3.2 Завдання |задавання| для самостійної роботи

Необхідно|треба| виконати і|та| зафіксувати в звіті по лабораторній роботі наступні|такі| завдання|задачі|:

1. Для об'єкту управління другого порядку|ладу| із|із| запізнюванням, із|із| заданими викладачем параметрами розрахувати| приведеним методом регулятор на інтегруючих фільтрах;

2. Створити в програмі MatLab замкнуту систему, підключивши регулятор (рис.3|.2) до об'єкту і|із|з запізнюванням;

3. Провести дослідження перехідних процесів в замкнутій системі при ступінчастій|східчастій| зміні задаючої дії і|та| окремо при дії збурення|збурення|;

4. Виконати структурні перетворення існуючої схеми до схеми зображеної на рис.3|.3 |та|і переконатися, що перетворення виконане правильно;

5. Виконати структурні перетворення існуючої схеми до системи з|із| предиктором| Сміта; показати чому дорівнює передатн|передавальна|а функція регулятора.

6. Зробити висновки по роботі.

3.3 Контрольні ПиТання

1. Визначити передатну|передавальну| функцію замкнутої системи з|із| «класичним» регулятором Ресвіка відносно задаючої дії, показати, як відбувається|походить| компенсація запізнювання.

2. Дати визначення запізнювання. У яких випадках необхідно|треба| застосовувати компенсацію запізнювання?

3. Визначити передатну|передавальну| функцію замкнутої системи з|із| «класичним» регулятором Ресвіка відносно обурюючої|бентежити| дії. Показати, як в цьому випадку здійснюється|походить| компенсація запізнювання.

4. Як виглядає «класичний» регулятор Ресвіка для об'єкту першого порядку|ладу| із|із| запізнюванням? Намалювати структурну схему і|та| пояснити принцип її роботи.

5. Пояснити, в чому трудність реалізації «класичного» регулятора Ресвіка?

6. За яких умов системи з|із| предиктором| Сміта |та|і регулятором Ресвіка ідентичні?

7. Пояснити, як запропонованим методом реалізується регулятор Ресвіка для об'єкту n -порядка| і|із|з запізнюванням?

8. У чому відмінність|відзнака| синтезованого регулятора Ресвіка по запропонованому методу від «класичного»?

Рекомендована література

1. Смит О.Д.М. Автоматическое регулирование.: Пер. с анг. /Под ред. Е.П. Попова – М.: Физматгиз, 1963.

2. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных систем регулирования – М: Энергия, 1973 – 440 с.: ил.

3. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием.: Пер. с польского. – М.: Машиностроение, 1974, - 328с.

4. Догановский С.А., Иванов В.А. Устройства запаз­дывания и их применение в автоматических системах. – М.: Машиностроение, 1965, 279с.

5. Лукас. Теория автоматического управления. - 2-е изд. перераб. и допол. – М.: Недра, 1990, - 416с.

6. Ткачев Р.Ю. Аналитическое конструирование регуляторов для объектов с запаздыванием/ Р.Ю. Ткачев // Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія гірничо-електромеханічна. – Донецьк, ДонНТУ, 2006. - №12 (113). – С. 275 – 280.

7. Ткачев Р.Ю. О практической реализации регулятора Ресвика./ Р.Ю. Ткачев // Матеріали VІІ міжнародної науково-практичної конференції «АВІА 2006», 2000. – С. 301 – 303.

2