
- •Основные задачи дисциплины.
- •Классификация приспособлений по целевому назначению.
- •Классификация приспособлений по степени специализации: универсально-сборные приспособления, сборно-разборные приспособления.
- •Структура приспособлений.
- •Исходные данные и последовательность проектирования приспособлений.
- •Основные термины теории базирования заготовок в приспособлении.
- •Основные принципы базирования.
- •Математическое описание схем базирования.
- •Выбор установочных элементов приспособлений.
- •Выбор схемы закрепления заготовки.
- •Детали приспособлений для направления рабочего инструмента. Детали приспособлений для настройки на выдерживаемый размер. Поворотные и делительные устройства.
- •Методика расчёта сил закрепления.
- •Расчёт сил закрепления призматических заготовок при базировании по одной, двум или трем плоскостям.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании по наружной цилиндрической поверхности в п-кулачковом патроне.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании в призме и обработке центрального отверстия и шести отверстий.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу на трех точечных опорах.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок в виде втулок при базировании по внутренней цилиндрической поверхности на цанговой оправке.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры и обработке четырех отверстий.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры, когда сила резания стремится повернуть заготовку относительно опоры.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании по трём плоскостям на две опорные пластины.
- •Типовые конструкции поводковых зажимных устройств торцового типа.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с гладким передним центром.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с кольцевым ведущим элементом.
- •Расчёт деформирующего поводкового устройства с клиновыми поводками.
- •Методика экспериментальных исследований поводковых центров. (28)
- •Экспериментальные исследования поводковых центров. (27) Методика экспериментальных исследований поводковых центров
- •Измерительные центры и измерительные поводковые центры.
- •Расчёт рычажных механизмов.
- •Расчёт винтовых механизмов.
- •Расчёт клиновых механизмов.
- •Расчёт клиноплунжерных механизмов.
- •Расчёт эксцентриковых механизмов.
- •Расчёт комбинированных зажимных механизмов.
- •Расчёт центрирующих цанговых зажимов.
- •Разновидности оправок и обеспечиваемая ими точность установки заготовок.
- •Расчёт конических оправок.
- •Расчёт цилиндрических оправок для установки заготовок с зазором.
- •Расчёт разжимных оправок.
- •Расчёт мембранных патронов.
- •Основные виды приводов.
- •Расчёт пневматического поршневого и диафрагменного приводов.
- •Расчёт вакуумного привода.
- •Расчёт гидравлического привода.
- •Расчёт пневмогидравлического привода.
- •Расчёт электромагнитного и магнитного привода.
- •Расчёт электромеханического привода.
- •Привод зажимных устройств от сил резания.
- •Методика расчёта точности приспособления.
- •Пример выбора расчётных параметров при расчёте приспособлений на точность.
- •Определение координат точек обрабатываемых поверхностей.
- •Методика расчёта погрешности базирования заготовки в приспособлении.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в центрах.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки на жесткой оправке.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в призме.
- •Расчёт погрешностей базирования заготовки корпуса.
- •Расчёт погрешностей закрепления заготовок в приспособлениях.
- •Расчёт погрешности установки приспособлений на станке.
- •Расчёт погрешности обработки, связанной с износом элементов приспособления и от перекоса или смещения инструмента.
- •Назначение и типы контрольных приспособлений.
- •Основные элементы контрольных приспособлений.
- •Методы и средства контроля линейных размеров.
- •Методы и средства контроля отклонений формы и расположения поверхностей.
- •Методы и средства контроля погрешностей зубчатых колес. Стенд для контроля кинематической точности механических передач.
- •Назначение и типы сборочных приспособлений.
- •Элементы сборочных приспособлений.
- •Специфика конструирования специальных сборочных приспособлений.
- •Автоматизация приспособлений.
- •Приспособления автоматических линий
- •Приспособления для станков с программным управлением.
- •Основные типы приспособлений для режущего инструмента.
Математическое описание схем базирования.
Примем
за систему координат станка XoYoZo,
а заготовки – X1Y1Z1.
Положение заготовки в системе координат
станка определяется
6 независимыми координатами
(a,b,c
– смещение
заготовки в
направлении
осей Xo,Yo,
Zo,
и
–
углы
поворотов заготовки вокруг осей XoYoZo)
В общем случае базирование заготовки можно представить 2мя векторами:
r – вектор смещения r (а, в, с)
φ – вектор поворота φ ( )
Схемы базирования заготовки:
Базирование
призматической заготовки по
одной
плоскости
r (а, b, 0)
(
).
П
араметры
могут
принимать
произвольные
значения,
а остальные параметры (там где 0)
строго определены
Базирование призматической заготовки по двум плоскостям
r (0, b, 0)
(0, 0, 0).
Параметр смещения вдоль оси может быть произвольным, а остальные параметры строго определены.
Базирование
цилиндрической заготовки
по одной плоскости
r (а, b, 0)
(0, 0, γ).
Базирование цилиндрической заготовки по двум плоскостям
r (0, b, 0)
(0, 0, 0).
Координата b имеет произвольное значение, а в остальных направлениях все координаты строго определены.
Базирование цилиндрической заготовки в трёх кулачковом патроне
r (а, b, 0)
(0, 0, γ).
В общем случае любая схема базирования заготовки может быть описана вектором смещения. Началом системы координат баз заготовки вектора смещения и вектором её поворота, относительно системы координат станка.
Выбор установочных элементов приспособлений.
Установочные элементы приспособлений выбирают в зависимости от формы обрабатываемой детали, обрабатываемой поверхности, а также принятого способа базирования. К установочным элементам относятся точечные опоры различных типов, опорные пластины, призмы, втулки, цанги, оправки, пальцы, кулачки и т.д.
Для базирования заготовки по плоскости чаще всего используются точечные опоры, которые являются стандартными деталями приспособления. Точечные опоры могут быть неподвижными, подвижными, плавающими и регулируемыми
По внешним цилиндрическим поверхностям заготовки устанавливают в призмы самоцентрирующие кулачковые патроны, а также мембранные патроны
По внутренним цилиндрическим поверхностям заготовки устанавливают на оправки различных типов: гладкие, цилиндрические, конические, кулачковые, разжимные, резьбовые и т.д., установочные пальцы, сухари и кулачки разжимных устройств и др.
Для установки цилиндрических заготовок по центровым гнездам и фаскам центральных отверстий используются центры: упорные, вращающиеся, поводковые
Так как базирование заготовок осуществляется по нескольким поверхностям (комплекту баз), часто в приспособлении используется несколько установочных элементов.
Установочные элементы должны обладать высокой износостойкостью, поэтому их изготавливают из углеродистых и легированных сталей (У7, У8, У10А, 65Г) с закалкой до твердости 56 — 61 HRC, или из конструкционных или конструкционных легированных сталей (20Х, 15ХН) с цементацией на глубину 0,8 — 1,2 мм и последующей закалкой до той же твердости. Иногда используются твердосплавные напайки и другие твердые и износостойкие армирующие элементы.