- •Теорія механізмів і машин
- •Передмова
- •Розділ 1. Самостійна робота над теоретичною частиною курсу
- •1.1. Модуль 1. Вступ. Структурний аналіз механізмів
- •1.2. Модуль 2. Кінематичне дослідження важільних механізмів
- •1.3. Модуль 3. Кінематичне дослідження зубчастих механізмів
- •1.4. Модуль 4. Динаміка механізмів і машин Вступ до динамічного дослідження механізмів
- •Силовий аналіз механізмів
- •Аналіз руху механізмів і машин
- •Зрівноважування і віброзахист механізмів
- •1.5. Модуль 5. Синтез механізмів кулачкові механізми
- •Теорія зубчастих зачеплень
- •Розділ 2. Модуль 1. Структурний аналіз і класифікація механізмів
- •2.1. Основні поняття структурного аналізу
- •2.2. Приклади структурного аналізу механізмів
- •2.3. Завдання зі структурного аналізу механізмів
- •Розділ 3. Модуль 2. Кінематичне дослідження важільних механізмів
- •3.1. Приклади визначення швидкостей та прискорень методом планів
- •3.2 Завдання з побудови планів швидкостей та прискорень
- •3.3. Побудова крайніх положень механізмів
- •4.2. Завдання зі знаходження передаточних відношень механізмів з нерухомими та рухомими осями
- •4.3. Завдання для визначення передаточних відношень послідовно з'єднаних передач
- •Розділ 5. Модуль 4. Силовий аналіз механізмів
- •5.1. Приклади силового аналізу
- •5.2. Завдання з силового аналізу
- •Розділ 6. Модуль 5. Синтез планетарних передач
- •6.1. Синтез планетарних механізмів
- •2. Передача, складена з двох однорядних механізмів
- •6.2. Завдання з синтезу планетарних механізмів
- •7.2. Завдання з геометричного синтезу нерівнозміщеного евольвентного зачеплення
- •Розділ 8. Тестовий контроль знань студентів
- •8.1. Тестовий контроль за перше півріччя навчального року
- •8.2. Тестовий контроль за друге півріччя
- •Список Літератури
3.2 Завдання з побудови планів швидкостей та прискорень
Наведені кінематичні схеми кривошипно-повзунного (рис. 3.5 … 3.34), кривошипно-коромислового (рис. 3.35 … 3.64) та кулісного (рис. 3.65 … 3.94) механізмів. Для одної зі схем (номер рисунка визначається викладачем) побудувати схематично без формул та розрахунків плани швидкостей та прискорень. Але написати векторні рівняння та показати напрями кутових швидкостей та кутових прискорень ланок.
рис. 3.5 |
рис. 3.6 |
рис. 3.7 |
рис. 3.8 |
рис. 3.9
|
рис. 3.10 |
рис. 3.11 |
рис. 3.12 |
рис. 3.13 |
рис. 3.14 |
рис. 3.15 |
рис. 3.16 |
рис. 3.17 |
рис. 3.18 |
рис. 3.19 |
рис. 3.20 |
рис. 3.21 |
рис. 3.22 |
рис. 3.23 |
рис. 3.24 |
рис. 3.25 |
рис. 3.26 |
рис. 3.27 |
рис. 3.28 |
рис. 3.29 |
рис. 3.30 |
рис. 3.31 |
рис. 3.32 |
рис. 3.33 |
рис. 3.34 |
рис. 3.35 |
рис. 3.36 |
рис. 3.37 |
рис. 3.38 |
рис. 3.39 |
рис. 3.40 |
рис. 3.41 |
рис. 3.42 |
рис. 3.43 |
рис. 3.44 |
рис. 3.45 |
рис. 3.46 |
рис. 3.47 |
рис. 3.48 |
рис. 3.49 |
рис. 3.50 |
рис. 3.51 |
рис. 3.52 |
рис. 3.53 |
рис. 3.54 |
рис. 3.55 |
рис. 3.56 |
рис. 3.57 |
рис. 3.58 |
рис. 3.59 |
рис. 3.60 |
рис. 3.61 |
рис. 3.62 |
рис. 3.63 |
рис. 3.64 |
рис. 3.65 |
рис. 3.66 |
рис. 3.67 |
рис. 3.68 |
рис. 3.69 |
рис. 3.70 |
рис. 3.71 |
рис. 3.72 |
рис. 3.73 |
рис. 3.74 |
рис. 3.75 |
рис. 3.76 |
рис. 3.77 |
рис. 3.78 |
рис. 3.79 |
рис. 3.80 |
рис. 3.81 |
рис. 3.82 |
рис. 3.83 |
рис. 3.84 |
рис. 3.85 |
рис. 3.86 |
рис. 3.87 |
рис. 3.88 |
рис. 3.89 |
рис. 3.90 |
рис. 3.91 |
рис. 3.92 |
рис. 3.93 |
рис. 3.94 |