2.1.5 Модуль перекладчика

Рисунок 2.4-Модуль перекладчика

Модуль перекладчика (Рисунок 2.4) является пневматическим устройством-манипулятором. Заготовки поднимаются присоской и перемещаются с помощью поворотного двигателя. Угол поворота регулируется в пределах от 0° до 180° посредством механических упоров. Определение конечного положения осуществляется с помощью электромеханических концевых выключателей (микропереключателей).

Примечание:

Конечное положение поворотного привода должно быть отрегулировано в зависимости от выбора следующей станции.

2.1.6 Ввод в эксплуатацию

Станции МПС обычно доставляются:

1. Полностью собранными

2. Отрегулированными для работы в качестве отдельной станции готовыми к эксплуатации

3. Проверенными

Примечание:

Если на станциях изменяется механическая установка и положение, может потребоваться установка датчиков.

Ввод в эксплуатацию обычно ограничивается визуальной проверкой правильности соединений труб/проводов и подачи рабочего напряжения.

Все элементы, трубы и провода четко обозначены так, что все соединения можно легко восстановить.

2.1.7 Рабочая станция

Для ввода МПС станции в эксплуатацию требуются:

1. Собранная и настроенная МПС станция

2. Пульт управления

3. ПЛК панель

4. Блок питания 24В постоянного тока, 4.5А

5. Источник сжатого воздуха давлением в 6 Бар (600 кПа), прибл. производительность 50 л/мин.

6. Персональный компьютер с установленным программным обеспечением для ПЛК

2.2 Механическая установка

2.2.1 Сборка профильной пластины и пульта управления

Рисунок 2.5 - профильная пластина и пульт управления

1. Профильная пластина

2. Т-образная гайка M6 x-32 (4x)

3. Тележка

4. Винт с шестигранным отверстием в головке M6x10 (4x)

5. Винт 3.5x9 (2x)

6. Пульт управления

2.3Регулировка датчиков

2.3.1 Бесконтактный датчик

Бесконтактные датчики используются для определения конечного положения цилиндра. Датчик чувствителен к постоянному магниту, установленному на поршне цилиндра.

Перед началом работы необходимо:

1. Собрать модуль стекового накопителя и предварительно установить бесконтактные датчики.

2. Подвести трубопровод к цилиндру.

3. Включить подачу сжатого воздуха.

4. Установить бесконтактный датчик.

5. Включить блок питания.

Выполнение:

1. Используйте ручной переключатель распределителя с электромагнитнитным управлением, чтобы разместить поршень цилиндра в нужном положении.

2. Перемещайте датчик вдоль оси цилиндра до тех пор пока, он не сработает, индикатор срабатывания (LED) загорится.

3. Передвиньте датчик на несколько миллиметров дальше в том же направлении, пока он не переключится обратно (LED выключен).

4. Разместите датчик посередине между положением включения и положением выключения.

5. Затяните зажимной винт датчика шестигранным ключом A/F 1.3.

6. Проведите пробное включение, чтобы проверить переключение датчика в нужных точках (выдвижение/втягивание поршня цилиндра).