2.2.2. Порядок расчета мта

Подобрав трактор и рабочие машины для выполнения технологической операции из таблицы приложений П.1, определите интервал рекомендуемых скоростей движения, определяемых агротехническими требованиями. Из технической характеристики выбранного трактора (табл.П.2) необходимо выписать значения крюковых усилий Ркр и скоростей движения для передач, на которых скорость движения трактора укладывается в агротехнически допустимый интервал. Например, для плугов интервал рекомендуемых скоростей 7-12 км/ч. Для трактора ДТ-75М этому интервалу скоростей удовлетворяют 4,5,6 и 7-я передачи.

Таблица 2.1

Скорости движения и тяговые усилия трактора по передачам

Скорость движения и тяговое усилие трактора	Передачи
	4-я	5-я	6-я	7-я
Vт, км/ч	7,30	8,14	9,06	11,26
Ркр, кН	22,90	19,00	16,50	12,40

По значениям Ркр для выбранных передач по табл.П.3 определите величины буксования  и определите рабочие скорости по формуле

,

где V_т – теоретическая скорость, км/ч;  - величина буксования в долях единицы.

Из табл. П.4 или П.5 выберите среднее значение удельного сопротивления машин, которые будут выполнять технологическую операцию. При работе агрегата на передачах со скоростью движения V_p  6 км/ч необходимо вводить поправку на увеличение удельных сопротивлений машин

,

где К₀ – удельное сопротивление машин при скорости V₀ = 6 км/ч (табл.П.5);

К – прирост удельного сопротивления, при повышении скорости на 1 км/ч берется в долях единицы, табл.П.6.

Для плугов

,

где К_опл – удельное сопротивление плуга при скорости V₀ = 6 км/ч (табл.П.4).

Определяется тяговое сопротивление рабочей машины или корпуса плуга на всех выбранных передачах по следующим формулам:

для плугов ,

где b, h – ширина захвата одного корпуса и глубина пахоты, м.; К_пл – удельное сопротивление плуга, кН/м²;

для остальных машин (сеялок, культиваторов, борон, лущильников и других)

,

где К – удельное сопротивление машины, кН/м; В_м – ширина захвата сельскохозяйственной машины, м; G – сила тяжести машины, кН; i – уклон поля в долях единицы.

Если рабочих машин на передачах трактора в интервале рекомендуемых скоростей движения требуется две и более, то выбирают сцепку и рассчитывают ее тяговое сопротивление R_сц

,

где m_сц – масса сцепки, кг; q – ускорение силы тяжести, м/с²; f – коэффициент сопротивления перекатыванию сцепки.

Массу сцепки и коэффициент сопротивления перекатыванию следует выбирать из табл.П.7 и П.8.

Количество рабочих машин или количество корпусов плуга на каждой из выбранных передач определяется по формулам:

для всех видов сельхозмашин

,

где Р_кр – крюковое усилие трактора на одной из передач, кН;

 - коэффициент использования тягового усилия (табл.П.9);

Для плугов

.

Количество рабочих машин или количество корпусов округлить до целого числа.

Определить рабочую ширину захвата агрегата, м.

и ,

где  - коэффициент использования конструктивной ширины захвата агрегата (см. табл.П.10).

Рабочую ширину агрегатов определите на всех выбранных передачах.

После определения числа рабочих машин или количества корпусов плуга в связи с округлением n_м, n_к до целого числа необходимо рассчитать действительный коэффициент использования тягового усилия.

,

где R_a – тяговое сопротивление рабочей части агрегата, кН.

Сопротивление рабочей части агрегата определяется по следующим формулам: