2. Кінематичне дослідження механізму передачі
2.1. Розрахунок загального передаточного відношення.
Загальне передаточне відношення розраховується за відомою формулою:
2.2. Визначення невідомого числа зубів z3 планетарного редуктора.
До складу планетарного редуктора (рис. в) входять зубчасті колеса 1, 2, 2, 3 та водила H. Однієї з умов забезпечення його роботоспроможності є умова співвісності z1 +z2 =z3-z2, з якої можна визначити невідоме число зубів:
z3 = z1 + z2+ z2 = 20+36+54 = 110.
2.3. Розрахунок передаточного відношення планетарного редуктора.
Передаточне відношення
планетарного редуктора розраховується
за формулою Віліса u1H
= 1 - u13(H)
= 1 - ( -
)
= 1 +
2.4. Розрахунок передаточного відношення відкритої передачі та підбір чисел зубів z4, z 5.
Оскільки загальне передаточне відношення u = u1Hu45, тому з цієї формули знайдемо передаточне відношення відкритої передачі
Виходячи з умови відсутності підрізу зубів zmin17 задаємо число зубів z 4 для меншого з коліс z4 =20, тоді число зубів z 5 = z 4 u45 = 206,3 = 126.
3. Кінетостатичний аналіз важільного механізму.
3.1. Розрахунок корисної потужності та потужності електродвигуна.
Під час робочого ходу виконується корисна робота AК = Pрізh. Час виконання повного циклу роботи дорівнює t1=60/n1. Корисна потужність
NК
= AК/
t1
= Pрізh
n1/60
=
Вт
= 1
кВт.
Для забезпечення цієї корисної потужності електродвигун повинен подолати шкідливий опір, тому його потужність Рдв NК/ = 1000/0,67 1493Вт = 1,493 кВт. Цю потужність забезпечує асинхронний електродвигун з номінальною потужністю Рном = 1,5 кВт.
3.2. Розрахунок зрівноважуючого моменту на кривошипі.
Середній зрівноважуючий момент на кривошипі забезпечує корисну потужність NК = Mзр n1 Mзр/30. З цієї залежності маємо, що:
.