- •Введение
- •Задание на расчетно-графическую работу
- •1. Структурный анализ механизма
- •Структурная схема механизма.
- •1.2. Звенья механизма.
- •1.3. Кинематические пары.
- •2. Кинематический анализ механизма
- •Кинематическая схема механизма
- •План скоростей
- •2.2. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев
- •2.2.1.Определение ускорения точки а:
- •2.2.2. Определение ускорения точки в:
- •2.2.3. Определение ускорения точки c:
- •Кинематическая схема механизма
- •План ускорений
- •3. Силовой расчет механизма
- •3.1.6. Определим реакцию r54.
- •Последняя группа Ассура вида ввп
- •3.3. Силовой расчет начального механизма
- •3.3.1 .Определение силы тяжести звена:
- •3.3.2. Определение силы инерции:
- •3.3.4. Найдем реакцию r61.
- •4. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского н.Е.
- •4.3 .Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса pV:
- •Рычаг Жуковского
- •5. Правила оформления расчетно-графической работы
- •5.1. Пояснительная записка.
- •5.2. Общие требования к оформлению пояснительной записки.
- •5.3. Правила оформления формул.
- •5.4. Правила оформления графических построений.
- •Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев
- •Рекомендуемая основная литература
- •Рекомендуемая дополнительная литература
- •Содержание
- •Кинематический и силовой расчеты рычажного шестизвенника
- •625000, Г.Тюмень, ул.Володарского, 38
- •625039, Г.Тюмень, ул. Киевская, 52
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ИНСТИТУТ ТРАНСПОРТА
Кафедра Детали машин
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТЫ РЫЧАЖНОГО ШЕСТИЗВЕННИКА
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к расчетно-графической работе по Теории механизмов и машин для студентов специальностей НР-130503, ПСТ-130501, НБ-130504, МОП-130602, АТХ-190601, СТЭ-190603, ПДМ-190205, СП-150202, ПТИ-260703, ТМ-151001, МКC-151002, МХП-240801, МСО-190207
очной полной и сокращенной форм обучения
Тюмень 2007
Утверждено редакционно-издательским советом
Тюменского государственного нефтегазового университета
Составители: доцент, к.т.н. Никитина Любовь Ивановна
ассистент, Панков Дмитрий Николаевич
© государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»
2007 г
Введение
Методические указания «Кинематический и силовой расчеты рычажного шестизвенника» используются при выполнении расчетно-графической работы по теории механизмов и машин. В них рассмотрены следующие вопросы: структурный анализ механизма, определение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев механизма, силовой расчет, построение рычага Жуковского Н.Е. Приводятся схемы, формулы, алгоритмы решения задач.
Методические указания предназначены для студентов технических специальностей очной полной и сокращенной формы обучения.
Задание на расчетно-графическую работу
Число оборотов кривошипа об/мин. Угловая скорость кривошипа является постоянной.
Размеры звеньев:
О1А=0,15 м, АВ=0,2 м, ВС=0,5 м, ВО2=0,185 м.
Центры масс звеньев расположены по середине соответствующих звеньев.
Массы звеньев: m1=1,5 кг, m2=2 кг, m3 = 2 кг, m4=5 кг, m5 = 5 кг.
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена: , , .
Рабочие усилие: F=40 Н.
1. Структурный анализ механизма
Структурная схема механизма.
1.2. Звенья механизма.
Звено
ззвзвеназвена
|
Наименование
|
Подвижность
|
Число подвижных звеньев
|
1 |
Кривошип |
Подвижное |
n=5 |
2 |
Шатун |
Подвижное |
|
3 |
Коромысло |
Подвижное |
|
4 |
Шатун |
Подвижное |
|
5 |
Ползун |
Подвижное |
|
6 |
Стойка |
Неподвижное |
1.3. Кинематические пары.
№ п/п |
Обозначение на структурной схеме |
Соединяемые звенья |
Вид
|
Тип кинематической пары
|
Индекс |
|
Характер соприкосновения |
Степень подвижности |
|||||
1 |
О1
|
1,6
|
Вращат. |
Низшая |
Одноподвижная |
(1,6) |
2 |
А
|
1,2
|
Вращат. |
Низшая |
Одноподвижная |
ВA(1,2) |
3 |
В
|
2,3
|
Вращат. |
Низшая |
Одноподвижная |
ВB(2,3) |
4 |
В
|
3,4
|
Вращат. |
Низшая
|
Одноподвижная |
ВВ(3,4) |
5 |
С
|
4,5
|
Вращат. |
Низшая
|
Одноподвижная |
ВC(4,5) |
6 |
С
|
5,6
|
Поступат. |
Низшая
|
Одноподвижная |
ПС(5,6) |
7 |
О2 |
3,6
|
Вращат. |
Низшая
|
Одноподвижная |
(3,6) |
Число одноподвижных кинематических пар p1=7, число двух подвижных кинематических пар р2=0.
1.4. Степень подвижности механизма.
1.5. Строение групп Ассура.
1.5.1. Последняя группа Ассура.
II класс, 2 порядок, вид ВВП.
Степень подвижности: .
Структурная формула: .
1.5.2. Предпоследняя группа Асcура.
II класс, 2 порядок, вид ВВВ
Степень подвижности .
Структурная формула: .
1.5.3. Начальный механизм.
I класс
Степень подвижности .
Структурная формула: .
1.6. Структурная формула всего механизма.
.
1.7. Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.