32. Расчёт клиновых механизмов.

К линовые механизмы используют в качестве промежуточ­ного звена в сложных зажимных системах. Рассмотрим вначале идеаль­ный односкосый клин (рис. 5.4). В идеальном механизме трение отсутствует.

находим силу Q привода

Q = Wtga, (5.10)

где а — угол скоса клина.

Если клиновой механизм не идеальный, то на рабочих поверхностях клина имеют место силы трения

величину силы Q мож­но представить суммой

Q = Q₁+F₂, (5.11)

где F₂ — сила трения на гори­зонтальной плоскости клина. Из схемы сил имеем:

Q₁=Wtg(a + ₁)

F₂=Wtg ₂

где ₁ и ₂ — углы трения на скосе и основании клина.

Q=W(tg(a + ₁)+tg ₂)

Из полученной зависимости следует, что при одном и том же значении W величина Q тем меньше, чем меньше угол скоса клина и углы трения на его рабочих поверхностях. Клиновой механизм является самотормозящим, если а<ф₁ + ф₂.

Е сли клиновой механизм используется в роли механиз­ма-усилителя, то в нем обычно принимают а > 10° (несамо-тормозящий клиновой механизм)

Для повышения эффек­тивности клинового механиз­ма стремятся снизить углы трения ф₁ и ф₂. Достигается это заменой трения скольжения трением качения за счет применения вращающихся роли­ков.

Числовые значения i для этого случая в зависимости от угла скоса клина а, принимаемого в градусах, можно выб­рать из соотношения

i = 4,599 - 0,2454а + 0,005а².

Для клинового механизма с роликом на наклонной поверх­ности и трением скольжения на опорной

i = 5,943 -0,3538а + 0,007а²,

а для клинового механизма с роликами на наклонной и опорной поверхностях I = 8,185 -0,8775а + 0,013а².

33. Расчёт клиноплунжерных механизмов.

Клиноплунжерные ме­ханизмы используются в качестве усилителей при­водов зажимных механиз­мов или в качестве цент­рирующих механизмов патронов и оправок

Из условия силового равновесия следуют такие исходные соотношения:

Из этих соотношений легко получаем зависимости:

Q = W₁(tg(a + _l)+ tg ₃);

W=W₁(1-tg(a + ₁)tg ₂),

откуда окончательно находим

Передаточное отношение сил для рассмотренного клино-плунжерного механизма будет

Численные значения i для данного случая в зависимос­ти от угла скоса клина можно выбирать из Соотношения

i = 4,535 - 0,2438а + 0, 0048а²

34. Расчёт эксцентриковых механизмов.

Эксцентриковые механизмы по сравнению с резьбовыми являются быстродействующими, однако по силе зажима значительно уступают им.

Рассмотрим силовую схему эксцентрикового механизма,

Условие силового равновесия эксцентрика можно записать в виде

m_c=Ql- Q₁ = 0.

Рассматривая эксцентрик как круг, на который навернут клин, можно установить связь между силой закрепления W заготовки и силой воздействия эксцентрика Q_x,

где ф₁ иф₂ — углы трения на поверхности воздействия экс­центрика на заготовку и на оси

его вращения соответственно. Подставив значение Q₁, получим

откуда окончательно найдем

где р — расстояние от оси вращения эксцентрика до точки его соприкосновения с поверхностью.

Передаточное отношение сил для эксцентрикового ме­ханизма определяется соотношением

Если необходимо определить момент на эксцентрике для обеспечения требуемого усилия W, то в этом случае следует пользоваться зависимостью