МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ I НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ КОРАБЛЕБУДУВАННЯ

ІМЕНІ АДМІРАЛА МАКАРОВА

Ю.М. Кіпрєєв, О.П. Попов, В.Є. Микитюк

ПАКЕТ

комплексних контрольних робіт для підсумкового модульного контролю знань студентів

з дисциплін ”Теорія механізмів i машин” і ”Прикладна механіка”

навчальний посібник

2011

ББК 34.42

К-42

УДК 531.8 (07)

Ю.М. Кіпрєєв, О.П. Попов, В.Є. Микитюк. Пакет комплексних контрольних робіт для підсумкового модульного контролю знань студентів з дисциплін ”Теорія механізмів i машин” і ”Прикладна механіка”: Навчальний посібник. – Миколаїв: Видавництво НУК, 2011. – ____c.

Розроблені комплексні контрольні роботи для підсумкового модульного контролю знань, наданий зразок їх виконання. Посібник призначено для студентів машинобудівних, електротехнічних та інших спеціальностей, які вивчають курси прикладної механіки, технічної механіки та теорії механізмів і машин.

Пояснення і рекомендації до розв’язання комплексних контрольних робіт

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 1

Рис. 1. Кінематична схема поперечно-стругального верстата (а) і механічна характеристика зовнішніх навантажень (б)

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменів куліси 2, 4, куліс 3, 7, повзуна 6 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.2) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

Рис. 2. Передаточний механізм

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 2

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 3

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 4

Поздовжньо – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, повзунів 4 і 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 5

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 6

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 7

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, рухомої опори 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 8

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, рухомої опори 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 9

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. зусилля різання .

Вихідні дані:

1. Потужність двигуна ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 10

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, рухомої опори 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 11

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменів куліс 2, 4, куліс 3, 6, різцевої призми 5 та рухомої опори 7. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 12

Відрізний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатуна 2, важеля 3 з рухомою опорою 4 та ножа 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Середнє значення зусилля різання ;

2. Хід ножа ;

3. Хід розрізування заготівки ;

4. Кількість подвійних ходів ножа ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 13

Механічний молот (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатуна 2, коромисла 3, качалки 4 та повзуна – молота 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Середнє зусилля пластичного деформування ;

2. Хід плунжера ;

3. Абсолютна пластична деформація деталі „д” ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 14

Механічний молот (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатуна 2, коромисла 3, качалки 4 та повзуна – молота 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Середнє зусилля пластичного деформування ;

2. Хід плунжера ;

3. Абсолютна пластична деформація деталі „д” ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 15

Механічний прес (рис.1,а) призначений для одержання штампованих деталей. Складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатунів 2 і 4, качалки 3, та повзуна – молота 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

8. Середнє зусилля пластичного деформування ;

9. Хід плунжера ;

10. Абсолютна пластична деформація деталі „д” ;

11. Кількість подвійних ходів ;

12. Частота обертання двигуна ;

13. Коефіцієнт корисної дії ;

14. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 16

Механічна гільйотина (рис.1,а) призначена для призначена для розрізання листового матеріалу, складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатунів 2 і 4, важеля 3, качалки 6, повзуна 7 та ножа 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання найбільше ;

2. Хід ножа ;

3. Товщина листа ;

4. Кількість подвійних ходів ножа ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 17

Довбальний верстат (рис.1, а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1, в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ножа ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора: ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 18

Поздовжньо – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, коромисла 4, та різцевої призми 5.. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 19

Поздовжньо – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , кВт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 20

Механічний прес (рис.1,а) призначений для одержання штампованих деталей. Складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатунів 2, 3 і 4, качалки 3, та повзуна – кувального штампу 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Середнє зусилля пластичного деформування ;

2. Хід кувального штампу ;

3. Абсолютна пластична деформація деталі „д” ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 21

Механічні ножиці (рис.1,а) призначаються для розрізання листового матеріалу. Складаються з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатуна 2 та коромисла-ножа 3. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Середній момент різання ;

2. Кутовий хід ножа ;

3. Кутовий хід різання ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму моментів різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 22

Виштовхувач деталей (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з куліси 1, каменя куліси 2, кривошипа 3, шатуна 4 та повзуна – штовхача 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кулісі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля штовхача ;

2. Хід штовхача ;

3. Переміщення деталі „д” ;

4. Кількість подвійних ходів штовхача ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля штовхача наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 23

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 24

Поперечно – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Ширина деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 25

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, який несе кулісу 2 з каменем 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. силу різання .

Вихідні дані:

1. Потужність двигуна ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 26

Перфораційний верстат (рис.1,а) призначається для прошивки отворів у листовому матеріалі, складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм, у свою чергу, складається з кривошипа 1, шатуна 2, що у з'єднанні з каменем 3 є кулісою, повзуна 4, та штока-пробійника 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля прошивки ;

2. Хід пробійника ;

3. Товщина листа ;

4. Кількість подвійних ходів ножа ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля пластичного деформування наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 27

Виштовхувач деталей (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та повзуна–штовхача 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля штовхача ;

2. Хід штовхача ;

3. Переміщення деталі „д” ;

4. Кількість подвійних ходів штовхача ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля штовхача наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 28

Відрізний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, шатуна 2, важеля 3 з рухомою опорою 4 та ножа 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. силу різання .

Вихідні дані:

1. Потужність двигуна ;

2. Хід різця ;

3. Хід різання ;

4. Кількість подвійних ходів ножа ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 29

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. силу різання .

Вихідні дані:

1. Потужність двигуна ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 30

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 31

Довбальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм, у свою чергу, складається з кривошипа 1, , каменя куліси 2, куліси 3, шатуна 4, різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

1. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

1. ступінь рухомості ;

2. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

2. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

1. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

2. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

3. передаточне відношення планетарного редуктора;

4. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

3. Кінетостатичний аналіз і визначити:

1. корисну потужність , Вт;

2. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

3. силу різання .

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 32

Поздовжньо – стругальний верстат (рис.1,а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з кривошипа 1, каменів куліси 2 і 4, куліси 3 та різцевої призми 5. Механізм передачі (рис.1,в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

в)

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

4. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

3. ступінь рухомості ;

4. клас механізму за Асуром – Артоболевським.

5. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

5. загальне передаточне відношення від електродвигуна до кривошипа (рис.1,в);

6. невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

7. передаточне відношення планетарного редуктора;

8. передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , , виходячи з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , заокруглити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб відхилення нового значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

6. Кінетостатичний аналіз і визначити:

4. корисну потужність , Вт;

5. середній за цикл момент на кривошипі 1 – , ;

6. потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

8. Зусилля різання ;

9. Хід різця ;

10. Ширина деталі ;

11. Кількість подвійних ходів ;

12. Частота обертання двигуна ;

13. Коефіцієнт корисної дії ;

14. Числа зубів планетарного редуктора ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Відповідь на запитання необхідно надати у наступному вигляді:

І. ; формула будови ___________; клас механізму _____.

ІІ. ; ; ; ; ; ; .

ІІІ. ; ; .

Критерії оцінки виконання комплексної контрольної роботи з ТММ

Комплексна контрольна робота з теорії механізмів і машин проводиться у відповідності з наказом ректора у письмовій формі. Студент повинен розв’язати задачі ККР та надати у розгорнутій формі відповіді на всі її запитання.

Оцінка знань проводиться на підставі перевірки письменної відповіді студента та його усних пояснень і відповідей на запитання ККР. Викладач виставляє оцінку, використовуючи критеріальну систему, наведену у таблиці.

№ п/п	Розділ комплексної контрольної роботи	Оцінка відповіді у балах
		Повна відповідь	Неповна відповідь, або розв’язок з помилками
	Структурний аналіз	1,0	0,5 – 0,75
	Кінематичний аналіз передаточного механізму	2,5	1,25 – 2,0
	Силовий аналіз або динамічне дослідження машинного агрегату	1,5	0,75 – 1,0
Сума балів

Сума балів округляється з точність до однієї десятої. Оцінка виставляється при сумі балів:

• ”відмінно” – 4,75,0;

• ”добре” – 3,54,6;

• ”задовільно” – 2,53,4.

Невірна відповідь на будь-яке запитання або невірний розв’язок розділу ККР оцінюється у 0 балів. При нульової оцінці двох розділів студент одержує незадовільну оцінку. На виконання ККР відводиться час протягом двох навчальних годин. Якщо студент не встигає виконати ККР у відведений час, він також одержує незадовільну оцінку.

Перелік

довідкової літератури, якою дозволяється користуватися студентам при виконанні комплексної контрольної роботи з дисципліни

“Теорія механізмів і машин”

1. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496С.

2. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. – 256с.

3. Кипреев Ю.Н. Конспект лекций по кинематике и динамике судовых механизмов. – Учеб. пособие. – Николаев, НКИ, 1981. – 48с.

4. Кіпрєєв Ю.М. Комплексні задачі з прикладної механіки. – Миколаїв: УДМТУ, 2001. – 120С.

5. Кіницький Я.Т. Короткий довідник з теорії механізмів і машин для студентів інженерно-технічних спеціальностей. – Хмельницький: ТУП, 2002. – 50С.

Зразок виконання ККР

КОМПЛЕКСНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА

Варіант № 34

Довбальний верстат (кінематична схема на рис. а) складається з важільного механізму, передачі П та електродвигуна М. Важільний механізм у свою чергу складається з корби 1, каменя куліси 2, куліси 3, гонка 4, різцевої призми 5. Механізм передачі (кінематична схема на рисунку в) складається з послідовно з`єднаних між собою планетарного редуктора та відкритої передачі.

Рис. 1. Кінематична схема машинного агрегату (а), механічна характеристика зовнішніх навантажень (б) та схема передаточного механізму (в)

Необхідно виконати:

І. Структурний аналіз схеми важільного механізму і визначити:

а) ступінь рухомості ;

б) клас механізму за Асуром – Артоболевським.

ІІ. Кінематичне дослідження механізму передачі, в якому обчислити:

а) загальне передаточне відношення від електродвигуна до корби (рис.1,в);

б) невідоме число зубів планетарного редуктора, використовуючи умову співвісності;

в) передаточне відношення планетарного редуктора;

г) передаточне відношення відкритої передачі.

Підібрати числа зубів , з умови відсутності підрізу меншого колеса. Прийнявши або , округлити отримане число зубів до найближчого цілого числа таким чином, щоб нове значення передаточного числа відкритої передачі не відрізнялось від розрахункового більш, ніж на 4%.

ІІІ. Кінетостатичний аналіз і визначити:

а) корисну потужність , Вт;

б) середній за цикл зрівноважуючий момент на кривошипі 1 – , ;

в) потужність електродвигуна М – , Вт.

Вихідні дані:

1. Зусилля різання ;

2. Хід різця ;

3. Висота деталі ;

4. Кількість подвійних ходів ;

5. Частота обертання двигуна ;

6. Коефіцієнт корисної дії ;

7. Числа зубів планетарного редуктора ; ; .

Діаграму зусилля різання наведено на рис. 1,б.

Розв’язок

1.Структурний аналіз кінематичної схеми важільного механізму

1.1 Розрахунок ступеню рухомості.

Важільний механізм (рис. а) має 5 рухомих ланок, n = 5. Усі ланки утворюють поміж собою п`ять шарнірів у точках O,A,B,C і D, дві поступальні пари у точках A та E. Ці кінематичні пари належать до п`ятого класу, тому p₅ = 7. За формулою Чебишева підрахуємо ступінь рухомості:

W = 3n – 2p₅ – p₄ = 3·5 – 2·7 = 1.

1.2 Визначення класу механізму.

Послідовно виконуємо структурний аналіз механізму (рис.1). З цієї мети по-перше відділяємо структурну групу з ланок 5 і 4 (рис.2). Після ії відокремлення у залишковому

кінематичному ланцюгу (рис.3) зберігається колишній ступінь рухомості W = 3n – 2p₅ – p₄ = =·3 – 2·4 = 1. Це вказує на слушність відокремлення групи, яка є групою другого класу другого виду. Від залишкового механізму відділяється наступна група з ланок 2 і3 3 3 (рис.4,а).

Вона є групою другого класу третього виду. У складі кінематичного ланцюгу залишається тільки початковий механізм першого класу (рис.4,б).

Таким чином структурна формула всього механізму має вигляд 1_(0,1)2_(2,3)2_(4,5). За її видом механізм є механізмом другого класу.