11.3. Поверхности второго порядка
11.3.1. Классификация поверхностей второго порядка
Алгебраической поверхностью второго порядка называется геометрическое место точек пространства, которое в какой-либо аффинной системе координат может быть задано уравнением вида
,
где старшие коэффициенты , , , , , не равны нулю одновременно. Без ограничения общности можно считать, что система координат, в которой задано уравнение поверхности второго порядка, прямоугольная. Для каждой поверхности второго порядка существует прямоугольная система координат , в которой уравнение принимает наиболее простой (канонический) вид. Она называется канонической, а уравнение – каноническим.
Канонические уравнения поверхностей второго порядка
1. – уравнение эллипсоида;
2. – уравнение мнимого эллипсоида;
3. – уравнение мнимого конуса;
4. – уравнение однополостного
гиперболоида;
5. – уравнение двуполостного
гиперболоида;
6. – уравнение конуса;
7. – уравнение эллиптического
параболоида;
8. – уравнение гиперболического
параболоида;
9. – уравнение эллиптического
цилиндра;
10. – уравнение мнимого
эллиптического цилиндра;
11. – уравнение пары мнимых
пересекающихся плоскостей;
1 2. – уравнение гиперболического
цилиндра;
13. – уравнение пары пересекающихся
плоскостей;
14. – уравнение параболического
цилиндра;
15. – уравнение пары параллельных
плоскостей;
16. – уравнение пары мнимых
параллельных плоскостей;
17. – уравнение пары совпадающих
плоскостей.
В этих уравнениях , , , , причем в уравнениях п.1–3; в уравнениях п.4–7,9–11.
Поверхности (1),(4)–(9), (12)–(15),(17) называются вещественными (действительными), а поверхности (2),(3),(10),(11),(16) – мнимыми. Вещественные поверхности изображены в канонических системах координат. Изображения мнимых поверхностей даются штриховыми линиями только для иллюстрации.
Поверхность второго порядка называется центральной, если она имеет единственный центр (симметрии). В противном случае, если центр отсутствует или не является единственным, поверхность называется нецентральной. К центральным поверхностям относятся эллипсоиды (вещественный и мнимый), гиперболоиды (однополостный и двуполостный), конусы (вещественный и мнимый). Остальные поверхности – нецентральные.
Алгоритм составления канонического уравнения поверхности второго порядка
Пусть в прямоугольной системе координат поверхность второго порядка описывается уравнением
.
Требуется определить ее название и составить каноническое уравнение. Для этого нужно выполнить следующие действия:
1. Вычислить ортогональные инварианты
, ,
, .
Если , то вычислить семиинвариант
.
Если и , то вычислить семиинвариант
.
2. По табл. 11.1 определить название поверхности, а по названию –каноническое уравнение поверхности второго порядка.
3. Составить характеристическое уравнение ,
используя коэффициенты, вычисленные в п.1, либо разлагая определитель
.
Найти корни , , (с учетом кратности) характеристического уравнения.
4. Занумеровать корни , , характеристического уравнения в соответствии с правилами:
а) если поверхность эллиптического типа, то ;
б) если поверхность гиперболического типа, то обозначить через и корни одного знака так, чтобы , а через – корень противоположного знака;
в) если поверхность параболического типа, то
– если нулевой корень двойной, то и ;
– если нулевой корень простой, а ненулевые корни одного знака, то и ;
– если нулевой корень простой, а ненулевые корни разных знаков, то и либо , если или , либо , если и .
5. Вычислить коэффициенты канонического уравнения и записать его в канонической системе координат :
а) для поверхностей эллиптического типа:
(1) – при – уравнение эллипсоида с коэффициентами , , ;
Таблица 11.1. Классификация поверхностей второго порядка
|
Признаки |
Название поверхности |
№ |
||||||
Центральные поверхности |
|
Эллиптический тип |
|
|
Эллипсоид |
1 |
|||
|
Мнимый эллипсоид |
2 |
|||||||
|
Мнимый конус |
3 |
|||||||
Гиперболический тип |
|
|
Однополостный гиперболоид |
4 |
|||||
|
Двуполостный гиперболоид |
5 |
|||||||
|
Конус |
6 |
|||||||
Нецентральные поверхности |
|
Параболический тип |
|
Эллиптический параболоид |
7 |
||||
|
Гиперболический параболоид |
8 |
|||||||
|
|
|
Эллиптический цилиндр |
9 |
|||||
|
Мнимый эллиптический цилиндр |
10 |
|||||||
|
Пара мнимых пересекающихся плоскостей |
11 |
|||||||
|
|
Гиперболический цилиндр |
12 |
||||||
|
Пара пересекающихся плоскостей |
13 |
|||||||
|
|
Параболический цилиндр |
14 |
||||||
|
|
Пара параллельных плоскостей |
15 |
||||||
|
Пара мнимых параллельных плоскостей |
16 |
|||||||
|
Пара совпадающих плоскостей |
17 |
(2) при – уравнение мнимого эллипсоида с коэффициентами , , ;
(3) при – уравнение мнимого конуса с коэффициентами , , ;
б) для поверхностей гиперболического типа:
(4) при – уравнение однополостного гиперболоида с коэффициентами , , ;
(5) при – уравнение двуполостного гиперболоида с коэффициентами , , ;
(6) при – уравнение конуса с коэффициентами , , ;
в) для поверхностей параболического типа:
(7) при – уравнение эллиптического параболоида с коэффициентами , ;
(8) при – уравнение гиперболического параболоида с коэффициентами , ;
(9) при , , – уравнение эллиптического цилиндра с коэффициентами , ;
(10) при , , – уравнение мнимого эллиптического цилиндра с коэффициентами , ;
(11) при , , – уравнение пары мнимых пересекающихся плоскостей с коэффициентами , ;
(12) при , , – уравнение гиперболического цилиндра с коэффициентами , ;
(13) при , , – уравнение пары пересекающихся плоскостей с коэффициентами , ;
(14) при , , – уравнение параболического цилиндра с коэффициентом ;
(15) при , , , – уравнение пары параллельных плоскостей с коэффициентом ;
(16) при , , , – уравнение пары мнимых параллельных плоскостей с коэффициентом ;
(17) при , , , – уравнение пары совпадающих плоскостей .
Пример 11.10. Определить названия и составить канонические уравнения алгебраических поверхностей второго порядка, заданных в прямоугольной системе координат уравнениями:
а) ;
б) при , или ;
в) ;
г) ;
д) ;
е) при или ;
ж) ;
з) ;
и) .
а) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
, ,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает эллипсоид, так как , , .
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни: (двойной корень), (простой корень).
4. Поскольку поверхность эллиптического типа, то корни уравнения обозначим , , чтобы выполнялось условие
.
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения эллипсоида:
, , .
Таким образом, каноническое уравнение (1) заданной поверхности имеет вид
.
б) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
,
,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает поверхность гиперболического типа, так как . При получаем уравнение однополостного гиперболоида, так как , при – уравнение конуса, так как , при – уравнение двуполостного гиперболоида, так как .
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни: , , (все корни простые).
4. Поскольку поверхность гиперболического типа, то корни уравнения обозначим , , т.е. и корни одного знака, причем , а – корень противоположного знака.
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения:
– однополостного гиперболоида (при ):
, , ,
следовательно, каноническое уравнение (4) имеет вид
;
– конуса (при ):
, , ;
следовательно, каноническое уравнение (6) имеет вид
;
– двуполостного гиперболоида (при ):
, , ;
следовательно, каноническое уравнение (5) имеет вид
.
в) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
, ,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает эллиптический параболоид, так как , .
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни: (двойной корень), (простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни уравнения обозначим следующим образом: – единственный нулевой корень; так как ненулевые корни одного знака, то , чтобы выполнялось условие .
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения эллиптического параболоида:
, .
Таким образом, каноническое уравнение (7) заданной поверхности имеет вид
.
г) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
,
,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает гиперболический параболоид, так как , .
3. Составляем характеристическое уравнение и находим его корни: , , (все корни простые).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни характеристического уравнения обозначим следующим образом: – единственный нулевой корень; так как ненулевые корни разных знаков и , то , тогда .
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения гиперболического параболоида:
, .
Таким образом, каноническое уравнение (8) заданной поверхности имеет вид
.
д) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
,
, .
Так как , то вычисляем семиинвариант:
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает эллиптический цилиндр, так как , , , .
3. Составляем характеристическое уравнение и находим его корни: , , (все корни простые).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни уравнения обозначим следующим образом: – единственный нулевой корень; так как ненулевые корни одного знака, то , , чтобы выполнялось условие .
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения эллиптического цилиндра:
, .
Таким образом, каноническое уравнение (9) заданной поверхности имеет вид
.
е) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
,
, .
Так как , то вычисляем семиинвариант:
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает поверхность параболического типа, так как . При получаем уравнение гиперболического цилиндра, так как , , ; при – уравнение пары пересекающихся плоскостей, так как , , .
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни: , , (все корни простые).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни характеристического уравнения обозначим следующим образом: – единственный нулевой корень; так как ненулевые корни разных знаков и , то , тогда (при имеем и , а при имеем ).
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения:
– гиперболического цилиндра (при ):
, ;
следовательно, каноническое уравнение (12) имеет вид
;
– пары пересекающихся плоскостей (при ):
, ;
следовательно, каноническое уравнение (13) имеет вид
.
ж) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
, ,
.
Так как , то вычисляем
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает параболический цилиндр, так как , , , .
3. Составляем характеристическое уравнение и находим его корни: (двойной корень), (простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни уравнения обозначим следующим образом: – двойной нулевой корень, а – ненулевой корень.
5. Вычисляем коэффициент канонического уравнения параболического цилиндра:
.
Таким образом, каноническое уравнение (14) заданной поверхности имеет вид
.
з) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
,
, .
Так как , то вычисляем
.
Так как и , то вычисляем
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает пару параллельных плоскостей, так как , , , , .
3. Составляем характеристическое уравнение и находим его корни: (двойной корень), (простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни уравнения обозначим следующим образом: – двойной нулевой корень, а – ненулевой корень.
5. Вычисляем коэффициент канонического уравнения пары параллельных плоскостей:
.
Таким образом, каноническое уравнение (15) заданной поверхности имеет вид
.
и) Определяем коэффициенты уравнения: , , , , , , , , , .
1. Вычисляем инварианты: ,
,
, .
Так как , то вычисляем
.
Так как и , то вычисляем
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает пару совпадающих плоскостей, так как , , , , .
3. Составляем характеристическое уравнение и находим его корни: (двойной корень), (простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни уравнения обозначим следующим образом: – двойной нулевой корень, а – ненулевой корень.
5. Записываем каноническое уравнение (17) пары совпадающих плоскостей:
.