70. Приспособления автоматических линий

На автоматических линиях (АЛ) используют стационарные приспособления и приспособления-спутники. Стационарные приспособления жестко закреплены на станках АЛ. В них подаются, устанавливаются, закрепляются и обраба­тываются заготовки. После обработки заготовки удаляются из приспособлений и передаются на транспортирующее устрой­ство для перемещения на следующую позицию А/1 без потери ориентации.

Установка заготовок в приспособлении АЛ осуществляется движением транспортирующего устройства линии или меха­нической руки (автооператора).

Установочные элементы приспособлений для корпусных де­талей часто выполняют в виде опорных пластин, которые яв­ляются продолжением направляющих планок транспор­тирующего устройства и располагаются с ними на одном уровне. В этом случае заготовка перемещается по прямолинейным траекториям, приспособления располагаются на одной пря­мой. В качестве установочных элементов используются два выдвижных пальца с коническими фасками, которые вырав­нивают заготовку. Если применяются не пальцы, а упоры, то точная фиксация заготовки осуществляется досылателями - дополнительными прижимными устройствами. В приспособлениях часто предусматривается автоматический контроль положения заготовки. Он осуществляется с ис­пользованием пневматических, электрических или других датчиков. Нередко контроль осуществляется по положению фиксатора. Работа приспособлений АЛ четко согласуется с действиями агрегата и транспортирующего устройства. Это осуществляют механизмы синхронизации. Приспособления-спутники — это устройства, которые со­провождают закрепленную в них заготовку по всем позициям АЛ. С их помощью решается просто задача ввода заготовок в рабочие зоны всех позиций АЛ. Приспособления-спутники ис­пользуют при обработке трудно транспортируемых заготовок сложной конфигурации. Все стадии обработки детали выпол­няются в этом случае при одном закреплении заготовки. При­способление-спутник в простейшем случае - это плита прямо­угольной формы, которая с закрепленной на ней заготовкой последовательно перемещается по всей трассе АЛ с помощью шагового транспортера. В начале АЛ на спутнике устанавлива­ется и закрепляется заготовка, а в конце линии она снимается. Возврат спутников в исходное положение проводится специ­альным транспортом.На рис. 10.5 показана схема приспособ­ления для обработки корпусной заготовки на автоматической линии. Заготовка 1 перемещается по планкам 2 шаговым транспортером с собачками 3 на строго определенное рассто­яние. Штанга транспортера проходит снизу под приспособлено^ нием, а его планки лежат на одном уровне с опорными план­ками приспособления. Окончательная фиксация заготовки происходит по двум базовым отверстиям выдвижными паль­цами 4, а крепление — посредством гидроцилиндра 5. Управ­ление гидроцилиндрами шагового транспортера, выдвижных пальцев и зажима проводится механизмом синхронизации автоматической линии.

На АЛ используют стационарные приспособления и приспособления-спутники.

Установочные элемента приспособлений для АЛ выполняют:

1. в виде опорных пластин, которые яв продолжением транспортного устройства

2. в виде 2 выдвижных пальцев, которые выравнивают заготовку

3. в виде упоров с прижимными устройствами.