Выбор исполнительного электродвигателя.
На основании приведенных выше расчетов необходимо выбрать электродвигатель мощностью не ниже 64,346 кВт. Учитывая, что для ускорения привода преобразователи частоты Omron Varispeed способны выдавать ток величиной до 150 % от номинального, а время разгона и торможения значительно не превосходит время движения с постоянной скоростью, выбираем двигатель 5AМ250M4 мощностью 90 кВт.
Параметры двигателя:
|
Наименование параметра |
Значение параметра |
|
Номинальная мощность, кВт |
90 |
|
Номинальная частота вращения, об/мин |
1480 |
|
Коэффициент полезного действия, % |
94,7 |
|
Коэффициент мощности |
0,88 |
|
Номинальный ток при 380 В, А |
164 |
|
Номинальный момент, Нм |
580 |
|
Отношение пускового момента к номинальному моменту |
2,2 |
|
Отношение пускового тока к номинальному току |
7,2 |
|
Отношение максимального момента к номинальному моменту |
2,3 |
|
Динамический момент инерции ротора, кг·м2 |
1,2 |
|
Масса, кг |
515 |
Номинальный момент выбранного двигателя равен 580 Н·м, а рассчитанный момент в самом тяжелом для двигателя режиме составляет 499,367. Двигатель выбран правильно.
Построение рабочего цикла
Для того чтобы сделать заключение о необходимой номинальной мощности тормозного сопротивления, нужно точнее рассмотреть цикл движения.
Расстояние, которое проходит подвижная часть подъемника за время разгона:
Тогда расстояние, которое подвижная часть подъемника проходит на номинальной скорости, будет составлять (примем h = 45):
Рассчитаем время движения подвижной части подъемника на номинальной скорости:
|
Вверх с грузом |
Вниз без груза |
Вниз с грузом |
Вверх без груза |