- •Занятие 1 Кинематика материальной точки.
- •Занятие 2 Уравнения движения материальной точки.
- •Занятие № 3 Функция Лагранжа.
- •Занятие № 4 Уравнения Лагранжа.
- •Занятие № 5 Уравнения Лагранжа и законы сохранения
- •Занятие № 6 Движение в центральном поле
- •Занятие № 7 Распад, столкновение и рассеяние частиц
- •Занятие № 8 Механические колебания
- •Занятие № 9 Кинематика твердого тела
- •Занятие № 10 Моменты инерции
- •Занятие № 11 Динамика твердого тела
- •Занятие № 12 Уравнения Гамильтона
- •Занятие № 13 Скобки Пуассона. Канонические преобразования. Уравнение Гамильтона-Якоби
Занятие № 7 Распад, столкновение и рассеяние частиц
Система состоит из одной частицы с массой и частиц с одинаковыми массами . Исключить движение центра инерции и свести задачу к задаче о движении частиц.
Частица с массой испытала абсолютно упругое соударение с покоившейся частицей с массой . Найти максимальный угол, на который может отклониться в результате удара налетающая частица.
Молекула испытала соударение с покоившейся молекулой той же массы. Показать, что угол между направлениями разлета молекул после удара равен , если соударение абсолютно упругое, и отличен от , если соударение неупругое.
Найти соотношение между углом рассеяния в системе центра инерции и углом рассеяния в системе координат, связанной с какой-либо из двух рассеивающихся частиц.
Найти в пространстве импульсов уравнения поверхностей, на которых лежат концы векторов импульсов рассеянных частиц.
Занятие № 8 Механические колебания
Частица массой движется по гладкой горизонтальной направляющей и соединена легкой пружиной жесткостью и длиной в ненапряженном состоянии с неподвижной точкой, находящейся на расстоянии от направляющей. Найти лагранжиан и частоту малых колебаний частицы.
Шарик массой может двигаться по гладкой параболе с осью , направленной вертикально вверх. Шарик прикреплен к двум одинаковым легким пружинам с жесткостями , навитым на параболу и жестко закрепленным другими концами на одинаковых измеренных вдоль параболы расстояниях от ее вершины. Найти частоту малых колебаний шарика.
Составить уравнение движения математического маятника массой и длиной , точка подвеса которого движется по наклоненной под углом к горизонту прямой в плоскости качаний маятника по известному закону .
Частица совершает затухающие колебания с частотой и коэффициентом затухания . Найти амплитуду скорости частицы как функцию времени, если в момент : а) амплитуда смещения равна ; б) смещение и проекция скорости .
Тело массой совершает затухающие колебания с максимальной амплитудой , начальной фазой и коэффициентом затухания . Под действием внешней периодической силы устанавливаются вынужденные колебания, уравнение которых имеет вид . Найти уравнение собственных колебаний и внешнюю силу.
Занятие № 9 Кинематика твердого тела
О пределить скорость точки в момент, соответствующий , , стержень вращается с угловой скоростью относительно оси , перпендикулярной плоскости рисунка, в которой происходит движение всех стержней.
В кривошипно-ползунном механизме кривошип длиной вращается с угловой скоростью . Длина шатуна равна . При заданном угле определить: 1) скорость ползуна ; 2) положение точки шатуна , имеющей наименьшую скорость; 3) угловую скорость шатуна.
Стержень длиной совершает плоское движение. Найти ускорение точки , если ускорение точки равно , угловая скорость стержня , угловое ускорение .
К олесо катится по прямолинейному рельсу так, что скорость его центра постоянна. Определить ускорение точки обода колеса.
П рямоугольник со сторонами , совершает плоское движение. В данный момент ускорения . Определить ускорение точки , а также мгновенные угловые скорость и ускорение прямоугольника.