2.3. Построение тормозной диаграммы

Для обеспечения заданного ускорения и торможения двигателя со скорости ω_уст до 0 на данном участке производим торможение в несколько ступеней. Зададимся . Через точку и проводим прямую, соответствующую искусственной характеристике с сопротивлением ; из точки пересечения этой характеристики с линией – горизонталь до линии и определяем точку 18. Через точки 18 и проводим прямую, соответствующую искусственной характеристике с сопротивлением и т.д. Тормозную реостатную диаграмму строим до тех пор, пока последняя искусственная характеристика не пересечет ось абсцисс при . При построении получили количество тормозных ступеней m=3.

Находим сопротивления ступеней методом пропорций, используя рисунок 4:

;

;

.

Тормозная диаграмма показана на рисунке 4.

2.4. Выбор предварительной ступени

Для обеспечения пуска двигателя без удара, предварительного натяжения системы привода и выбора зазоров редуктора принимаем предварительную

ступень реостата. Механическая характеристика предварительной ступени должна пройти через точку с координатами и .

.

Определим сопротивление предварительной ступени, используя метод пропорций:

(2.4.1)

3. Расчет пускового и тормозного реостатов

3.1. Определение расчётных сопротивлений секций реостата

Ступени пускового реостата набирают из секций, которые являются частями реостата, заключенными между коммутационными выводами. Секции реостата включают последовательно в цепь якоря.

Определение добавочных сопротивлений:

; (3.1.1)

где  сопротивления пусковых и тормозных ступеней.

Сопротивление последней секции:

; (3.1.2)

где  номер последней ступени;  сопротивление якоря.

Электрическая цепь представлена на рисунке 5.

3.2. Определение рабочих токов ступеней реостата

Значение рабочих токов ступеней реостата рассчитывается по формуле:

; (3.2.1)

;

.

3.3. Расчет эквивалентных токов секций реостатов

Определим время работы ступеней реостата при разгоне и торможении.

1 ступень разгона: с;

2 ступень разгона:

;

;

с;

3 ступень разгона:

;

;

с;

4 ступень разгона:

;

;

с;

5 ступень разгона:

;

;

с;

6 ступень разгона:

;

;

с;

1 ступень торможения:

;

;

с;

2 ступень торможения:

;

;

с;

3 ступень торможения:

, ;

с.

Время работы ступеней реостата при данном токе нагрузки сведем в таблицу 1.

Таблица 1

Секция реостата Rдm	Время работы секции при токах Iср t, c
	Iср1=215,097А	Iср2=613,853А	Iср3=753,831А	Iср4=333,812А
Rд1=0,5573 Ом	0,5	-	-	-
Rд2=0,1273 Ом	0,5	-	-	3,443
Rд3=0,1223 Ом	0,5	1,6	-	3,443
Rд4=0,024 Ом	0,5	1,6	1,647	3,443
Rд5=0,0477 Ом	0,5	1,6	1,647	4,862
Rд6=0,0478 Ом	0,5	1,6	2,746	4,862
Rд7=0,0171 Ом	0,5	1,6	3,480	4,862
Rд8=0,0148 Ом	0,5	1,6	3,480	5,25
Rд9=0,0213 Ом	0,5	1,6	3,969	5,25
Rд10=0,0142 Ом	0,5	1,6	4,296	5,25

По данным таблицы 1 для каждой секции реостата определяем эквивалентный по теплу среднеквадратичный ток -ой секции:

; (3.3.1)

где  полное время цикла.