- •Занятие 1 Кинематика материальной точки.
- •Занятие 2 Уравнения движения материальной точки.
- •Занятие № 3 Функция Лагранжа.
- •Занятие № 4 Уравнения Лагранжа.
- •Занятие № 5 Уравнения Лагранжа и законы сохранения
- •Занятие № 6 Движение в центральном поле
- •Занятие № 7 Распад, столкновение и рассеяние частиц
- •Занятие № 8 Механические колебания
- •Занятие № 9 Кинематика твердого тела
- •Занятие № 10 Моменты инерции
- •Занятие № 11 Динамика твердого тела
- •Занятие № 12 Уравнения Гамильтона
- •Занятие № 13 Скобки Пуассона. Канонические преобразования. Уравнение Гамильтона-Якоби
Занятие № 7 Распад, столкновение и рассеяние частиц
Система состоит из одной частицы с массой и
частиц с одинаковыми массами
.
Исключить движение центра инерции и
свести задачу к задаче о движении
частиц.Частица с массой испытала абсолютно упругое соударение с покоившейся частицей с массой
.
Найти максимальный угол, на который
может отклониться в результате удара
налетающая частица.Молекула испытала соударение с покоившейся молекулой той же массы. Показать, что угол между направлениями разлета молекул после удара равен
,
если соударение абсолютно упругое, и
отличен от
,
если соударение неупругое.Найти соотношение между углом рассеяния в системе центра инерции и углом рассеяния в системе координат, связанной с какой-либо из двух рассеивающихся частиц.
Найти в пространстве импульсов уравнения поверхностей, на которых лежат концы векторов импульсов рассеянных частиц.
Занятие № 8 Механические колебания
Частица массой движется по гладкой горизонтальной направляющей и соединена легкой пружиной жесткостью и длиной в ненапряженном состоянии с неподвижной точкой, находящейся на расстоянии от направляющей. Найти лагранжиан и частоту малых колебаний частицы.
Шарик массой может двигаться по гладкой параболе
с осью
,
направленной вертикально вверх. Шарик
прикреплен к двум одинаковым легким
пружинам с жесткостями
,
навитым на параболу и жестко закрепленным
другими концами на одинаковых измеренных
вдоль параболы расстояниях
от ее вершины. Найти частоту малых
колебаний шарика.Составить уравнение движения математического маятника массой и длиной , точка подвеса которого движется по наклоненной под углом к горизонту прямой в плоскости качаний маятника по известному закону
.Частица совершает затухающие колебания с частотой
и коэффициентом затухания
.
Найти амплитуду скорости частицы как
функцию времени, если в момент
:
а) амплитуда смещения равна
;
б) смещение
и проекция скорости
.Тело массой совершает затухающие колебания с максимальной амплитудой
,
начальной фазой
и коэффициентом затухания
.
Под действием внешней периодической
силы устанавливаются вынужденные
колебания, уравнение которых имеет вид
.
Найти уравнение собственных колебаний
и внешнюю силу.
Занятие № 9 Кинематика твердого тела
О
пределить
скорость точки
в момент, соответствующий
,
,
стержень
вращается с угловой скоростью
относительно оси
,
перпендикулярной плоскости рисунка,
в которой происходит движение всех
стержней.
В
кривошипно-ползунном механизме кривошип
длиной
вращается с угловой скоростью
.
Длина шатуна
равна
.
При заданном угле
определить: 1) скорость ползуна
;
2) положение точки
шатуна
,
имеющей наименьшую скорость; 3) угловую
скорость
шатуна.Стержень длиной
совершает плоское движение. Найти
ускорение точки
,
если ускорение точки
равно
,
угловая скорость стержня
,
угловое ускорение
.
К
олесо
катится по прямолинейному рельсу так,
что скорость
его центра постоянна. Определить
ускорение точки
обода колеса.
П
рямоугольник
со сторонами
,
совершает плоское движение. В данный
момент ускорения
.
Определить ускорение точки
,
а также мгновенные угловые скорость
и ускорение прямоугольника.
