Билет 38. Системы диагностирования в ипк. Методы контроля и принятия решений в диагностике.
Среди методов технической диагностики широкое распространение нашли метод, основанный на обобщенной формуле Байеса, и метод последовательного анализа, предложенный Вальдом.
- Формула Байеса
Из формулы Байеса получается, что для двух состояний отношение послеопытных вероятностей
Если
при состоянии Bk
признак A встречается чаще, чем при
состоянии B1,
т.е.
,
то вероятность этого состояния после
получения информации о появлении
признака А увеличивается
- Метод последовательного анализа, предложенный Вальдом.
Считаем, что признаки являются независимыми и проведено v-1 испытаний, которые еще не дали возможности принятия решения.
;
r = 1, 2, … , v-1
А – верхняя граница принятия решения.
B – нижняя граница принятия решения.
но после v-го испытания
Тогда
принимается решение от отнесении объекта
к диагнозу D2,
т.е.
.
Если после v-го испытания
,
то объект относится к диагнозу D1. Для сокращения стоимости и объема испытаний на надежность их планирование следует проводить с учетом наиболее информативных признаков.
Билет 40. Компоновка гпк. Гпк холодной листовой штамповки
Широкое использование промышленных роботов при автоматизации процессов холодной листовой штамповки объясняется следующими причинами: простотой конструкции механических прессов для холодной листовой штамповки; доработка, как правило, сводится к незначительным изменениям в системе их подключения; нет необходимости фиксировать заготовки в зоне обработки с помощью специальных зажимных устройств, как, например, при обработке резанием; следовательно, при автоматизации операций холодной листовой штамповки требуется не разработка специальных автоматических зажимных устройств, а лишь не значительное изменение конструкций штампов: введения фасок, дополнительных фиксаторов, трафаретов и т.д.; относительно высокой стойкостью штампов, что, как правило, исключает необходимость сплошного контроля качества изделий; простотой и однообразием манипуляций, выполняемых с заготовками при работе на универсальных прессах, что позволяет использовать промышленные роботы с цикловой системой управления и двумя — четырьмя степенями подвижности. В настоящее время наибольший объем деталей штампуется на однокривошипных открытых прессах простого действия усилием 160—2500 кН с количеством вторичных операций 1—3 и более.
На робототехническом комплексе при холодной листовой штамповке выполняются следующие технологические операции: подача верхней заготовки из стопы, уложенной в магазине, на уровень захвата ее рукой робота; захват заготовки из исходной позиции магазина и перенос ее в рабочую зону пресса; укладка заготовки в штамп; штамповка изделия; вынос отштампованного изделия из рабочей зоны пресса; сброс изделия в тару.
При выполнении указанных операций должна быть создана блокировка, исключающая захват из исходной позиции неориентированных заготовок; захват двух слипшихся заготовок; загрузка пресса новой заготовкой до выноса из штамповочного пространства ранее отштампованной заготовки; рабочий ход пресса в случае нахождения руки робота с захватом в штамповочном пространстве пресса