18. Моделирование производственных процессов с использованием Delmia.

В систему DELMIA входят продукты, позволяющие осуществлять планирование производства любой сложности, моделирование различных технологических процессов, непрерывно оптимизировать материальные, временные, трудовые и денежные затраты, быстрее выводить продукцию на рынок и продвигать инновации. Помимо общего функционала, имеется ряд специализированных решений для судостроения, авиастроения и автомобилестроения. Система DELMIA является частью глобального решения по управлению жизненным циклом изделия (PLM), предлагаемого французской компанией Dassault Systemes, в которое также входит система CAD/CAM/CAE высокого уровня CATIA V5 и системы управления данными об изделии ENOVIA, а также система инженерного анализа SIMULIA.

Цифровое производство, реализуемое с помощью комплекса решений DELMIA, позволяет компаниям:

Повышать эффективность производства и использование производственных мощностей

· Оптимизировать операции до запуска производства

· Оптимизировать инвестиции

· Накапливать и использовать передовой опыт компании

· Снижать стоимость разработки изделия

· Снижать время выхода на рынок и затрат на производство

· Снижать время выхода на серийное производство

· Повышать уровень инноваций на производстве

19. Программирование промышленных роботов.

По сути дела робот есть не что иное, как механическая единица, управляемая компьютером посредством программы. К требованиям программ робота, как и к программам обыкновенного компьютера, относятся возможности ее относительно быстрого изготовления и изменения.

Практически все фирмы производители робототехники разрабатывают собственные языки программирования и средства вспомогательного программного обеспечения. Фирмы, непосредственно занимающиеся внедрением робототехники в производственные процессы (системные интеграторы), делают основной упор на вспомогательном программном обеспечение адаптированном к конкретным практическим условиям, разработкам новых и модернизации старых технологий, внедрением измерительных систем, позволяющих повысит точность и качество производимой продукции.

Большинство промышленных роботов имеют комплексную программную оболочку, в которую по необходимости интегрируются разнообразные дополнительные модули расширений. Так, например, существует возможность подключения модулей коммуникаций с внешними сенсорными устройствами: система видео наблюдения, система замера прилагаемой нагрузки, вращающего момента, что дает возможность робототехнической системе реагировать на изменение внешних условий.

Типичным примером такой коммуникации могут послужить РТК, в которых интегрировано распознавание положения обрабатываемой детали. Т.е. робот, получив от камеры обработанный сигнал, производит идентичный захват детали, не зависимо от ее поворота вокруг вертикальной оси вращения.

Или посредством полученной информации, регулирует силу завинчивания пивной пробки в зависимости от величины бочки.

Написание программ происходит в обычном текстовом эдиторе, хотя некоторые роботы обладают собственными встроенными эдиторами. К сожалению, программы одного производителя робота, как правило, не подходят к другому, по меньшей мере, без предварительной переработки.

Довольно часто контроллер робота связан с программируемым логическим контроллером (ПЛК), который отвечает за взаимодействие робота и периферийного оборудования

Программирование промышленных роботов делится на два вида:

Online- программирование (на месте установки робота с помощью самого робота) и Offline-программирование (без участия робота на обычном ПК).

Как правило, при программировании робота используется оба вида. Существуют также различия относительно методов программирования, возможностей самих языков программирования и возможности роботов.