1.2 Вказівки щодо підготовки до заняття.
Для успішного виконання лабораторної роботи необхідно розглянути методику визначення передавального коефіцієнта ланок і їх з’єднань, що наведена нище.
Приклад №1. Визначити коефіцієнт підсилення електронного підсилювача на основі даних, приведених в таблиці 1.1
Таблиця 1.1 – Дані для побудови статичної характеристики електронного підсилювача
|
0 |
0,5 |
2,0 |
5,0 |
8,0 |
10,0 |
|
0 |
5 |
20 |
50 |
79,5 |
99,1 |
,
В
,
мВ
Розв’язок:
будуємо статичну
характеристику
електронного підсилювача в ПП „Mathcad”
(рис.1.5). Статичною характеристикою є
залежність
від
.
Як бачимо, статична характеристика є
лінійною. Вибираємо на ній
будь-яку ділянку, наприклад АВ, і
розраховуємо зміну вхідної та вихідної
величин на цій ділянці:
А
В
Рисунок 1.5 – Статична характеристика електронного підсилювача
Визначаємо передавальний коефіцієнт:
Висновок: електронний підсилювач має безрозмірний коефіцієнт підсилення 0,01.
Приклад №2. Визначити передавальний коефіцієнт магнітного підсилювача, який має статичну характеристику, наведену на рисунку 1.6.
Рисунок 1.6 – Статична характеристика магнітного підсилювача
Розв’язок: визначаємо передавальний коефіцієнт на лінійній частині характеристики. Для цього знаходимо значення змін вхідної (струм) та вихідної (напруга) величин:
Розрахуємо передавальний коефіцієнт:
.
Висновок: магнітний підсилювач має передавальний коефіцієнт, рівний 5000 В/А.
Приклад №3. Визначити передавальні коефіцієнти на нелінійній статичній характеристиці, наведеній на рисунку 1.7.
Рисунок 1.7 – Нелінійна статична характеристика
Розв'язок: проводимо дотичні в точках А і В, визначаємо передавальні коефіцієнти, використовуючи методику попередніх прикладів.
Приклад №4. Визначити еквівалентний передавальний коефіцієнт системи керування за її структурною схемою (рис.1.8) і передавальними коефіцієнтами ланок:
Рисунок 1.8 – Структурна схема системи керування
Розв’язок:
Приклад №5. Визначити передавальний коефіцієнт системи керування за її структурною схемою (рис. 1.9) і передавальними коефіцієнтами ланок:
Рисунок 1.9 – Структурна схема системи керування
Розв’язок:
1.3 Опис лабораторної установки.
Для виконання лабораторної роботи використовуються комп’ютери, які знаходяться в комп’ютерному класі.
1.4 Порядок виконання роботи.
1. Визначити коефіцієнт підсилення електронного підсилювача в ПП „Mathcad”.
2. Визначити еквівалентний передавальний коефіцієнт системи керування за двома структурними схемами і передавальними коефіцієнтами ланок.