6. План аналогов скоростей при

Формулы: см. пункт 3.3

Подготовка к построению плана скоростей:

V_A=O₁A=0.1 ← ω₁=1

K_V==1·10^-3

V_BA=100.02·K_V=0.10002

V_B=0.05·K_V

ω₂==0.3334

V_CB=0.05·K_V=0.05

V_C=0

ω₄==0.125

На рис. 3.5 представлен план аналогов скоростей (масштаб: Kv=0.001):

Рис.3.5

7. План аналогов ускорений при

Формулы: см. пункт 3.4

Подготовка к построению плана скоростей:

W_A=-O₁A=-0.1

K_W==1·10^-3

На рис. 3.6 представлен план аналогов скоростей (масштаб: Kv=0.001):

Рис.3.6

8. Сравнение результатов и выводы

Представлена таблица с результатами, полученными тремя способами:

	Протокол Mathcad	Графический способ
q	0	0
XA	0.1	0,1
YA	0	0
XB	0.383	0,3829
YB	-0.1	-0,099
XC	0.4	0,4
YC	-0.499	-0,4993
VAX	0	0
VAY	0.1	0,1
VBX	-0.035	-0,0347
VBY	0.00147	0,00148
VCX	0	0
VCY	0.003	0,00296
WAX	-0.1	-0,1
WAY	0	0
WBX	0	0
WBY	0	0
WCX	0	0,005·10-3
WCY	0.01	0
φ2	2.803	2.803
cos(φ2)	-0.943	-0.9432
sin(φ2)	0.332	0.332
φ3	4.67	4.669
cos(φ3)	-0.043	-0.0425
sin(φ3)	-0.999	-0.999
φ4	1.613	1.605
cos(φ4)	-0.043	-0.034
sin(φ4)	0.999	0.999

4. Силовой анализ механизма

1. Постановка задачи

Главной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах и движущего момента, прикладываемого к начальному звену. Все это необходимо для расчетов различных критериев прочности механизма.

2. Исходные данные

На рис. 4.1 представлены исходные данные для силового расчета:

• Погонная масса

• Ускорение свободного падения

• Количество оборотов в минуту

• Угловая скорость входного звена

Рис.4.1

2. Расчет масс звеньев, сил тяжести и координат центров масс

На рис. 4.2 представлен расчет масс звеньев (кг):

Рис.4.2

На рис. 4.3 представлен расчет аналогов скоростей и ускорений центров масс (м/c), (м/c^2):

Рис.4.3

4. Расчет моментов инерции, сил инерции и моментов сил инерции

На рис. 4.4 представлен расчет моментов инерции (), сил инерции (Н) и сил инерции ():

Рис.4.4

На рис. 4.5 представлена схема механизма, с учетом нанесения координат центров масс, сил тяжести, сил инерции и локальных систем координат:

Рис.4.5