Билет 41. Компоновка гпк. Гпк сборки.

Многие механизмы и машины в настоящее время имеют такую конструкцию, которая не позволяет автоматизировать их сборку. При разработке этих конструкций предполагалось, что сборка будет производиться вручную, в лучшем случае — с применением механизированного инструмента. В связи с этим при подготовке к автоматизации процесса сборки, т.е. к проектированию автоматического оборудования, приходится анализировать технологичность конструкции изделия исходя из условий автоматической сборки. В случае неудовлетворительной технологичности конструкции ее необходимо пересматривать и изменять.

Билет 42. Компоновка гпк. Линии сборки

В нашей стране широкое распространение получили автоматические поточные линии, объединяющие комплексы автоматически работающих агрегатных станков и станков-автоматов

[0:37:07] Alexey: Проектирование групповых ТП эффективно в том случае, когда на их основе в серийном и мелкосерийном производстве РЭА удается создать групповые поточные или автоматические линии сборки. Создание подобных линий основывается на сочетании принципов унификации сборки (монтажа), применении общего маршрута сборки изделия по отдельным групповым операциям, выполняемым на оборудовании с групповыми настройками, при широком использовании групповых переналаживаемых сборочных приспособлений.

[0:38:03] Бабич Наталья: с.236 Соломенцева не пойдет?) 42ой

Билет 43. Компоновка ГПК. Модульные линии сборки

При проектировании комплексных сборочных линий, направленных на автоматизацию сложного технологического процесса, мы исходим из принципа создания модульной структуры. Это подразумевает разделение всего технологического процесса сборки на ряд простейших операций, которые могут выполняться параллельно. Каждый сборочный узел полностью независим от остальных. Все устройства связаны между собой транспортной системой, которая обеспечивает перемещение деталей и определяет темп сборки.

http://www.robototechnika.org/avtomatizacia_sborki.php

Билет 44. Транспортно-накопительные системы. Операционные конвейеры

Автоматизированная транопортно-складская система (АТСС) содержит основное и вспомогательное оборудование для складирования, транспортирования и межоперационного накопления заготовок, деталей, инструментов и технологической оснастки в ГПС. К основному оборудованию АТСС относятся: автоматизированные склады стеллажного или конвейерного типа; краны-штабелеры; транспортные тележки (рельсовые и безрельсовые); конвейеры (роликовые, цепные, пластинчатые, вибрационные, винтовые и др.); перегрузочные и транспортные промышленные роботы (напольные или портальные); автоматические манипуляторы (автооператоры) и манипуляторы с ручным управлением (конвейерные, перегрузочные). К вспомогательному оборудованию АТСС относятся: приемно-передаточные, ориентирующие, подъемные, поворотные и координатные (тактовые) устройства; адресователи и адресосчитыватели; устройства для контроля габаритных размеров и массы транспортируемых грузов; столы-спутники, складская тара и технологическая оснастка к ним.

Транспортные связи в ГПС осуществляются с помощью конвейеров—роликовых, цепных пластинчатых), автоматизированных тележек, подвесных толкающих и грузонесущих конвейеров.

Цепные и роликовые конвейеры предназначены для межоперационного транспортирования различных грузов (заготовок, деталей, инструментов или технологической оснастки), установленных на столах-спутниках или в таре. Наиболее широко они используются в механообрабатывающем производстве в качестве межстаночной автоматизированной транспортно-накопительной системы (АТНС). При транспортировании изделий с помощью конвейерных линий изделия закрепляются на палетах, которые опорными поверхностями устанавливаются на подвижных лентах конвейера (рис. 4.36.).

Рис. 4.36. Схема устройства транспортирования палет на конвейере:

1- изделие; 2 - палета; 3 - бесконечные ленты конвейера; 4 - несущие профили с полостью возврата ленты; 5 - выдвижной упор для остановки спутника; 6 - носитель кода.

Каждая палета идентифицируется с помощью носителя кода кодов (бесконтактного датчика), что позволяет контролировать текущее местоположение каждого изделия в ГПС и осуществлять управление всей транспортной системой.