое
мы рассмотрим применительно к искомой
функции
:
, (2.17)
где комплексная
амплитуда
находится в результате решения системы
(2.16).
Аналогично осуществляется переход ко временным функциям для всех остальных комплексных амплитуд токов и напряжений.
Рассмотрим теперь
ранее введенное понятие действующего
значения
(тока или напряжения). Для этого рассчитаем
электрическую энергию, потребляемую
резистором с сопротивлением
,
если через него течет переменный ток
амплитуды
и частоты
:
.
Мгновенная мощность, выделяющаяся на
резисторе, в силу (1.17) равна
.
Тогда энергия, которая выделится на
резисторе в виде тепла за один период
изменения синусоидального тока, равна
интегралу от
в пределах, например, от
до
(см.
(1.18)):
(2.18)
где
.
Из (2.18) видно, что
если бы через тот же резистор тек
постоянный ток величины
,
то за один и тот же интервал времени
или кратный
,
на резисторе выделилась бы та же мощность,
что и при действии на этот же резистор
синусоидального тока с амплитудой
.
Аналогично вводится понятие действующего значения напряжения.
Комплексные амплитуды электрических величин можно изображать графически и работать с ними как с векторами на комплексной плоскости.