- •Содержание
- •1 Постановка задачи………………………………………………………...6
- •1.1.3.1 Требования к разработки ………………………………………………….6
- •1 Постановка задачи
- •1.1.3.1 Требования к разработки
- •1.1.4 Требования к надежности
- •1.1.5 Условия эксплуатации и требования к составу и параметрам технических средств
- •1.3.1Операнды и действия, используемые в awl
- •1.3.2 Инструкции языка awl
- •2 Основная часть
- •2.1 Описание распределительной станции festo
- •2.1.1 Общие сведения
- •Модуль перекладчика
- •2.1.2 Назначение
- •2.1.3 Описание алгоритма
- •2.1.4Модуль стекового накопителя
- •2.1.5 Модуль перекладчика
- •2.1.6 Ввод в эксплуатацию
- •2.2.4 Датчик типа «световой барьер»
- •2.3.2 Микропереключатель
- •2.3.4 Реле вакуума
- •2.4 Регулировка дросселей с обратным клапаном
- •2.5 Визуальная проверка
- •2.6 Кабельные соединения
- •2.7 Пневматические соединения
- •2.7.1 Ручное переключение
- •2.8 Подача напряжения
- •2.9 Загрузка программы плк
- •2.9.2 Контроллер Festo
- •2.10 Выполнение алгоритма
- •2.11Объединение станций
- •2.11.1 Организация сети
- •2.11.2 Аппаратные изменения
- •2.12 Техническое обслуживание
- •2.13 Программное обеспечение, рекомендуемое для функционирования программы:
- •2.15 Настройка программы
- •2.16 Проверка программы
- •2.17 Руководство оператора
- •2.17.1 Назначение программы
- •2.17.2 Условия выполнения программы
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Организационно-экономическое обоснование дипломной работы
- •3.2 Обоснование косвенной экономической эффективности
- •3.3 Расчет фонда оплаты труда
- •Расчёт дополнительной заработной платы (ДопЗп).
- •3.4 Затраты на спецоборудование для разработки программного продукта
- •3.5 Расчет затрат по социальным взносам
- •3.6 Расчет затрат на амортизацию оборудования
- •3.7 Расчет затрат на программное обеспечение
- •3.8 Расчет затрат на электроэнергию
- •3.9 Составление структуры затрат на программный продукт
- •4. Техника безопасности при работе по эксплуатации (пк)
- •4.1 Общие положения
- •4.2 Эксплуатация эвм (пк)
- •4.3 Эксплуатация распределительной станции Festo
- •Заключение
- •Список используемой литературы
2.2.4 Датчик типа «световой барьер»
Датчик типа «световой барьер» используется для отслеживания уровня заполнения Стекового накопителя. Оптоволоконный кабель подключен к оптоволоконному устройству. Оптоволоконное устройство излучает красный свет. Заготовки прерывают световой барьер.
Перед началом работы необходимо:
Собрать оптоволоконное устройство.
Установить оптоволоконное устройство.
Включить блок питания.
Выполнение:
Установите головки оптоволоконного кабеля в накопителе.
Соедините оптоволоконный кабель с оптоволоконным устройством.
Регулируйте потенциометр оптоволоконного устройства с помощью отвертки до тех пор, пока не включится индикатор.
Вставьте заготовки в накопитель. Индикатор переключения выключается.
Примечание: максимально допустимо 12 оборотов винта.
2.3.2 Микропереключатель
Микропереключатели используются для определения конечного положения привода перекладчика (поворотного двигателя). Микропереключатели приводятся в действие настраиваемыми кулачками на валу двигателя перекладчика.
Перед началом работы необходимо:
Собрать перекладывающий модуль и установить микропереключатель.
Подвести трубопроводы к поворотному двигателю.
Включить подачу сжатого воздуха.
Установить микропереключатели.
Включить блок питания.
Выполнение:
Используйте ручной переключатель распределителя с электромагнитнитным управлением, чтобы разместить поршень цилиндра в нужном положении.
Передвигайте микропереключатель в продолговатых отверстиях кронштейна, пока он не включится.
Закрутите зажимные винты.
Начните пробное включение, чтобы проверить правильное расположение микропереключателя (движении поворотного двигателя влево/вправо).
2.3.4 Реле вакуума
Реле вакуума используется для определения разрежения в вакуумной присоске. Если заготовка надежно захвачена, реле вакуума генерирует выходной сигнал.
Перед началом работы необходимо:
Собрать модуль перекладчика
Подвести трубопроводы к вакуумному генератору, присоске и реле.
Включить подачу сжатого воздуха.
Подключить провода реле вакуума.
Включить блок питания.
Выполнение:
Включите подачу сжатого воздуха для вакуумного генератора.
Разместите заготовку под присоской так, чтобы она поднялась.
Поворачивайте регулировочный винт реле вакуума против часовой стрелки до тех пор, пока не загорится желтый светодиод (LED) .
Проведите пробное включение, чтобы проверить надежность захвата заготовки. Передвиньте поворотный двигатель из конечного положения в конечное положение. Заготовка не должна упасть.
2.4 Регулировка дросселей с обратным клапаном
Дроссель с обратным клапаном используется для регулировки скорости выходящего потока воздуха с цилиндром двустороннего действия. В обратном направлении воздух течет через обратный клапан через все поперечное сечение.
Нерегулируемая подача воздуха и регулируемый выходящий поток удерживают поршень между двумя воздушными подушками (улучшает движение, даже при изменении нагрузки).
Перед началом работы необходимо:
Подвести трубопроводы к цилиндру
Включить подачу сжатого воздуха
Выполнение:
Ввинтите ограничители в дроссели с обратным клапаном, сначала полностью, а затем ослабьте на один оборот.
Проведите пробное включение
Медленно открывайте дроссель с обратным клапаном, пока поршень не достигнет нужной скорости.