6. Требования безопасности и охраны труда.
6.1. При производстве грузовых работ необходимо руководствоваться настоящей РТК, РТК №№ 0-293 и 0-295 и ММ-422; ММ-816, Правилами безопасности труда в морских портах, Правилами технической эксплуатации подъёмно-транспортных машин и механизмов в морских портах, Правилами Госгортехнадзора и др. нормативными документами, регламентирующими безопасную переработку грузов в порту.
6.2. При перегрузке пакетов бронзы и подобных грузов, грузовые стропы подвески должны периодически осматриваться в течении смены на предмет повреждения их от кромки пакетов; поврежденные стропы немедленно выбраковываются.
6.3. Укладка непакетированной проволоки (катанки), осуществляется способом, аналогичным укладке и креплению пакетов (см. п.п. 5.3. и 5.5.). В грузовых помещениях, где указанные требования соблюсти нет возможности ( обводы корпуса, льяльные скосы и пр. конструктивные особенности), допускается погрузка бухт навалом с креплением верхнего слоя.
6.4. Строповка бронзы и подобных пакетов, имеющих острые кромки, путем продевания стропов в осевые отверстия, допускается только при наличии гарантий отправителя. Без такой гарантии строповка пакетов изложенным спомобом запрещается.
6.5. Другие особые меры безопасности, если они необходимы, в каждом конкретном случае, определяет производитель работ.
ПРИМЕЧАНИЕ: Призагрузке нижнего яруса просвета люка, грузового помещения судна, когда в соответствии с РД 31.11.21.23-82, требуется подклинивание груза, допускается, для производства этой операции, наличие судового звена рабочих. В этом случае в технологических схемах 2, 4, 6, 8, 10, 12, добавляется два человека. Необходимость присутствия рабочих в каждом конкретном случае, определяет производитель работ по согласованию со службой ТБ.
При загрузке просвета люка навалом, присутствие рабочих в грузовых помещениях категорически запрещено.
Производство работ.
7.4.2.Не допускается производство погрузочно-разгрузочных работ в шахтах трюмов, не имеющих специального укрытий для рабочих. При подъёме и опускании груза портовые рабочие должны находится в подпалубном пространстве или в специальных укрытиях(кабинах безопасности).
7.4.4.При неблагоприятных метеоусловиях (гроза, дождь, туман и т.п.), когда ухудшается видимость и не обеспечивается безопасность производства работ, наружные работы должны быть прекращены.
7.4.5.Спуск в трюм портовых рабочих и других работников порта допускается после подтверждения администрацией судна об отсутствии в трюме токсичных и вредных газов и других факторов, предоставляющих опасность для жизни и здоровья людей, о чём должна быть запись в акте готовности судна к безопасному производству грузовых работ.Крышка лаза, люка должны быть закреплены стропами.
7.4.6.Портовые рабочие должны спускаться в трюм и подниматься из него по одному.
Запрещается спускаться в трюм и подниматься из него с какими либо предметами, инструментом в руках, а также при одновременном подъёме(спуске) грузов или грузозахватных приспособлений.
Подниматься из трюма или спускаться в трюм можно только с разрешения сигнальщика.
7.4.7.Запрещается спускаться в неосвещённый трюм.
7.4.8.Переносные осветительные лампы, люстры и стационарное освещение не разрешается включать до тех пор, пока не установлено, что в трюме нет людей.
7.4.9.В грузовых трюмах запрещается курить и пользоваться открытым огнём.
7.4.10.Инвентарь и приспособления следует опускать в трюм и поднимать из трюма с помощью крана или судовых грузовых устройств, предварительно предупредив об этом портовых рабочих, работающих в трюме, надёжно закреплённые предметы массой до 30кг разрешается спускать и поднимать вручную на прочном канате.
7.4.11.При судовых погрузочно-разгрузочных работах на каждый люк трюма для подачи сигналов должен быть выделен сигнальщик. Спуск груза в трюм и подъёма его из трюма разрешается производить только по команде сигнальщика. При нахождении людей в трюме запрещается подавать груз без предупредительного окрика «Берегись».
Во время работ сигнальщик должен находить на палубе судна в безопасном для него месте, с которого он имеет хороший обзор трюма и хорошо виден крановщику(лебёдчику).
7.4.12.Оттяжка и раскачивание груза для подачи его под палубу, а также подъём груза при косом натяжении грузовых крановых канатов запрещается.
7.4.15.Выбирать и укладывать груз в трюме следует таким образом, чтобы не образовывались «колодцы» и положение отдельных мест оставалось устойчивым. Если во время погрузки или выгрузки обнаружится неустойчивость ряда(штабеля) или отельных мест, работу необходимо немедленно прекратить и принимать меры по устранению выявленных нарушений.
7.4.16.Если в отдельных случаях в трюмах между грузами и бортами (переборками) судна имеются пустоты(«колодцы»), то до начала перегрузочных работ последние должны быть закрыты устойчивым и безопасными настилами из досок (щитов) или ограждены в целях предупреждения падения в них людей.
7.4.18.Работа погрузчиков по перемещению груза в трюме допускается при условии, если груз выбран до пайола на площади, достаточной для безопасного маневрирования машины и укрытия её в подпалубном пространстве во время подъёма и опускания груза краном. На судах с подпалубными пространствами, недостаточными для укрытия погрузчика, последний должен находиться на расстоянии не менее 5.0м от места опускания либо подъёма груза. В этом случае водитель погрузчика при подъёме либо опускании груза краном должен уходить в безопасное место.
Указанное выше требование должно соблюдаться при использовании в трюме фальшпайолов, устанавливаемых на груз. В этом случае конструкция и прочность фальшпайолов должны отвечать требованиям безопасной работы трюмных перегрузочных машин. При крене или дифференте судна более 3* работа погрузчиков запрещается.
10.21 .Складирование ящичных грузов в стандартной таре(упаковке) при промежуточном способе формирования штабеля с участием рабочих, выполняющих операции по строповке и отстропке грузовых мест, должно осуществляться методом прямой кладки («стопками») или «клеткой» («в перевязку») в зависимости от вида и качества тары (упаковки) при условии обеспечения устойчивости штабеля и сохранности груза.
10.25.Границы открытых складских площадок должны обозначаться сплошными белыми линиями, наносимыми непосредственно на покрытие, и должны быть не менее:
2.0м - от головки ближайшего к складу железнодорожного рельса при высоте штабеля до 1.2м;
2,5м - от головки ближайшего к складу железнодорожного рельса при высоте штабеля боле 1.2м (4.25- круглого леса);
2.0м - от головки ближайшего к складу рельса подкранового пути, с учётом требований п.2.8;
1.5м - от края проезжей части автодороги.
Стальные канаты.
5.2.1. стальные канаты, применяемые для изготовления съёмных ГЗП, должны отвечать требованиям действующих государственных стандартов.
5.2.2. Расчет изготовление и испытание съёмных ГЗП, изготовленных из стальных канатов, следует выполнять в соответствии с требованиями Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов, утвержденных Госгортехнадзором 2007 году.
5.2.3. Не допускается сращивать грузоподъёмные канаты, стропы из стальных канатов: они должны состоять из одного целого отрезка.
Канаты, применяемые для грузовых работ, не должны иметь узлов и калышек.
5.2.4. Петли стропов, сопряженных с кольцами, крюками и др. деталями, должны выполняться с применением коуша, путем заклепки свободного конца каната, постановки зажимов или специальных втулок. Допускается выполнение петель на стропах без применения коушей, если соединение стропа с кольцами, крюками и др. деталями предусмотрено технической документацией.
5.2.5. Выступающие концы прядей в сплеснях, а также отдельные проволоки необходимо удалять. Браковку канатов следует выполнять в соответствии с установленными Правилами.
Автотранспорт.
4.9.2. Загрузку (разгрузку) автотранспорта следует производить только механизированным способом с использованием грузовых столов, рамп, эстакад, оборудованных лестницами для подъёма на них людей.
4.9.3. Укладка грузов в кузове автомобиля для перевозки должна производиться с соблюдением следующих требований:
а) при погрузке груза навалом груз не должен возвышаться над уровнем бортов кузова; в противном случае основные борта кузова следует наращивать дополнительными бортами соответствующей высоты и прочности;
б) мелкотарные грузы, возвышающиеся над уровнем бортов кузова, необходимо увязывать крепким увязочным материалом;
в) загрузку ТС (транспортных средств) следует производить таким образом, чтобы исключить возможность развала груза во время транспортирования, крупногабаритные грузы должны быть надежно закреплены;
г) укладывать мелкотарный груз, ящики, бухты и пр. таким образом, чтобы во время движения (при резком торможении, крутых поворотах и т. п.) не могло происходить смещение груза по настилу кузова, для чего между отдельными местами груза следует устанавливать прокладки и распорки необходимой прочности.
4.9.4. при загрузке ТС с помощью грузоподъёмных кранов должны соблюдаться следующие условия:
а) перемещать краном груз к кузову и от него следует только с боковых сторон или со стороны заднего борта ТС; переносить груз над кабиной водителя запрещается;
б) не допускается присутствие людей в кузове ТС во время перемещения груза краном и установки его в кузове; направлять движение груза разрешается только при нахождении людей вне кузова ТС (на грузовом столе, рампе склада, и т. п.), используя для этого багры, оттяжки, крюки;
в) запрещается осматривать или ремонтировать ТС во время загрузки или разгрузки.
4.9.5. Если правилами технической эксплуатации ТС допускается работа в кузове погрузчиков, то грузовые работы в этом случае должны производиться с использованием рампы или грузового стола, а ТС должно быть поставлено на тормоза. Для въезда погрузчиков в кузов ТС должен быть установлен трап (мостик).
4.9.6. В процессе загрузки (выгрузки) ТС с помощью грузоподъёмных кранов, водителям запрещается находиться на своих рабочих местах (в кабинах управления) до окончания перегрузочных опе5раций.
Перед началом движения ТС с грузом водители обязаны проверить правильность укладки груза и надежность его крапления в кузове.
4.9.7. При погрузке запрещается:
а) загораживать грузом двери кабины водителя;
б) грузить длинномерные грузы выше стоек.
Портальный кран «Сокол».
Грейферный портальный кран «Сокол» предназначен для перегрузки сыпучих грузов при помощи грейфера. Штучных грузов массой до 16 тонн – с помощью уравнительной крюковой подвески малой грузоподъёмности. Штучных тяжёлых грузов специальной крюковой подвеской повышенной грузоподъёмности с двурогим или однорогим крюком. Кран также оборудован для работы с тремя грузоподъёмными электромагнитами, расположенными на траверсе и подвешенными к крюку. Грузоподъёмность крана составляет 16/20/32т соответственно на вылете стрелы 32/25/16-8м. Скорость (м/мин): подъёма - 63, спуска – 90, изменение вылета стрелы крана – 63, передвижения портала – 32, частота вращения поворотной части крана – 1,6 об/мин.
Кран портальный, полноповоротный, электрический, блочной конструкции на поворотной колонне с шарнирно-сочленённой стрелой. Конструкция стреловой системы обеспечивает перемещение груза по горизонтали при изменении вылета стрелы. Кран оборудован специальным поворотным устройством, управляемым из кабины крановщика, которое может разворачивать траверсу или грейфер на 90 градусов.
Четырёх опорный портал опирается на четыре тележки передвижения. Поворотная часть состоит из колонны с закреплённым на ней машинным отделением, неподвижным противовесом, кабиной крановщика, площадкой для механизма поворота траверсы, площадки для механизма изменения вылета стрелы. Стреловая система состоит из шарнирно-сочленённых между собой, хобота, жёсткой оттяжки, укосины, коромысла с подвижным противовесом. На укосине смонтировано устройство для успокоения колебаний грейфера. Кран оборудован кабельным барабаном с грузовым приводом. В машинном отделении находятся: механизм подъёма и щиты электрооборудования. Механизм поворота смонтирован снаружи у основания колонны.
Технические характеристики портального крана «Сокол».
Тип крана портальный перегрузочный;
Тип стреловой системы шарнирно-сочленённая стрела с жёсткой
оттяжкой и прямым хоботом;
Грузоподъёмность (Т):
На вылете стрелы 8 – 32м 16
На вылете стрелы 8 – 25м 20
На вылете стрелы 8 – 16м 32
Вылет стрелы (М):
Наибольший 32
Наименьший 8
Смазочное положение 6,15
Скорости:
Подъёма (м/мин) 63
Спуска (м/мин) 90
Поворота (об/мин) 1,6
Изменения вылета (м/мин) 63
Передвижение портала (м/мин) 32
Разворота траверсы (об/мин) 0,5
Наибольшая высота подъёма над головкой кранового рельса (М):
До центра крюка с Q=20t 25,6
До центра крюка с Q=32t 25
До нижней кромки раскрытого грейфера (магнита) 22
Глубина опускания от головки кранового рельса (М):
До центра крюка Q=20t 27,8
До центра крюка Q=32t 5,5
До нижней кромки раскрытого грейфера (магнита) 10
Портал:
Колея (М) 10,5
База (М) 10,5
Наибольший задний габарит поворотной части (М) 6,5
Число ходовых колёс:
Общее 26
Приводных 12
Наибольшее давление колеса на рельс (кН) Тс (228) 22,8
В нерабочем состоянии (155) 15,5
Масса крана (Т):
При работе с Q=20t 238,7
Тип привода электрический
Род тока переменный трёхфазный
Величина напряжения В: 380
Работа крана разрешается:
С грузом 16т – при скорости ветра не более 15м/сек;
С грузом 32т – при скорости ветра не более 12м/сек;
При температуре окружающей среды не ниже – 30 градусов С
Режим работы механизмов крана:
Подъёма – грейфер (ВТ); Q=16t (ВТ); Q=20t (С); Q=32t (Л).
Поворота – грейфер (Т); Q=16t (Т); Q=20t (C); Q=32t (Л).
Изменение вылета – грейфером (Т); Q=16t (T); Q=20t (C); Q=32t (Л).
Передвижение – грейфером (Л); Q=16t ( Л ); Q=20t ( Л ); Q=32t ( Л ).
Механизм передвижения портального крана «Сокол».
Передвижение крана осуществляется четырьмя приводными ходовыми тележками балансирного типа. Каждая тележка имеет шесть ходовых колес, по три в каждом промежуточном балансире. Промежуточные балансиры своими осями на подшипниках скольжения, шарнирно соединены с главным балансиром. Главный балансир в свою очередь соединен с опорным устройством ноги портала осью, через вертикальную цапфу, на подшипнике скольжения. Такая конструкция обеспечивает поворот тележки на 90 градусов в обе стороны при перегоне крана на другие подкрановые пути.
Привод тележки находится на балансире и состоит из электродвигателя мощностью 13 кВт, соединенного зубчатой муфтой с редуктором. Редуктор двухступенчатый, цилиндрического типа. На выходном вале редуктора насажена приводная шестерня, входящая в постоянное зубчатое зацепление с венцом приводного колеса. Венец колеса входит в зацепление с промежуточной шестерней, а та в свою очередь с венцом второго приводного колеса. Венец второго приводного колеса входит в зацепление со второй промежуточной шестерней, а та в свою очередь передает вращательное движение третьему приводному колесу на приводном балансире. Такая конструкция приводной тележки обеспечивает вращение всех трех приводных колес в одном направлении. В каждой ходовой тележке из шести колес, только три являются ведущими, а три оставшихся – холостыми. Механизм передвижения портала крана затормаживается двух колодочным, нормально замкнутым тормозом с приводом от ЭГТ. Роль тормозного шкива выполняет редукторная полумуфта. Каждая ходовая тележка оборудована резиновыми буферными устройствами, предохранительными щитками для очистки подкранового рельса и устройства против наезда одного крана на другой. На раме ходовых колес с внутренней стороны портала, расположен пост централизованной смазки с ручным рычажным приводом, который подает густую смазку на все подшипники скольжения ходовой тележки. На передней торцевой части тележки на двух вертикальных шарнирах смонтировано противоугонное устройство рычажного типа, которое опирается на подкрановый рельс через каток. Захватом можно управлять непосредственно съёмной ручкой и дистанционно из кабины крановщика или с электрического распределительного щита на портале крана.
Расчет скорости передвижения портального крана «Сокол».
Для определения скорости движения любого механизма определяется по формуле:
V= nдв. / (iред. х iот.пер. ) х ∏ х D; (1)
Где:
V- скорость механизма;
nдв. – количество оборотов ротора двигателя в минуту, 960 об/мин;
iред. – передаточное число редуктора;
iот.пер. – передаточное число открытой зубчатой передачи;
∏ - 3,14; D – диаметр исполнительного органа, 120 мм;
Для определения скорости передвижения крана необходимо определить передаточное число редуктора и открытой зубчатой передачи.
Определяем передаточное число редуктора:
Передаточное число первой ступени редуктора механизма:
І1 = Z2/Z1 = 99/25 = 4
Передаточное число второй ступени редуктора механизма:
I2 = Z4/Z3 = 85/27 = 3
Общее передаточное число редуктора равно:
Iред. = I1 x I2 = 4 x 3 = 12
Определяем передаточное число открытой зубчатой передачи:
Iоткрытой передачи = Z6 /Z5 = 65/10 = 6,5
Все значения подставляем в формулу (1), получим:
[ 960 об.мин / (12 х 6,5)] х 3.14 х 0,120 = 32 м/мин.
Скорость передвижения портального крана «Сокол» 32 метра в минуту
Расчет диаметра стропов по разрывному усилию.
При расчете диаметра каната для стропа или другого грузозахватного приспособления наибольшее натяжение каната, возникающее в каждой ветви, определяется по формуле:
S = 1/cos α x Q / n ; (1)
Где:
S – наибольшее натяжение ветви каната;
Q – масса поднимаемого груза;
n – число ветвей стропа, на который подвешен груз;
cos α – угол наклона стропа к вертикали;
Для углов 0 градусов, 30 градусов, 45 градусов, коэффициент 1/cos α составляет соответственно 1; 1,15; 1,42.
Грузовой канат определяется по разрывному усилию, по формуле:
F0 = S x Zp (2)
Где:
F0 – Разрывное усилие каната;
S – наибольшее усилие натяжение ветви каната;
Zp – минимально допустимый коэффициент использования каната;
Zp – минимальный коэффициент это величина табличная и он равен 5,5 ;
Для угла в 45 градусов, коэффициент 1/cos α, равен 1,42.
S = 1/1,42 х 10000кг/4 = 3,5 кН;
S – при 10 тоннах массы поднимаемого груза и угле в 45 градусов от вертикали, количестве ветвей стропа 4 – равен 3,5 кН.
Отсюда F0 равно:
F0 = 3,5 х 5,5 = 21 кН;
Обращаемся к таблице «Канаты стальные – выборочные данные». В данной таблице по значению разрывного усилия и условий работы каната выбираем канат диаметром 21мм двойной свивки типа ЛК-О 6 х 19 проволок с одним органическим сердечником.
Карта смазки механизма передвижения портального крана.
№ |
Наименование узла |
Смазочные материалы |
Период смазывания |
Период промывки |
|
лето |
зима |
||||
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
|
Подшипники электродвигателя
Пальцы эластичной втулочно-пальцевой муфты
Картер электрогидротолкателя Установка для централизованной системы подачи смазки к подшипникам ходовых колес, шарнирам рельсовых захватов, шарнирам балансиров Картер редуктора механизма передвижения
Зубья шестерён открытых передач
Подшипники качения промежуточных зубчатых колес, шестерни ходовых колес, опоры балансиров, вертикальный шарнир главного балансира
Зубчатая муфта (для кранов постройки 1974 года).
|
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» синтетический
Жидк. гидроторм. (масло ГТН)
Смазка ЦИАТИМ 201
АК-10 (индустр. ИЛА-17)
Смазка графитная УСса
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» синтетический
|
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» + графит
Жидк. гидроторм. (масло ГТН)
Смазка ЦИАТИМ 201
АК-6 (индустр. ИЛА-5)
Смазка графитная УСса
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» + графит
|
5000 мото-часов
При ремонте
400 мото-часов
100 мото-часов
400 мото-часов
400 мото-часов
100 мото-часов
При ремонте |
При ремонте
При ремонте
При ремонте
При ремонте
Раз в шесть месяцев
При ремонте
При ремонте
При ремонте |
Электрическая схема механизма передвижения портальных кранов
«СОКОЛ» и «АЛЬБАТРОС».
Электрооборудование механизма состоит: из четырех двигателей (5m1 – 5m4) передвижения, четырех двигателей ЭГТ (5s1 – 5s4), четырех двигателей противоугонных рельсовых захватов (5m5 – 5m8), командного контроллера и трех конечных выключателей.
Основные обозначения в схеме:
5b1 – командоконтроллер; 5b2 – выключатель конечный кабельного барабана; 5b3, 5b4 – выключатели конечные передвижения крана; 5b5 – переключатель перегона крана на перпендикулярные рельсы; 5b7 – выключатель аварийный закрытия рельсовых захватов; 5b20 – 5b27 – выключатели конечные рельсовых захватов; 5b28 – 5b31 – выключатели блокировки электрического привода рельсовых захватов; 5с1/1, 5с2/1, 5с1/2, 5с2/2 – контакторы направления передвижения крана; 5с5 – контактор ЭГТ; 5с10, 5с11 – контакторы ускорения; 5с20 – 5с27 – контакторы направления рельсовых захватов; 5d0 – реле блокировочное механизма передвижения крана; 5d1, 5d2 – реле направления передвижения крана; 5d3 – реле блокировочное кабельного барабана; 5d30 – датчик импульсов для звонка; 5d40, 5d41 – реле ускорения; 5е1 – автомат установочный; 5е2, 5е4, 5е5 – плавкие предохранители; 5е8, 5е11, 5е20 – 5е26 – реле тепловые токовые; 5h1 – звонок; 5h2 – лампа сигнальная о готовности механизма передвижения к работе; 5h3, 5h4 – лампы сигнализации об открытии рельсовых захватов; 5k1, 5k2 – статические конденсаторы; 5m1 – 5m4 – двигатели механизма передвижения; 5m5 – 5m8 – двигатели рельсовых захватов; 5m9 – понижающий трансформатор; 5r1 – 5r4 – пусковые резисторы; 5r10 – пускорегулирующие резисторы; 5s1 – 5s4 – двигатели ЭГТ; 0i12 – токовый приёмник кольцевой центральный.
Регулирование частоты вращения роторов двигателей приводных тележек, осуществляется двумя ступенями реостата 5с10 и 5с11, включенного в статорную цепь. Для увеличения скольжения в роторных цепях двигателей, предусмотрены не выключаемые резисторы 5r1 – 5r4.
Схема по управлению симметрична, рассмотрим направление передвижения крана «вперед». В первом положении КК при замкнутых контактах 06-26 и 07-27 в цепях 11 и 12, получат питание реверсивные статорные контакторы направления движения 5с1/1 и 5с1/2. Они сработают, замкнут силовые контакты 5с1/1 и 5с1/2 и четыре двигателя передвижения будут попарно подключены по диагонали. Одновременно подключаются батареи статических конденсаторов 5k1, 5k2. Замкнутся контакты 5с1 в цепи 21 и катушка контактора 5с5, окажется под напряжением. Замкнутся силовые контакты 5с5 и двигатели 5s1 – 5s4 ЭГТ растормозят двигатели приводных тележек. Будут под напряжением датчик импульсов 5d30 для звонка 5h1. Одновременно потеряет напряжение катушка ЭМРВ 5d41 в цепи 19, через выдержку времени замкнутся контакты реле 5d41в цепи 17.
Во втором положении КК контакты 13-33 в цепи 17 будут замкнуты.Сработает контактор 5с10 и будет выведена первая ступень ускорения в цепи статоров приводных электродвигателей. Разомкнутся контакты 5с10 в цепи 20. Катушка ЭМРВ 5d40 потеряет напряжение и через выдержку времени контакты реле 5d40 в цепи 18 замкнутся.
При переводе рукоятки КК в третье положение, сработает контактор 5с11 в цепи 18 и будет выведена вторая ступень реостата в цепи статоров двигателей 5m1 – 5m4. Частота вращения роторов приводных двигателей станет номинальной.
В четвертом положении КК, схема работает так же, как и в третьем положении.
Для уменьшения скорости передвижения крана и его остановки, необходимо рукоятку КК переводить соответственно на второе, первое и нулевое положение КК.
В схеме предусмотрены контакты 5d3 – реле блокировки кабельного барабана и три конечных выключателя (КВ) 5b2 кабельного барабана, а также КВ 5b3, 5b4, отключающие электропривод крана при подходе его к упору или другому крану.
Для открытия противоугонных захватов необходимо, переключателем 5b6 замкнуть цепь 29. Получат питание катушки контакторов 5с20, 5с22, 5с24, 5с26, в цепях 29, 30, 31, 32. Замкнутся одноименные силовые контакты в цепях статора двигателей 5m5 – 5m8, включенные двигатели открывают захваты. Когда они полностью откроются, сработают КВ 5b20 – 5b23, в цепях 29 – 32, отключающие соответствующие катушки контакторов 5с20, 5с22, 5с24, 5с26. Двигатели противоугонных захватов отключаются, в цепях 33 и 35, загораются сигнальные лампы 5h3, 5h4, сигнализируя, что «рельсовые захваты открыты». Одновременно загорается сигнальная лампа 5h2 «механизм передвижения готов к работе».
Для включения захватов на закрытие, выключателем 5b6 замыкают цепь 28. При этом сработают реверсивные контакторы 5с21, 5с23, 5с25, 5с27, сигнальные лампы 5h2, 5h3, 5h4 погаснут, а 5h5, 5h6 в цепях 36 и 37, загораются, сигнализируя «рельсовые захваты закрыты». В случае аварийной обстановки, рельсовые захваты можно закрыть аварийным выключателем 5b7 в цепях 27 и 29.
Карта смазки механизма передвижения портального крана.
№ |
Наименование узла |
Смазочные материалы |
Период смазывания |
Период промывки |
|
лето |
зима |
||||
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
|
Подшипники электродвигателя
Пальцы эластичной втулочно-пальцевой муфты
Картер электрогидротолкателя Установка для централизованной системы подачи смазки к подшипникам ходовых колес, шарнирам рельсовых захватов, шарнирам балансиров Картер редуктора механизма передвижения
Зубья шестерён открытых передач
Подшипники качения промежуточных зубчатых колес, шестерни ходовых колес, опоры балансиров, вертикальный шарнир главного балансира
Зубчатая муфта (для кранов постройки 1974 года).
|
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» синтетический
Жидк. гидроторм. (масло ГТН)
Смазка ЦИАТИМ 201
АК-10 (индустр. ИЛА-17)
Смазка графитная УСса
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» синтетический
|
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» + графит
Жидк. гидроторм. (масло ГТН)
Смазка ЦИАТИМ 201
АК-6 (индустр. ИЛА-5)
Смазка графитная УСса
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол «С» + графит
|
5000 мото-часов
При ремонте
400 мото-часов
100 мото-часов
400 мото-часов
400 мото-часов
100 мото-часов
При ремонте |
При ремонте
При ремонте
При ремонте
При ремонте
Раз в шесть месяцев
При ремонте
При ремонте
При ремонте |
Расчет диаметра стропов по разрывному усилию.
При расчете диаметра каната для стропа или другого грузозахватного приспособления наибольшее натяжение каната, возникающее в каждой ветви, определяется по формуле:
S = 1/cos α x Q / n ; (1)
Где:
S – наибольшее натяжение ветви каната;
Q – масса поднимаемого груза;
n – число ветвей стропа, на который подвешен груз;
cos α – угол наклона стропа к вертикали;
Для углов 0 градусов, 30 градусов, 45 градусов, коэффициент 1/cos α составляет соответственно 1; 1,15; 1,42.
Грузовой канат определяется по разрывному усилию, по формуле:
F0 = S x Zp (2)
Где:
F0 – Разрывное усилие каната;
S – наибольшее усилие натяжение ветви каната;
Zp – минимально допустимый коэффициент использования каната;
Zp – минимальный коэффициент это величина табличная и он равен 5,5 ;
Для угла в 45 градусов, коэффициент 1/cos α, равен 1,42.
S = 1/1,42 х 10000кг/4 = 3,5 кН;
S – при 10 тоннах массы поднимаемого груза и угле в 45 градусов от вертикали, количестве ветвей стропа 4 – равен 3,5 кН.
Отсюда F0 равно:
F0 = 3,5 х 5,5 = 21 кН;
Обращаемся к таблице «Канаты стальные – выборочные данные». В данной таблице по значению разрывного усилия и условий работы каната выбираем канат диаметром 21мм двойной свивки типа ЛК-О 6 х 19 проволок с одним органическим сердечником.
Карта смазки механизма поворота портального крана.
№ |
Наименование узла |
Смазочные материалы |
Период смазывания |
Период промывки |
|
лето |
зима |
||||
1.
2.
3.
4.
5.
6. 7.
8. 9.
10. |
Подшипники электродвигателя
Пальцы втулочно-пальцевой муфты
Картер гидротолкателя
Картер редуктора механизма поворота
Подшипники качения: катков, шестерен поверхности эксцентриковых осей
Поверхность шестерни и зубчатого венца Соединительные пальцы и амортизирующие пружины Рабочие поверхности катков и опорного круга Подпятник колоны
Подшипники токоприемника |
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол синтетический (С) Жидкость гидротормозная (масло ГТН) Масло автотракторное АК-10
Смазка ЦИАТИМ 201 (солидол Л)
Графитная УСсА
Графитная УСсА Графитная УСсА Масло атотракторное АК-10 Смазка ЦИАТИМ201
|
Смазка ЦИАТИМ 201
Солидол (С) с присадкой графита Жидкость гидротормозная (масло ГТН) Масло автотракторное АК-6
Смазка ЦИАТИМ 201 (солидол С+ графит)
Смазка графитная УСса Смазка графитная УСсА Смазка графитная УСсА Масло автотракторное АК-6 Смазка ЦИАТИМ 201
|
Через 5000 мото-часов
При ремонте
Через 400 мото-часов
Через 400 мото-часов
5000 мото-часов
100 мото-часов 400 мото-часов 1250 мото-часов 400 мото-часов Через 1250 мото-часов
|
При ремонте по графику
При ремонте
При ремонте
6 месяцев
При ремонте
6 месяцев При ремонте по графику При ремонте по графику
При ремонте 6 месяцев
|
Электрическая схема механизма поворота портального крана
«КОНДОР».
Электропривод имеет два электродвигателя 3m1, 3m2 и два тормоза с приводом от ЭГТ. Двигатели гидравлических толкателей на схеме обозначены 3s1, 3s2. Работа электропривода обеспечивается в следующих режимах:
- синхронная работа обоих электродвигателей в приводном режиме. Статорные контакторы 3с1 и 3с2, обеспечивают выбор направления вращения роторов приводных двигателей, а ступени роторных резисторов 3r1, 3r2 с помощью контакторов ускорения 3с43/1 – 3с40/1 и 3с43/2 – 3с40/2 осуществляют регулирование частоты вращения роторов этих двигателей;
- синхронная работа обоих электродвигателей в тормозном режиме при нулевом положении КК 3b1. В этом случае управление осуществляется ножной педалью 3b10, а электродвигатели получают питание от выпрямителей 3n1 через трансформатор 3m3. Изменение тормозного момента обоих электродвигателей осуществляется ступенями резисторов 3r3 при помощи контакторов 3с30 – 3с32 и шунтированием ступеней резисторов 3r1, 3r2 с помощью контакторов 3с43/1, 3с40/2.
- работа электродвигателей в разных режимах: электродвигателя 3m1 – в приводном режиме, а электродвигателя 3m2 – в тормозном. В этом случае управление электродвигателями 3m1, 3m2 осуществляется КК 3b1 и ножной педалью 3b10 соответственно. Размыкание контактов 3с6 (цепь 7), разъединяющих статорные обмотки электродвигателей, происходит при отключении контактора 3с6, кратковременным нажатием на ножную педаль 3b5 (цепь 56).
- работа только двигателя 3m1 в приводном режиме с управлением от КК. Разъединение статорных обмоток электродвигателей осуществляется так же, как при одновременной работе электродвигателей в разных режимах.
Релейно-контакторная аппаратура цепей управления автоматически обеспечивает:
- пуск электродвигателей в функции времени с помощью реле времени 3d42, 3d41, 3d40 (цепи соответственно 16, 18, 20);
- Заданную положением КК 3b1 частоту вращения роторов электродвигателей;
- процессы реверсирования и торможения электродвигателей с помощью ножной педали 3b10 (цепи 38-43) и реле контроля частоты вращения 3е9 (цепи 34, 35).
Отключение электродвигателей в аварийных ситуациях автоматически обеспечивает следующие приборы и аппараты безопасности:
- аппарат контроля температуры 3е0 (цепи 12, 22);
- тепловое токовое реле 3е2, защиты трансформатора 3m3 и выпрямителя 3n1, контакты которого включены в цепи 22;
- конечный выключатель дверной блокировки 3b11 (цепь 22), положение которого определяется по сигнальной лампе 3h1 (цепь 24).
Электропривод подготовлен к работе после кратковременного нажатия на кнопку 0b15. При нулевом положении КК 3b1 для включения реле 3d0 (цепи 22), положение «включено-выключено» которого определяется по сигнальной лампе 3h0 (цепь 11).
В нулевом положении КК, реле времени 3d42 – 3d40 (цепи 16, 18, 20) включены, а их контакты 5-6 в соответствующих цепях разомкнуты. Последовательность включения роторных контакторов 3с43/1 – 3с40/1 и 3с43/2 – 3с40/2 (цепи 45 – 52) обеспечивается положением КК.
Размыкающие контакты 17-18 (цепи 16-21) этих контакторов отключают реле времени 3d42 – 3d40, контакты 5 – 6 которых в соответствующих цепях замыкаются с выдержкой времени, чем и достигаются паузы между включениями роторных контакторов.
Реле контроля частоты вращения 3е9 (цепи 34, 35) выполняют следующие функции:
- исключает реверсирование электродвигателей, если частота вращения в сторону, противоположную реверсу, превышает заданную. Контакты 2 – 3 (цепь 34) реле 3е9 замыкаются при вращении поворотной части крана в левую сторону, а контакты 4 – 5 (цепь35) – в правую, если частота вращения роторов электродвигателей превышает заданную. Эти контакты в соответствующих положениях КК 3b1 включает (выключает) реле 3d9 (цепь 34). Реле 3d9 только своими замкнутыми контактами в цепях 25, 27, 45 и 46 допускает включение статорных и роторных контакторов электродвигателей;
- автоматически осуществляет при помощи реле 3d9 размыкание тормозов при нулевом положении КК, если частота вращения роторов электродвигателей выше заданной. В этом случае реле 3d9 включено, а его контакты в цепи 30 обеспечивают включение контактора 3с5 (цепь 29) ЭГТ;
- допускает электрическое торможение от ножной педали 3b10 при нулевом положении КК только тогда, когда частота вращения роторов электродвигателей ниже заданной.
Начальное включение контактора 3с5 (цепь 29) ЭГТ осуществляется КК 3b1 на 1 – 5 положениях, включение контактора 3с5 в нулевом положении КК обеспечивается контактами самоблокировки 3с5 (цепь 30) и контактами ножной педали 3b10 (цепь 31), которые замкнуты с 0 по 4 положение ножной педали.
Таким образом, при нулевом положении КК тормоза разомкнуты. Включение контактора 3с5 и замыкание тормозов в этом случае возможны только после снижения частоты вращения роторов электродвигателей до заданного значения путем нажатия педали 3b10 (цепь 31) до положения 5. Торможение электродвигателей осуществляется при:
- синхронной работе обоих электродвигателей в тормозном режиме от педали 3b10 (цепи 38 – 43), если КК установлен в нулевое положение, а частота вращения роторов электродвигателей превышает заданную частоту. В этом случае интенсивность торможения, определяемая контакторами 3с30, 3с31, 3с32 (цепи 41, 42, 43) и 3с40/1, 3с40/2 (цепи 51, 52), зависит от положения педали. Максимальное торможение осуществимо в пятом положении педали, когда одновременно включены контактор 3с32 (цепь 43), шунтирующий последнюю тормозную ступень резистора 3r3 (цепь 9), и контакторы 3с40/1, 3с40/2 (цепи 51, 52), отключающие все пусковые роторные ступени резисторов 3r1, 3r2 (цепи 3, 8) обоих электродвигателей. Включение контакторов 3с40/1 и 3с40/2 обеспечивается с помощью промежуточного контактора 3с33 (цепь44), замыкающие контакты которого включены в цепи 52. Электрическая связь между статорными обмотками электродвигателей 3m1, 3m2 осуществляется замыкающими контактами 3с6 (цепь 7) контактора 3с6 (цепь 54), который включен в нулевом положении КК. Плавность торможения автоматически обеспечивается с четвертого положения тормозной педали 3b10 (цепь 42) при помощи реле времени 3d31, 3d32, 3d33 (цепи 23, 14, 15), контакты которых в цепях 42,43,44 замыкаются с выдержкой времени. Работа электродвигателя 3m2 в тормозном режиме от педали 3b10 с одновременной работой электродвигателя 3m1 в приводном режиме от командного контроллера 3b1. В этом случае процесс торможения не зависит от частоты вращения привода, а управление торможением электродвигателя 3m2 осуществляется так же, как и при синхронной работе обоих электродвигателей в тормозном режиме.