35.3.2. Выбор курсов подхода

При большой погрешности текущего места судна курсы подхода к побережью следует выбирать особым образом – так, чтобы обеспечить гарантированное обнаружение, опознание побережья и определение места судна по береговым ориентирам до подхода к навигационным опасностям (рис. 35.1).

                                                      (35.3)

где  – предельная радиальная погрешность текущего места судна при подходе к побережью; D_ОП– расстояние от «приметного» ориентира до опасной изобаты в секторе вероятных курсов подхода к побережью; D_ОМС , D_ЗН – расстояния, на которых должна обеспечиваться возможность определения места судна по данному ориентиру и возможность надежного опознания ориентира соответственно;      Д_ОБН – требуемая дальность обнаружения ориентира при данных условиях плавания.

 

Рис. 35.1. Выбор курса подхода к берегу при большой погрешности в месте судна

 

При отсутствии особых рекомендаций, в общем случае, для подхода к побережью выбирается приглубый участок, чистый от подводных опасностей, где имеется характерный, далеко видимый ориентир, надежно опознаваемый на экране РЛС. Курс судна прокладывается прямо на такой ориентир и по возможности перпендикулярно к изобатам. После обнаружения и опознавания такого ориентира относительно него опознается вся открывающаяся обстановка и определяется место судна. При этом важнейшей задачей является – обеспечение выхода судна к побережью в пределах надежной дальности обнаружения «приемного» ориентира (Д_ОБН). Вероятность обнаружения такого ориентира определяется функцией Лапласа(см. табл. 18.1):

                                                           (35.4)

 

по табл. 1б «МТ-75» (с. 61) или по табл. 4.7 «МТ-2000» (с. 395).

Следуя принципу «Считай себя ближе к опасности», СКП текущего места судна по направлению, перпендикулярному курсу (М_Т )⊥ , можно принимать равной радиальной (круговой) СКП текущего места, то есть (М_Т)⊥ ≈ М_Т. Так, если М_Т ≤ 1/3 (Д_ОБН), то вероятность Р = 0,997, то есть обнаружение ориентира практически гарантируется.

При больших погрешностях текущего места, не гарантирующих попадание судна в зону видимости «приемного» ориентира, курс судна прокладывается таким образом, чтобы выйти к побережью в заведомо определенной стороне (справа или слева) от заданного ориентира и, обнаружив побережье, уверенно поворачивать в сторону ориентира.

Этот прием вполне применим при подходе к однообразному побережью с редкими ориентирами.

При отсутствии возможности определения места судна даже единственная линия положения позволяет не только уменьшить площадь вероятного места судна, но и обеспечить более точный выход в заданную точку (точку А). Для этого необходимо      (рис. 35.2):

 

Рис. 35.2. Выбор курса подхода при плавании судна по счислению  

 

 

1. → проложить обсервованную линию положения I-I на путевой карте, снять ее направление R_ЛП, перенести счислимое место судна (т. С) в определяющую точку К на линию положения;

2. → проложить путь подхода к заданной точке параллельно  полученной линии положения  ПУ_ПОДХ = R_ЛП;

3. → кратчайшим и безопасным путем ПУ₂ = R_ЛП ± 90° выйти на линию курса подхода: t_П=S₂ / V; T_П = Т₁ + t_П; РОЛ=S₂ / K_Л ; ОЛ_П = ОЛ₁ + РОЛ .

4. → в момент Т_П/ОЛ_П лечь на ПУ_ПОДХ = R_ЛП и следовать им до выхода в заданную точку (т. А).

Ширина полосы выхода (± m_А) оценивается формулой:

                                                     (35.5)

где m_ЛП  – СКП обсервованной линии положения на Т₁, (мили); m_S2 – СКП плавания судна по ПУ₂, (мили); m_ПУ – СКП в путевом угле судна при плавании курсом подхода, (°); S_ПОДХ  – плавание судна курсом подхода, (мили).

Чем сложнее условия, ниже точность линии положения, больше S₂ и S_ПОДХ, тем шире полоса выхода в назначенную точку (т. А), ограниченную ±m_А.

Плавание может осуществляться и непосредственно по обсервованной линии положения при использовании ее в качестве ведущей. При этом различают два случая, навигационные возможности которых также резко различны:

1. → Если обсервованная линия положения получена на основе измерений, которые нельзя повторить (ВЛП), то она способна вывести судно лишь на произвольный участок побережья а-б (рис. 35.2), случайно оказавшийся на ее продолжении, а ширина полосы выхода:

                                                     (35.6)

2. → Если же данный навигационный параметр возможно измерять (контролировать) непрерывно или, по крайней мере, достаточно часто, то можно выбрать такую ведущую изолинию, следуя по которой судно выйдет в заданную точку.

Проложив, например, линию ведущего радиопеленга на КРМ^К через приемный буй, можно, используя радиопеленгатор, вывести судно на буй с СКП:

                                                     (35.7)

где D_б – расстояние от КРМ^КА до приемного буя, (мили). Вероятность обнаружения приемного буя:

                                                     (35.8)

Курс судна прокладывается на середину полосы движения СРД только в том случае, если  не более ½ ширины полосы, то есть если:

                                                     (35.9)

В противном случае курс прокладывается на S= от границы зоны разделения СРД с тем, чтобы исключить случайный заход судна в зону разделения из-за погрешностей счисления. При больших возможных погрешностях текущего места судна, может быть, более благоразумно прокладывать курс в стороне от СРД, на достаточном расстоянии от нее.

При прокладке курса на середину полосы движения СРД вероятность попадания судна в полосу описывается функцией Лапласа:

                                                     (35.10)

значит, если (М_Т)≤ В/6, то Р = 0,997, т.е. попадание в полосу практически гарантировано.