4. График зависимости величины нагрузки от обобщенной координаты

Рис.4.6

6. Составление уравнений кинетостатики

Для каждой структурной группы механизма, начиная с последней, записываем уравнения кинетостатики, приложив необходимые реакции.

На рис. 4.7 представлена пара звеньев 4-5, с нанесенными реакциями:

Рис.4.7

Определение реакций в структурной группе 4 и 5 звеньев:

На рис. 4.8 представлена пара звеньев 2-3, с нанесенными реакциями:

Рис.4.8

Определение реакций в структурной группе 2 и 3 звеньев:

На рис. 4.9 представлена структурная группа 1, с нанесенными реакциями:

Рис.4.9

Определение реакций в структурной группе 1-го звена:

=0

7. Движущий момент и проверка движущего момента

На рис.4.10 представлен движущий момент:

Рис.4.10

На рис.4.11 представлена проверка движущего момента с помощью общего уравнения динамики:

Рис.4.11

7. График движущего момента

На рис. 4.12 представлен график движущего момента:

Рис.4.12

Вывод

При выполнении курсовой работы, я подробно изучила методику геометрического, кинематического, силового анализа механизма. Мною были освоены принципы нахождения скоростей и ускорений механизма при помощи построения плана скоростей и ускорений для произвольного и крайнего положения. Я научилась искать особые положения для структурных групп, искать движущие моменты разными способами.

Список литературы:

1. Евграфов, А.Н. Теория механизмов и машин: учебник / А.Н. Евграфов, М.З. Коловский, Г.Н. Петров. – СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2015. – 248 с.

2. Теория механизмов и машин: учебное пособие для студентов высших учебных заведений / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семенов, А.В. Слоущ. – М.: Издательский центр «Академия», 2006, - 560с.