- •1. Выбрать двигатель и передаточное число редуктора для привода движения рельсового транспортного устройства.
- •2. Выполнить лабораторную работу «Двигатель постоянного тока» – см. Соответствующее метод. Пособие. Вариант 10.
- •Регулировочные характеристики:
- •Характеристики двигателя на основании проведенных опытов
- •3. Выполнить расчеты лабораторной работы «Система управления
- •Выбор исполнительного электродвигателя.
- •Построение рабочего цикла
2. Выполнить лабораторную работу «Двигатель постоянного тока» – см. Соответствующее метод. Пособие. Вариант 10.
Вариант |
Pном |
nном |
Mном |
IЯ |
UЯ |
UОП |
RЯ |
кВт |
об/мин |
Н·м |
А |
В |
В |
Ом | |
10 |
22,4 |
1750 |
122,2 |
49,6 |
500 |
300 |
0,8123 |
LЯ |
RОП |
LОП |
LВ |
J |
Bm |
Tf | |
мГн |
Ом |
Гн |
Гн |
кг·м2 ·10-3 |
Н·м·с·10-3 |
Н·м | |
12,44 |
84,15 |
20,82 |
0,8355 |
123,9 |
5,219 |
3,164 |
Учитывая, что значения сопротивлений RЯ и RОП приводятся при температуре окружающей среды (20°C), ввести в модель ДПТ значения, пересчитанные для рабочей температуры двигателя 75°C (RЯ75, RОП75) по формуле:
,
где - температура обмотки двигателя до ее нагрева (20°C).
Скорость идеального х.х. (при α = 1):
Величина пускового момента двигателя при α = 1 иn = 0 по формуле:
- номинальный момент двигателя, Н·м.
Rя75° |
Rоп75° |
nном |
Pном |
Iя.ном |
Iоп.ном |
n0 |
Mn |
P1ном |
P2ном |
ηном |
якорное управление |
полюсное управление | ||
Pу.п. |
Pв.н. |
Ру.п. |
Рв.н. | |||||||||||
Ом |
Ом |
об/мин |
Вт |
А |
А |
об/мин |
Н·м |
Вт |
Вт |
% |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Теоретические данные | ||||||||||||||
0,988 |
102,3 |
1750 |
22400 |
49,6 |
2,933 |
1940 |
1247,45 |
25679,77 |
22382,97 |
87,2 |
253164,05 |
879,77 |
879,77 |
24800 |
Rя75° |
Rоп75° |
nном |
Pном |
Iя.ном |
Iоп.ном |
n0 |
Mn |
P1ном |
P2ном |
ηном |
якорное управление |
полюсное управление | ||
Pу.п. |
Pв.н. |
Ру.п. |
Рв.н. | |||||||||||
Ом |
Ом |
об/мин |
Вт |
А |
А |
об/мин |
Н·м |
Вт |
Вт |
% |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Опытные данные | ||||||||||||||
0,988 |
102,3 |
1750 |
25775 |
51,55 |
2,933 |
1942 |
1236 |
26654,765 |
22382,97 |
84 |
253164,05 |
879,77 |
879,77 |
25775 |
Механические характеристики при якорном управлении | ||||||||||||||||||
Опытные данные |
Расчетные данные | |||||||||||||||||
UЯ |
UОП |
M |
n |
IЯ |
IОП |
m |
v |
P2 |
p2 |
P’2 |
p’2 |
Pу |
pу |
Pв |
pв |
P1 |
η | |
В |
В |
Н·м |
об/мин |
А |
А |
о.е. |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
% | |
α = 1 | ||||||||||||||||||
500 |
300 |
124,75 |
1746 |
52,59 |
2,933 |
0,1 |
0,9 |
22797,374 |
0,09 |
22585,263 |
0,09 |
25316,405 |
0,1 |
879,77 |
1 |
26196,171 |
87 | |
500 |
300 |
249,49 |
1550 |
103,5 |
2,933 |
0,2 |
0,8 |
40528,664 |
0,16 |
40054,443 |
0,16 |
50632,811 |
0,2 |
879,77 |
1 |
51512,576 |
78,7 | |
500 |
300 |
498,98 |
1158 |
205,2 |
2,933 |
0,4 |
0,6 |
60792,996 |
0,24 |
59684,837 |
0,24 |
101265,622 |
0,4 |
879,77 |
1 |
102145,387 |
59,5 | |
α = 0,75 | ||||||||||||||||||
375 |
300 |
124,75 |
1259 |
52,48 |
2,933 |
0,1 |
0,65 |
16464,77 |
0,065 |
63735,835 |
0,25 |
66455,564 |
0,26 |
879,77 |
1 |
20559,765 |
80,1 | |
375 |
300 |
249,49 |
1064 |
103,4 |
2,933 |
0,2 |
0,55 |
27863,457 |
0,11 |
74884,932 |
0,30 |
85442,868 |
0,34 |
879,77 |
1 |
39654,765 |
70,3 | |
375 |
300 |
498,98 |
671,8 |
205,1 |
2,933 |
0,4 |
0,35 |
35462,581 |
0,14 |
81877,209 |
0,33 |
123417,476 |
0,49 |
879,77 |
1 |
77792,265 |
45,6 | |
α = 0,5 | ||||||||||||||||||
250 |
300 |
124,75 |
772,7 |
52,38 |
2,933 |
0,1 |
0,4 |
10132,166 |
0,04 |
73239,842 |
0,29 |
75949,216 |
0,3 |
879,77 |
1 |
13974,765 |
72,5 | |
250 |
300 |
249,49 |
576,8 |
103,2 |
2,933 |
0,2 |
0,3 |
15198,249 |
0,06 |
78090,286 |
0,31 |
88607,419 |
0,35 |
879,77 |
1 |
26679,765 |
57 | |
250 |
300 |
498,98 |
185 |
205 |
2,933 |
0,4 |
0,1 |
10132,166 |
0,04 |
72424,055 |
0,29 |
113923,824 |
0,45 |
879,77 |
1 |
52129,765 |
19,4 | |
α = 0,25 | ||||||||||||||||||
125 |
300 |
124,75 |
285,9 |
52,27 |
2,933 |
0,1 |
0,15 |
3799,562 |
0,015 |
51099,355 |
0,20 |
53797,362 |
0,21 |
879,77 |
1 |
7413,515 |
51,3 | |
125 |
300 |
249,49 |
90,03 |
103,1 |
2,933 |
0,2 |
0,05 |
2533,042 |
0,01 |
49629,702 |
0,20 |
60126,463 |
0,24 |
879,77 |
1 |
13767,265 |
18,4 | |
125 |
300 |
498,98 |
-291,8 |
202,3 |
2,933 |
0,4 |
-0,15 |
-15198,249 |
-0,06 |
32370,861 |
0,13 |
72784,666 |
0,29 |
879,77 |
1 |
26167,265 |
-58,1 |
| ||||||||||||||||||||
Механические характеристики при полюсном управлении | ||||||||||||||||||||
Опытные данные |
Расчетные данные | |||||||||||||||||||
UЯ |
UОП |
M |
n |
IЯ |
IОП |
m |
v |
P2 |
p2 |
P’2 |
p’2 |
Pу |
pу |
Pв |
pв |
P1 |
η | |||
В |
В |
Н·м |
об/мин |
А |
А |
о.е. |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
% | |||
α = 1 | ||||||||||||||||||||
500 |
300 |
124,75 |
1746 |
52,59 |
2,933 |
0,1 |
0,9 |
22797,37 |
0,09 |
0 |
0 |
879,765 |
1 |
26295 |
1,06 |
27174,765 |
83,9 | |||
500 |
300 |
249,49 |
1550 |
103,5 |
2,933 |
0,2 |
0,8 |
40528,66 |
0,16 |
0 |
0 |
879,765 |
1 |
51750 |
2,087 |
52629,765 |
77 | |||
500 |
300 |
498,98 |
1158 |
205,2 |
2,933 |
0,4 |
0,6 |
60793 |
0,24 |
0 |
0 |
879,765 |
1 |
102600 |
4,137 |
103479,765 |
58,7 | |||
α = 0,75 |
|
α = 0,75 | ||||||||||||||||||
500 |
225 |
124,75 |
2237 |
70,28 |
2,199 |
0,1 |
1,16 |
29207,6 |
0,12 |
0 |
0 |
494,868 |
0,56 |
35140 |
1,417 |
35634,868 |
82 | |||
500 |
225 |
249,49 |
1889 |
138 |
2,199 |
0,2 |
0,98 |
49327,82 |
0,20 |
0 |
0 |
494,868 |
0,56 |
69000 |
2,782 |
69494,868 |
71 | |||
500 |
225 |
498,98 |
1193 |
273,6 |
2,199 |
0,4 |
0,62 |
62306,08 |
0,25 |
0 |
0 |
494,868 |
0,56 |
136800 |
5,52 |
137294,87 |
45,4 | |||
α = 0,5 |
|
α = 0,5 | ||||||||||||||||||
500 |
150 |
124,75 |
3083 |
105,8 |
1,466 |
0,1 |
1,6 |
40253,48 |
0,16 |
0 |
0 |
219,941 |
0,25 |
52900 |
2,133 |
53119,941 |
75,8 | |||
500 |
150 |
249,49 |
2301 |
207,3 |
1,466 |
0,2 |
1,2 |
60086,45 |
0,24 |
0 |
0 |
219,941 |
0,25 |
103650 |
4,179 |
103869,941 |
57,8 | |||
500 |
150 |
498,98 |
738,2 |
410,2 |
1,466 |
0,4 |
0,4 |
38553,52 |
0,16 |
0 |
0 |
219,941 |
0,25 |
205100 |
8,27 |
205319,94 |
18,8 | |||
α = 0,25 |
|
α = 0,25 | ||||||||||||||||||
500 |
75 |
124,75 |
4516 |
212,9 |
0,7331 |
0,1 |
2,4 |
58963,59 |
0,24 |
0 |
0 |
54,985 |
0,06 |
106450 |
4,292 |
106504,985 |
55,4 | |||
500 |
75 |
249,49 |
1421 |
413,8 |
0,7331 |
0,2 |
0,8 |
37106,85 |
0,16 |
0 |
0 |
54,985 |
0,06 |
206900 |
8,343 |
206954,985 |
17,9 | |||
500 |
75 |
498,98 |
-4609 |
805,3 |
0,7331 |
0,4 |
-2,4 |
-240711,4 |
-0,96 |
0 |
0 |
54,985 |
0,06 |
402650 |
16,24 |
402704,99 |
-59,8 |