Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабораторные работы_1_2_3.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
10.07.2019
Размер:
413.7 Кб
Скачать

20

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

l. ЦEJIЬ РАБОТЫ.

Исследование влияния параметров двигателя на статические и динамические характеристики электропривода.

2. Овщие положения.

Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения (рис.1) при неизменной индуктивности цепи якоря, неизменном магнитном потоке и отсутствии реакции якоря, потоков рассеяния вихревых токов справедливы зависимости, приведенные в табл,1.

Таблица 1

1. Уравнение электри-ческого равновесия якорной цепи

Передаточная

функция

Структурная схема

Wяц(р)

U(p) IЯ(р)

Е(р)

2. Уравнение механического равновесия (уравнение движения)

Передаточная

функция

Структурная схема

Wмц(р)

М(p) ω(р)

МС(р)

3. Уравнение связи по э.д.с.

Передаточная

функция

Структурная схема

W1(р)

ω(p) Е(р)

4. уравнение по моменту.

Передаточная

функция

Структурная схема

W2(р)

IЯ (p) М(р)

E

Rдоб

IB

+U -U +UB -UB

IЯ

Рис.1.

- МС

СФ

U IЯ М ω

- Е

СФ

Рис. 2.

- IЯС

U IЯ ω

- Е

СФ

Рис. 3.

U ω

RЭ

- IЯС

Рис. 4.

В соответствии с уравнениями (1) - (4) при Ф – const составляется структурная схема двигателя. Вариант № 1 структурной схемы приведен на рис. 2, а вариант № 2 – на рис. 3.

Передаточные функции двигателя при регулируемой координате – частота вращения:

  • по задающему воздействию (напряжение питания якорной цепи)

(5)

- по возмущающему воздействию (статическому току якоря)

(6)

При Тэ << Тэм приведенные выше передаточные функции имеют вид:

(7) (8)

что позволяют представить структурную схему двигателя в упрощенном варианте, приведенном на рис. 4.

Статические характеристики двигателя:

По уравнениям (1) – (4) при t→∞

По уравнениям (5.6) при р = 0

; ;

Электромеханическая характеристика

(9)

механическая

характеристика

(10)

При U = Uном, Ф = Фном, Rдоб = 0 речь идет о естественной (ЕМХ), в противном случае – о искусственных характеристиках. Их вид приведен на рис. 5.

U = var

Rдоб = var

Ф = var

ω

1 Uн

2

3

U1<Uн

U2<U1

Мс М

ω

1

2

Rд=0

Rд1 3

Rд2 > Rд1

М

ω

Ф2<Ф1

1 Ф1< Фн

  1. Ф н

3

Мс М

Рис.5.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.