1.3 Проверка электродвигателя

Продолжительность включения:

(1.3.1)

Поскольку продолжительность включения составила более 60%, то электродвигатель будет работать в продолжительном режиме.

1.3.1 Проверка двигателя по нагреву

Метод эквивалентного момента:

(1.3.2)

где , - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий

охлаждения электродвигателя при уменьшении скорости и остановке;

, - суммарное время пуска и торможения соответственно.

Выбранный двигатель должен удовлетворять условию:

(1.3.3)

Условие выполнено.

Метод эквивалентного тока:

(1.3.4)

где , - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий

охлаждения электродвигателя при уменьшении скорости и остановке;

, - суммарное время пуска и торможения соответственно.

Выбранный двигатель должен удовлетворять условию:

(1.3.5)

Условие выполнено.

1.3.2 Проверка двигателя по допустимой перегрузке

Условие проверки на допустимую перегрузку:

(1.3.6)

где - максимальное значение тока из нагрузочной диаграммы.

;

– допустимый ток якоря;

;

.

Условие выполнено.

2. Расчет и построение пусковой и тормозной диаграмм

2.1 Расчёт и построение естественной характеристики

Естественную характеристику строим по 2 точкам: и Естественная характеристика показана на рисунке 3.

Установившаяся скорость вращения:

; (2.1.1)

с^-1.

Отличие полученной установившейся скорости ω_уст от заданной ω_дв :

; (2.1.2)

Так как полученная установившаяся скорость вращения вала двигателя отличается от заданной не более чем на 5%, то двигатель при заданном моменте сопротивления будет работать на естественной характеристике.

2.2. Построение пусковой диаграммы

2.2.1 Расчет требуемого сопротивления реостата на участке диаграммы M1

Для обеспечения заданного ускорения и разгона двигателя от 0 до ω₁ через середину отрезка M₁ и точку ω₀ проводим прямую – искусственную характеристику, соответствующую сопротивлению ступени (рисунок 3). Определим сопротивление , используя метод пропорций:

.

2.2.2 Расчет требуемого сопротивления реостата на участке диаграммы M2

Для обеспечения заданного ускорения и разгона двигателя со скорости ω₁ до ω_уст на данном участке производим разгон в несколько ступеней, для которых моменты переключения будут лежать в пределах , . Зададимся Н∙м, Н∙м. Через точку и проводим прямую, соответствующую искусственной характеристике с сопротивлением ; из точки пересечение этой характеристики с линией – горизонталь до линии и определяем точку . Через точки 6 и проводим прямую, соответствующую искусственной характеристике с сопротивлением и т.д. Пусковую реостатную диаграмму строим до тех пор, пока соответствующая горизонталь не пересечет естественную характеристику при . При построении получили количество пусковых ступеней m=7.

Для нахождения сопротивлений методом отрезков находим номинальное сопротивление:

; (2.2.1) .

Сопротивления ступеней находим методом отрезков, используя рисунок 3: ;

; ;

.

Пусковая диаграмма показана на рисунке 3.