Лист мети та завдання

Мета:

• закріпити знання про «ТАК», отримані на лекційних заняттях;

• навчитися розраховувати і аналізувати роботу системи автоматичного керування;

• навчитися аналізувати результати роботи і за цими результатами робити висновки;

Завдання №1

Рис. 1 – Система регулювання швидкості обертання електродвигуна

постійного струму

Г – генератор

Д – двигун

М-момент статичного навантаження

ОЗГ – обмотка збудження генератора

ОЗД – обмотка збудження двигуна

П – потенціометр

РМ – робочий механізм (навантаження)

СК – система керування

ТГ – тахогенератор

ω – кутова швидкість двигуна

Рівняння елементів системи

Рівняння замикання

Таблиця 1 – Вихідні варіанти для завдання №1

Варіанти	KK	ТК, [c]	КГ	ТГ, [c]	КДВ,	ТДВ, [c]	КM,	М,	КТГ,
13	10.0	0.017	1.7	0.15	14.5	0.55	0.6	0.3	0.05

1. Описати пристрій і дію елементів всієї системи.

2. Скласти структурну схему системи і визначити передаточні функції розімкнутої і замкнутої системи. Скласти відповідні диференційні рівняння і рівняння статики.

3. Дослідити стійкість замкнутої системи за критерієм стійкості Гурвіца.

4. Побудувати логарифмічну амплітудно-частотну L(ω) і фазочастотну характеристики (ω) розімкнутої системи і по них дослідити стійкість замкнутої системи. Визначити запаси стійкості по амплітуді і по фазі.

5. Визначити основні показники якості процесу регулювання

a)час регулювання – tp;

b)перерегулювання – G%;

c)період коливань – T1;

d)частоту коливань – ω1;

e)число коливань – N;

6) Визначити статичні і динамічні помилки при засадних зовнішніх впливах.

Зміст

0. Пристрій і дія системи………………………………………………………5

1. Пристрій і дія елементів системи…………………………………….….5

2. Дія системи в цілому…………………………………………………...…8

0. Структурна схема системи…………………………………………………...9

2.1 Складання та перетворення структурної схеми…………………..……..9

2.2 Визначення передаточних функцій……………………………………..11

0. Дослідження стійкості системи……………..……………………………….17

3.1 Дослідження стійкості замкнутої системи за критерієм стійкості

Гурвіца……………………………………………………………………………17

3.2 Дослідження стійкості системи по ЛАЧХ та ЛФЧХ………………….18

0. Визначення якості процесу регулювання……………………………………21

1. Визначення точності системи…………………….…………………………..23

6. Висновок…………………………………..………………...…………………25

7. Список літератури………………………………………………………..……26