35. Расчёт комбинированных зажимных механизмов.

Комбинированные зажимные механизмы содержат не­сколько последовательно сблокированных простых меха­низмов. Как правило, комбинированные механизмы пред­ставляют собой систему из клиновых, рычажных и клино-рычажных механизмов.

Для того, чтобы ком­бинированный механизм был самотормозящим, достаточно иметь в нем хотя бы один самотормо­зящий простой меха­низм. Для комбиниро­ванных зажимных меха­низмов передаточные от­ношения сил и переме­щений определяются по формулам

i = i_li₂i₃i₄…i_k,

i_П = i_П1 i_П2 i_П3 i_П4…i_Пк

где к - номер простого механизма, к= 1,2,3,...

Для случая, представленного на рисунке, вначале опре­деляем силу Q_p на ведущем плече рычага

Q_P=W/i_p=Wl₂/l_l.

Эта сила представляет собой усилие W₁ на ведомом звене клиноплунжерного механизма. Q = W₁/i_k =W₁(tg(a + ₁) + tg ₃),

получим окончательно

где ф₁, ф₂ и ф₃ — углы трения на поверхностях и цапфе ролика клиноплунжерного механизма.

36. Расчёт центрирующих цанговых зажимов.

Ц анговые зажимные устройства (или цанги) являются центрирующими зажимами. Их используют для установки заготовок по наружным и внутренним цилиндрическим по­верхностям.

При закреплении заготовка смещается в осевом направле­нии на величину

X = /2tga, (5.44)

где — наибольший зазор между поверхностью заготовки и цангой.

Если упор отсутствует, то сила затяжки цанги определя­ется по формуле

Q = (W + W')tg(a + ),

где W — требуемое усилие закрепления заготовки; W’ — сила, необходимая для сжатия лепестков цанги до выборки зазора ; — угол трения между цангой и втулкой.

Если имеется упор, предотвращающий осевое перемеще­ние детали, то возникает трение между цангой и заготов­кой

Q = (W + W')[tg(a + ) + tg ₁]. . (5.46)

Силу W’ можно найти, рассматривая лепесток цанги как консольно закрепленную балку, по соотношению

где Е — модуль упругости материала цанги; I — длина лепе­стка от места заделки (утолщения в хвостовой части цанги) до середины конуса; у — прогиб лепестка, равный /2; п — число лепестков цанги; / — момент инерции сечения лепестка цанги (сектора кольца) в месте его заделки, равный

Если принять Е = 2,2 • 10⁵ МПа, то получим следующие соотношения для силы W:

• для трехлепестковой цанги

• для четырехлепестковой цанги

Силу W закрепления заготовки в цанге определяют по формуле

где М — момент, развиваемый силами резания; R - радиус базовой поверхности заготовки; f₁, — коэффициент трения между заготовкой и цангой; Р_х — осевая сила, сдвигающая заготовку.

37. Разновидности оправок и обеспечиваемая ими точность установки заготовок.

Оправки используются для обработки заготовок тел вращения при базировании по внутреннему диаметру на токарных, шлифовальных, фрезерных, зубообрабатывающих и других станках.

По конструкции:

1. жесткие

2. регулируемые (разжимные)

Жесткие оправки по форме рабочей поверхности:

1. Конические

2. Цилиндрические:

2. Для установки с зазором

2. Для установки с натягом

К жестким оправкам предъявляют следующие требования к:

• Точности

• Износостойкости

• Прочности

• Жесткости

• Углеродистые легируемые стали закаленные до 68…69 HRC

• Шероховатость 0,4-0,1 мкм

• Квалитет точности в зависимости от квалитета точности обрабатываемой детали

Разжимные регулируемые оправки:

• Кулачковые

• С тарельчатыми пружинами

• С упругими разжимными стойками

• Зубчатые

• С гафрироваными втулками

• Гидропластмассовые