24 .Управление по разомкнутому циклу

Если на прокатный стан положили заготовку весом 20т, то частота уменьшилась, скорость падает; задатник увел – так возбуж генератора и тем самым восстанавливает скорость движения прокатного стана. Этот цикл управления наз разомкнутым. При управлении по разомк циклу воздействие на управляющее устройство x(t) происходит от оператора, т.е. оператор явл чёрным ящиком, кот осущ обратную связь между входным и выходным сигналом. «Физическая» обратная связь здесь отсутствует.

УПРАВЛЕНИЕ ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛОМ

Ио- источник опорного напряжения

Итт- тек ущее напряжение тахогенератора

Е=Итт-Ио

1)если Итт=Ио, то Е=0

2)если Итт>Ио, то Е (+)

3)если Итт<Ио, то Е (-)

Замкнутый цикл – система, у кот есть обратная связь между выходной величиной y(t) и управляющим устройством, т.е. y(t) поддерживается по заданному алгоритму, управление происходит без вмешательства человека. Разомкнутая система, на кот влияет внешнее воздействие, не может самостоятелбно без вмешательства человека (оператор) стабилизировать режим своей работы. Замкнутая система автоматически реагирует на любые изменения. Основой любой автом системы явл наличие обратных связей. Если замкнутая связь разомкнуть, то система разомкнута.

ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ

Это связь, по кот информация о состоянии управляемого объекта ( контролируемые параметры) передаётся с выхода системы на её вход. Если воздействие обратной связи, поступающей на вход системы по знаку совпадает со знаком задающего воздействия (усиливает), то такую ОС наз положительной. В противном случае отрицательной. Если передаваемая ОС воздействия зависит только от величины выходного сигнала и не зависит от времени, то такую ОС наз жёсткой. ОС, оказ влияние на работу системы в опред период времени (обычно в переходном режиме) наз гибкой. Если ОС соединяет выход системы с её входом, то её наз главной. Остальные ОС наз местными. Они служат для улучшения регулировочных средств отдельных элементов или их групп. Соединяя выходы этих элементов с их входами. Местные ОС как и главные м/б гибкими и жёсткими.

25.Статическое регулирование.

Чем больше нагрузка (расход g), тем больше открыт регулировачный клапан 1, тем ниже опустится поплавок 2 и ниже б.

нах-ся т. равновесия Q=q.Поэтому в данной схеме с возрастанием нагрузки q знач-е регулировачной величины y(t) ,т.е. уровень воды. б. уменишатся. Такое регулир-е, когда устанавливается после окончания перехоного пр-са знач-ие регулировач. величины при различ. значениях нагрузки б. так же принимать различные значения , наз. статистическим регулир-ем.

^y=ymin-ymax-статич. ошибка

y=y0=^y_+H

Статич. регул. всегда им. наклонную хар-ку

Автоматическое Система Регулирование, кот. работ. по дан. принципу , нашли широкое применение в виду их простаты и надежности (регул-е уровня топлива в поплавковой камере двигателя внутрен. сгорания) в системе статич. регулир-я поплавок действует непосредственно на регулирующ. орган задвижке (сист. прямого регулир-я). Сист. прямого регулир-я обычно не пользуется внешней энергией , а пользуются внутреней энергией.

Астатическое регулирование.

Регулиров. хар-ка для астатич регулирования без учета нечувствительности регулятора выражается :y=y0=const;

при учете нечувст-ти :y=y0+_H

Устр-ва, осуществляющ. такой вид регулир-я , наз. астатич. регуляторами. Такие регуляторы больше ее точно поддерживают заданное значение регулируемой велечины, но как правило они сложнее по уст-ву , чем статич. регуляторы и склонны к колебаниям переходных режимов и не обладают требуемой устойчивости без вспомагательных усрт-в.

В сист. астат. регул. поплавок действунт ч\з промежуточ. эл-т(двигатель- усилитель)-система непрямого регул-я.Это явл-я их недостатком. Сист. непрямого регули-я м. поддерживать с заданным классом точности любую физич. величину.

Применение тех или иных средств (принципов) автом. упр-я и регулир-я обуслав. технико-экономич. соображениями.Применение средств больше ее высокой точности , но больше ее дорогих не всегда оправдано (сливной бачок). Поэтому в большен-ве случаев исходя из технико -экономич. соображ. исп-ют менее точные, но больше дешевые и надежные средства автоматич. регулиров-я.