Федеральное агентство по образованию ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" (ОмГТУ) Кафедра «Прикладная математика и фундаментальная информатика»
ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ по дисциплине «Основы теории управления» Динамические звенья систем автоматического управления
	Принял: преподаватель Д.В. Калекин подпись, дата Выполнил: Студент гр. ИТ-319: Д. В. Ковалёв подпись, дата
Омск 2011

Реферат

Отчет по лабораторной работе 30 с., 44 рис., 15 табл., 3 источ.

АПЕРИОДИЧНОЕ ЗВЕНО, ПЕРХОДНЫЙ ПРОЦЕСС, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, КОЭФФИЦИЕНТ ОБРАТНО СВЯЗИ, ЧАСТОТА СРЕЗА, АМПЛИТУДНАЯ И ФАЗОВАЯ ЧАЧТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Цель работы – исследование статических и динамических свойств звеньев систем автоматического управления с помощью пакета прикладной программы Electronics Workbench.

В ходе работы проводились:

• исследование статической САУ

• исследование астатической САУ

В результате были рассчитаны параметры элементов электронной модели в соответствии с номером варианта № 4.

Содержание

Реферат 2

Введение 4

Исследование статической САУ в среде EWB 5.12 4

Исследование астатической САУ 16

Заключение 30

Список использованных источников 31

Введение

Статическая система (рис. 1) состоит из двух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями W1(p), W2(p), усилительного звена (Wy(p)) и звена обратной связи (Woc(p)), параметры которых приведены в таблице 1, в соответствии с номером варианта.

Рис.1

№ варианта	к1	к2	Т1, с	Т2, с	Т3, с	кОС
4	1.6	1.25	0.04	0.4	0.5	1.2

Таблица 1

Исследование статической сау в среде ewb 5.12

В ходе выполнения лабораторной работы была построена электронная модель (рис. 2).

В задании сказано, принять R1 = R3 = R5 = R7 = R9 = R10 = R11 = 100 кОм. Входной сигнал – (1 – 5) B, возмущение - 1В..

Коэффициент обратной связи к_ОС принять равным единице.

Были рассчитаны следующие параметры остальных элементов схемы по представленным формулам:

R2 = к_У*R1; R4 = к1*R3; R6 = к2*R5; R8 = кос*R7;

C1 = T₁/R4; C2 = T₂/R6.

Значения были рассчитаны для различных к_у = 5, 10, 15, 20 и 25, они представлены в таблице 2.

ку	5	10	15	20	25
R2, кОм	500	1000	1500	2000	2500
R4, кОм	160
R6, кОм	125
R8, кОм	120
C1, мкФ	0,25
C2, мкФ	3,2

Таблица 2

Рис. 2

С помощью резистора R2 установили значение коэффициента передачи усилительного звена, равным 1.

Были сняты кривые переходных процессов по заданию и возмущению.

Эксперименты были повторены для все значений к_у, смотри рисунки 3-7, соответственно.

Рис. 3

Рис.4

Рис.5

Рис.6

Рис.7

Эксперименты были повторены для все значений к_у.

Была собрана схема 8, чтобы снять логарифмические амплитудную L(ω) и фазовую φ(ω) частотные характеристики разомкнутой САУ. Результаты представлены в таблице.

Рис. 8

Рис. 9

Рис.10

Рис.11

Рис. 12

Рис. 13

Коэффициент Ky	t переходного процесса, с	Umax, В	Umin, В	Uз, В	Uy, В	sx, %	sf, %	∆L, дб	∆φ°
5	3,5	5,4	1,05	1,11	4,55	18,6	76,9	120	29
10	3,9	5,72	0,926	1,11	4,77	19,9	80,6	123	54
15	4	5,74	0,802	1,11	4,84	20,43	83,4	138,31	54
20	4,8	5,77	0,629	1,11	4,88	18,23	87,1	132,01	77,5
25	5	5,79	0,63	1,11	4,902	18,11	87,1	120,57	48,7

Таблица 3

Построили графики зависимости Uмах, Uy, s, времени переходного процесса tпп, ∆L, ∆φ от к_у.

Рис. 14

Рис. 15

Рис. 16

Рис. 17

Рис. 18

Рис. 19

Рис. 20