7. Сохранение введенных данных

Каждая новая модель по умолчанию имеет имя UmObj0. Чтобы назначить модели новое имя и сохранить введенные данные, необходимо:

1. Выбрать пункт меню Файл/Сохранить как…

2. В поле Полный путь ввести путь к модели (в том числе и новое имя модели) как показано на рис. 1.11.

3. Нажать кнопку Сохранить.

Рис. 11. Сохранение введенных данных

1.1.8. Описание сил

1.1.8.1. Биполярные силы

Биполярный силовой элемент соединяет две фиксированные точки пары тел. С помощью этих сил можно моделировать упруго-диссипативные, упруго-вязкие, фрикционные (пружина, демпфер и т.п.) и другие элементы. Для описания биполярных сил необходимо:

1. Создать новую биполярную силу и присвоить ей имя

2. Указать тела, которые будет соединять данный силовой элемент

3. Выбрать тип силы

4. Назначить силе графический образ

5. Указать точки прикрепления к телам

6. В зависимости от выбранного типа указать необходимые параметры силы

Рис. 1.12. Описание биполярных сил

1.1.8.2. Силы общего типа (Т-силы)

Для ввода силы общего типа требуется:

1. Создать новую Т-силу и присвоить ей имя

2. Указать пару взаимодействующих тел

3. Указать тело, в системе координат которого представлены проекции задаваемой силы (и/или момента)

4. Указать способ задания силы (например Выражение), поставив соответствующий флажок

5. Указать точку приведения (для второго тела)

6. Задать выражение, описывающее силу/момент, или указать численное значение, если сила является постоянной величиной

Рис. 1.13. Описание обобщенной силы

1.1.8.3. Контактные силы

Контактные силовые элементы могут быть различных типов. Рассмотрим наиболее распространенный тип: Точки – Z-поверхность. Для описания этого элемента следует:

1. Создать новую контактную силу и присвоить ей имя

2. Указать взаимодействующие тела, с которыми связан этот силовой элемент

3. Указать тип контактной силы (в нашем случае – это Точки – Z-поверхность)

4. Ввести значения параметров контактной силы (набор этих параметров одинаков для всех типов контактных сил)

5. Перейти на закладку Геометрия и ввести точки контакта и поверхность контакта

Рис. 1.14. Описание контактной силы

1.1.9. Синтез и компиляция уравнений движения

ПК УМ поддерживает два способа синтеза уравнений движения: символьный и численно-итерационный. Символьный метод предполагает вывод уравнений движения на одном из поддерживаемых языков программирования (C и Pascal). В нашем случае целесообразно использовать язык С. Переход к синтезу уравнений движения осуществляется через пункт основного меню Объект/Синтезировать уравнения. Численно-итерационный метод предполагает вывод уравнений движения численно на каждом шаге численного метода интегрирования непосредственно в программе моделирования движения. Чтобы установить один из этих методов синтеза, необходимо:

1. В списке элементов модели выбрать Объект

2. В инспекторе в поле Синтез уравнений выбрать метод синтеза

Затем следует выполнить синтез и компиляцию уравнений движения и, в случае успешного завершения этих операций, перейти к исследованию динамики построенной модели в программе моделирования движения UM Simulation.

Для успешного выполнения компиляции уравнений движения необходимо произвести настройку путей к внешнему компилятору. Для этого нужно:

1. Выбрать пункт меню Инструменты/Настройки

2. Перейти на закладку Пути/С++

3. Нажать кнопку Найти Visual C

В этом случае пути к компилятору и библиотекам инициализируются автоматически. Затем можно приступить к синтезу и компиляции уравнений движения.

При выполнении команды Объект/Синтезировать уравнения появится окно, рис. 1.15.

Рис. 1.15

В этом окне на закладке Параметры необходимо выбрать метод синтеза уравнений (рекомендуется выбрать прямой метод) и язык выходных файлов (необходимо выбрать тот язык, компилятор которого установлен на вашем ПК). Далее следует установить флажок Компилировать уравнения и нажать кнопку Синтезировать, а затем – кнопку Выйти.

Замечание

При установке флажка Перейти к модулю моделирования после успешного синтеза и компиляции осуществляется автоматический переход в программу моделирования UM Simulation.

При успешном выполнении синтеза и компиляции уравнений движения пользователю будет выдано сообщение: «Компиляция успешно завершена. Задача готова для моделирования». Далее следует перейти к моделированию движения. Для этого нужно выбрать пункт меню Объект/Моделирование. После этого загрузится программа моделирования UM Simulation.