4. Элементы теории зубчатого зацепления.

Зубча́тое колесо́ (шестерня́) — основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. В машиностроении принято малое ведущее зубчатое колесо независимо от числа зубьев называть шестернёй, а большое ведомое — колесом. Однако часто все зубчатые колёса называют шестернями.

4. Порядок конструирования валов редуктора.

Конструкция вала зависит от типа и размеров расположенных на нем деталей (зубчатые колеса, муфты, подшипники) и способа закрепления этих деталей в окружном и осевом направлениях. Валы передач, как правило, ступенчатые. Ступенчатая конструкция позволяет: 1) строго базировать детали на валу в осевом направлении. 2) приблизить форму вала к равнопрочному брусу.

При изготовлении вала из круглого проката или кованной болванки объем обработки резанием и потери металла в стружку больше чем больше разность деаметров его ступеней. При конструировании ступенчатых валов со спадом диаметров от середины в обе стороны желательно унифицировать деаметры ступеней, выполняемых с одинаковым допуском.

4. Планетарная передача. Пример расчета передаточного отношения.

Можно привести пример как в классе, с планетарной частью задача самая первая.

На рисунке представлена схема наиболее распространенной простейшей планетарной передачи, в которой центральное колесо 1 — ведущее, водило Н — ведомое, три сателлита 2 вращаются вместе с водилой вокруг центральной оси передачи, центральное колесо 3 закреплено неподвижно.

Передаточное отношение этого редуктора вычисляется по формуле

Где - означает передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3, освобожденному от связи со стойкой при неподвижной водиле .к- число внешних зацеплений. Если i больше еденицы то редуктор служит для уменьшения частоты вращения, если меньше 1 то мультипликатор.

4. Статическая и динамическая балансировка.

Влияние динамических нагрузок можно снизить, если уменьшить величину главного вектора сил инерции, который в общем случае определяется по формуле: где -угловая скорость ротора, m – масса жиска, r – расстояние от оси вращения до центра масс груза, укрепленного на диске. сумма произведения mr – статический момент массы ротора.

Однако и в статически уравновешенном роторе могут возникать динамические нагрузки, за счет неравномерного распределения массы по блине ротора. В этом случае появляется главный момент сил инерции, определяемый по формуле: где z – расстояние от плоскости приведения до плоскости расположения m.Ротор будет статически и динамически уровновешен, если:

28