
- •Основные задачи дисциплины.
- •Классификация приспособлений по целевому назначению.
- •Классификация приспособлений по степени специализации: универсально-сборные приспособления, сборно-разборные приспособления.
- •Структура приспособлений.
- •Исходные данные и последовательность проектирования приспособлений.
- •Основные термины теории базирования заготовок в приспособлении.
- •Основные принципы базирования.
- •Математическое описание схем базирования.
- •Выбор установочных элементов приспособлений.
- •Выбор схемы закрепления заготовки.
- •Детали приспособлений для направления рабочего инструмента. Детали приспособлений для настройки на выдерживаемый размер. Поворотные и делительные устройства.
- •Методика расчёта сил закрепления.
- •Расчёт сил закрепления призматических заготовок при базировании по одной, двум или трем плоскостям.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании по наружной цилиндрической поверхности в п-кулачковом патроне.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании в призме и обработке центрального отверстия и шести отверстий.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу на трех точечных опорах.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок в виде втулок при базировании по внутренней цилиндрической поверхности на цанговой оправке.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры и обработке четырех отверстий.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры, когда сила резания стремится повернуть заготовку относительно опоры.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании по трём плоскостям на две опорные пластины.
- •Типовые конструкции поводковых зажимных устройств торцового типа.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с гладким передним центром.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с кольцевым ведущим элементом.
- •Расчёт деформирующего поводкового устройства с клиновыми поводками.
- •Методика экспериментальных исследований поводковых центров. (28)
- •Экспериментальные исследования поводковых центров. (27) Методика экспериментальных исследований поводковых центров
- •Измерительные центры и измерительные поводковые центры.
- •Расчёт рычажных механизмов.
- •Расчёт винтовых механизмов.
- •Расчёт клиновых механизмов.
- •Расчёт клиноплунжерных механизмов.
- •Расчёт эксцентриковых механизмов.
- •Расчёт комбинированных зажимных механизмов.
- •Расчёт центрирующих цанговых зажимов.
- •Разновидности оправок и обеспечиваемая ими точность установки заготовок.
- •Расчёт конических оправок.
- •Расчёт цилиндрических оправок для установки заготовок с зазором.
- •Расчёт разжимных оправок.
- •Расчёт мембранных патронов.
- •Основные виды приводов.
- •Расчёт пневматического поршневого и диафрагменного приводов.
- •Расчёт вакуумного привода.
- •Расчёт гидравлического привода.
- •Расчёт пневмогидравлического привода.
- •Расчёт электромагнитного и магнитного привода.
- •Расчёт электромеханического привода.
- •Привод зажимных устройств от сил резания.
- •Методика расчёта точности приспособления.
- •Пример выбора расчётных параметров при расчёте приспособлений на точность.
- •Определение координат точек обрабатываемых поверхностей.
- •Методика расчёта погрешности базирования заготовки в приспособлении.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в центрах.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки на жесткой оправке.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в призме.
- •Расчёт погрешностей базирования заготовки корпуса.
- •Расчёт погрешностей закрепления заготовок в приспособлениях.
- •Расчёт погрешности установки приспособлений на станке.
- •Расчёт погрешности обработки, связанной с износом элементов приспособления и от перекоса или смещения инструмента.
- •Назначение и типы контрольных приспособлений.
- •Основные элементы контрольных приспособлений.
- •Методы и средства контроля линейных размеров.
- •Методы и средства контроля отклонений формы и расположения поверхностей.
- •Методы и средства контроля погрешностей зубчатых колес. Стенд для контроля кинематической точности механических передач.
- •Назначение и типы сборочных приспособлений.
- •Элементы сборочных приспособлений.
- •Специфика конструирования специальных сборочных приспособлений.
- •Автоматизация приспособлений.
- •Приспособления автоматических линий
- •Приспособления для станков с программным управлением.
- •Основные типы приспособлений для режущего инструмента.
Методика расчёта погрешности базирования заготовки в приспособлении.
Базирование заготовок состоит в совмещении системы| координат x1y1zl их основных технологических баз с системой координат x0y0z0 вспомогательных технологических баз станка, положение осей в которой определяется направлениями рабочих движений инструмента относительно заготовки.
Если заготовка базируется непосредственно на столе станка, то совмещение системы координат xlylz1 с системой xoyQzQ осуществляется, как правило, путем выверки. Для исключения выверки при базировании заготовок используются приспособления. В этом случае базирование заготовки представляет собой сочетание ее базирования в приспособлении и базирования приспособления на станке.
Если в процессе базирования система координат xlylz1 основных баз заготовки не получает смещений и поворотов относительно системы координат xoyozo вспомогательных баз станка, то погрешность базирования отсутствует. Однако чаще всего имеют место погрешности.
В этом наиболее общем случае погрешность базирования детали определяется вектором е с смещений и вектором а (ф, *¥, 9) поворотов. При этом вектор смещений можно представить векторной суммой, т.е.
где
- вектор смещений детали относительно
системы координат станка;
-
вектор смещений приспособления
относительно системы координат станка;
— вектор
смещений детали относительно системы
координат приспособления.
Приведенную векторную сумму можно представить в координатной форме:
Каждое из слагаемых едх, ед и едг в уравнениях включает в себя составляющую погрешности базирования, обусловленную несовпадением технологической и измерительной баз детали, а также составляющую этой погрешности, связанную с относительным смещением технологической базы в направлении выполняемого размера в связи с имеющими место погрешностями ее формы.
Погрешности, связанные с базированием приспособления (первые слагаемые уравнений), чаще всего могут быть скомпенсированы настройкой, однако в каждом конкретном случае их влияние на точность выполняемого размера должно рассматриваться отдельно.
Если координатная система x1y1zl не только смещена, но и повернута относительно системы xoyozQ, то погрешности размеров детали, обусловленные погрешностями ее базирования относительно осей х0, у0 и г0, могут быть определены по формулам, аналогичным
где — матрица преобразования
Подставив в матрицу и выполнив формальные преобразования, получим формулы для расчета погрешностей базирования в направлениях осей xv у1 и z1:
Если система координат x1y1z1 не повернута относительно системы xoyQzQ, то имеет место преобразование пространства тогда зависимость сводится к виду
Можно также решить и обратную задачу.
-
транспонированная матрица преобразования
пространства
Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в центрах.
Рассмотрим пример расчета погрешности базирования при обработке ступенчатого валика на токарном станке в центрах. Передний центр жесткий. Подрезка торцовых поверхностей выполняется параллельно двумя резцами, настроенными на размер 12. Допуски на размеры соответствуют 14-му квалитету точности.
Для размера 12 погрешность базирования отсутствует. Для размера 13 погрешность в осевом направлении будет состоять из изменений, общей длины вала и смещения заготовки влево или вправо на величину в связи с изменением размера диаметра центрового гнезда от Dmax до Dmin Нетрудно видеть, что
Следовательно,
Если бы передний центр был плавающим (подпружиненным) и использовался упор в левый торец, то погрешность базирования включала бы лишь смещения измерительной базы (правого торца) в пределах допуска Т1, на длину вала.
Для размера 11 погрешность базирования равна смещению левого торца, обусловленному колебаниями диаметра центрового гнезда, т.е.
Для всех диаметральных размеров вала погрешности базирования определяются погрешностями формы и расположения базовых поверхностей приспособления (переднего и заднего центров), а также погрешностями формы и расположения базовых поверхностей детали (центровых гнезд).