1. 2. Цель работы

Провести структурный анализ механизма по классификации Л.В.Ассура – И.И.Артоболевского.

1. 3. Порядок выполнения лабораторной работы

1. Начертить в условных изображениях кинематическую схему заданного механизма. Если в механизме присутствуют звенья, которые вносят лишние степени подвижности или пассивные условия связи, то необходимо, кроме этого, начертить схему механизма, исключив эти звенья.

2. Пронумеровать звенья цифрами, а кинематические пары буквами, составить таблицу 1.1 кинематических пар и определить их класс по классификации И.И.Артоболевского (рис. 1.1).

Таблица 1.1

№ п/п	Обозначение кинематической пары	Номера звеньев, образующих пару	Класс кинематической пары

3. Определить по формуле П.Л.Чебышева степень подвижности механизма.

4. Выбрать входное звено в механизме. Изобразить начальный механизм.

5. Разбить механизм на структурные группы, сохранив нумерацию звеньев и обозначения кинематических пар, принятых на кинематической схеме. При разделении механизма на структурные группы нужно стремиться выделять группы 2-го класса, так как их дальнейшее исследование несколько проще, чем у групп старших классов. Структурная группа 2-го класса состоит из 2-х подвижных звеньев и 3-х кинематических пар 5-го класса.

Определить класс, порядок и вид структурных групп по классификации Л.В.Ассура (рис. 1. 5).

6. Составить формулу строения механизма.

7. Определить класс механизма.

1. 4. Контрольные вопросы.

1. Что называют деталью и звеном? В чём заключается отличие этих понятий?

2. Как различают звенья в механизме? Какое звено называют кривошипом, коромыслом, шатуном, ползуном, кулисой?

3. Что называют кинематической парой? Какие бывают пары по способу замыкания?

4. Что называют кинематическим элементом? На какие виды делят кинематические пары по кинематическим элементам?

5. В чем заключается классификация кинематических пар по И.И.Артоболевскому?

6. Что называют механизмом? В чём отличие между механизмом и кинематической цепью?

7. Что называют степенью подвижности механизма и как её определяют для пространственных и плоских механизмов?

8. Сформулируйте принцип образования плоских механизмов.

9. Что собой представляет начальный механизм? Как в исследуемом механизме определить необходимое количество входных звеньев?

10. Что называют структурной группой? Как определяют класс, порядок и вид структурных групп?

11. Что показывает формула строения механизма? С какой целью записывается формула строения для исследуемого механизма?