- •Раздел 3. Выбор параметров легкого вертолета
- •3.1. Весовая категория проектируемого вертолета
- •3.2. Форма таблицы статистических данных вертолетов
- •3.3. Определение взлетной массы вертолета в первом приближении
- •3.4. Расчет параметров несущего винта вертолета
- •3.4.1. Выбор диапазона варьирования удельной нагрузки
- •3.4.2. Определение радиуса несущего винта
- •3.4.3. Выбор профиля сечения лопасти
- •3.4.4. Определение окружной скорости несущего винта
- •3.4.5. Коэффициент заполнения несущего винта
- •3.4.6. Определение количества лопастей нв
- •3.4.7. Хорда лопасти нв
- •3.4.8. Форма лопасти нв в плане
- •3.4.9. Профилировка, крутка лопасти нв
- •3.5. Потребная энерговооруженность вертолета
- •3.5.1. Мощность для висения вертолета на статическом потолке Удельная приведенная мощность, потребная для висения вертолета на статическом потолке [64, 90]:
- •3.5.2. Мощность для горизонтального полета вертолета на
- •3.5.3. Мощность для полета вертолета на динамическом потолке
- •3.5.4. Мощность для продолжения взлета вертолета при отказе одного двигателя
- •3.5.5. Анализ энерговооруженности вертолета
- •3.6. Относительная масса конструкции планера
- •3.6.1. Относительная масса фюзеляжа
- •3.6.2. Относительная масса оперения
- •3.6.3. Относительная масса шасси
- •3.6.4. Относительная масса управления
- •3.7. Относительная масса топлива
- •3.8. Относительная масса силовой установки
- •3.8.1. Относительная масса двигателей с системами и всу
- •3.8.2. Относительная масса винтов
- •3.8.3. Относительная масса трансмиссии
- •3.9. Масса оборудования
- •3.10. Анализ влияния удельной нагрузки нв на взлетную массу вертолета и его агрегатов
- •3.11. Выбор двигателя
- •3.11.1. Силовые установки с поршневыми двигателями
- •3.11.2. Силовые установки с турбовальными двигателями
- •3.11.3. Выбор двигателя
- •3.12. Определение параметров агрегатов легкого вертолета
- •3.12.1. Максимально допустимый радиус нв
- •3.12.2. Выбор параметров расположения несущего винта
- •3.12.3. Выбор параметров расположения рулевого винта и оперения
- •3.12.4. Выбор параметров фюзеляжа
- •3.12.5. Выбор параметров шасси
- •3.12.6. Выбор параметров трансмиссии легкого вертолета
- •3.12.7. Выбор схемы топливной системы вертолета
- •3.12.8. Компоновочная схема и общий вид вертолета
- •3.12.8.1. Центровка вертолета
- •3.12.8.2. Компоновка вертолета
- •3.12.8.3. Общий вид вертолета
3.4.4. Определение окружной скорости несущего винта
Величина окружной скорости ( ‒ угловая скорость) несущего винта (НВ) существенно влияет на ЛТХ вертолета. Как и для самолета, вертолета в горизонтальном полете ограничена располагаемой мощностью силовой установки. Однако для вертолета максимальная скорость полета ограничивается также влиянием сжимаемости воздуха на наступающей и срывом потока на отступающей лопастях.
Окружную скорость концов НВ у современных вертолетов выбирают из условия, чтобы несущий винт на режиме висения имел достаточно высокий КПД 0 (0 = 0,72…0,77), а на максимальной скорости полета не было бы срыва потока на отступающей (идущей с набегающим потоком) лопасти и явлений сжимаемости на наступающей, идущей против потока, лопасти.
Окружная скорость концов НВ у современных легких вертолетов принимается равной = 180…205 м/с [28, 36, 93]. Представляют практический интерес НВ легких вертолетов с = 210…215 м/с.
Следует учитывать [28], что:
– двигатели силовых установок вертолетов не обеспечивают необходимой мощности при изменении оборотов в широких пределах;
– современные трансмиссии не дают переменной редукции;
– силу тяги НВ целесообразно повышать посредством увеличения шага 0 НВ при уменьшении числа его оборотов до их минимально допустимой величины.
Минимально допустимая частота вращения НВ в полете на всех режимах ограничивается обеспечением:
– запаса по срыву потока с лопасти при полете на скорости ;
– запаса путевого управления на взлетно-посадочных режимах и продольно-поперечного управления при полете по маршруту;
– прочности главного редуктора по крутящему моменту НВ;
– запаса кинетической энергии вращения НВ для возможного перехода на режим самовращения;
– функционирования генераторов переменного тока и всей системы электроснабжения вертолета.
Максимально допустимая частота вращения НВ в полете на всех режимах ограничивается условиями:
– обеспечения прочности главного редуктора, втулки НВ, автомата перекоса и лопастей по центробежным силам;
– предотвращения волнового кризиса на конце наступающих лопастей НВ при полете вертолета на больших высотах и скоростях;
– обеспечения достаточного запаса по флаттеру лопастей НВ;
– предотвращения резкого возрастания уровня вибраций и переменных напряжений в лопастях НВ в связи с нестационарностью характера развития волнового кризиса;
– предотвращения возникновения (усиления) тряски вертолета;
– исключения срабатывания защиты свободной турбины от раскрутки, т.е. самопроизвольного выключения двигателей в полете;
– начала резкого увеличения мощности, потребной для вращения несущего винта.
Мерой оценки влияния срыва потока на НВ является величина СТ / ‑ отношение коэффициента силы тяги НВ к коэффициенту заполнения, которое определяет средний по диску винта коэффициент подъемной силы лопасти . Для прямоугольной в плане лопасти
. (3.11)
Предельная величина СТ / на азимуте = 270º, определяемая по срыву потока при полете вертолета вперед, зависит от характеристики режима работы несущего винта μ (рис. 3.4) [ 28 ]:
, (3.12)
где ‒ угол атаки плоскости диска НВ ( – положительный при наклоне диска НВ вперед). В горизонтальном полете, когда мал:
. (3.12а)
Увеличение , усиливая неравномерность углов атаки по диску НВ, приводит к срыву потока на отступающей лопасти и уменьшению величины СТ /. Срыв потока сопровождается нарастанием вибраций и нагрузок на винт и систему управления в результате больших переменных составляющих шарнирных моментов лопастей, периодически попадающих в срыв. Поэтому срыв потока на отступающей лопасти часто является главным фактором, ограничивающим .
|
Рис. 3.4. Зависимость от (или ) |
Мерой оценки влияния сжимаемости потока на характеристики НВ служит число для профиля на конце наступающей лопасти при азимуте = 90º:
, (3.13)
где — скорость звука в воздухе.
Влияние сжимаемости на характеристики вертолета количественно можно определить по данным работ [28, 34, 36, 60, 93].
Для скоростного профиля при увеличение потребной мощности составляет 15...18%; при ‑ 30%. ‑ критическое значение, при достижении которого местная скорость обтекания хотя бы в одной точке на поверхности профиля становится равной скорости звука, = 0,78…0,82 ‒ для типовых профилей лопасти НВ. На современных скоростных вертолетах величина < 0,92...0,95 (исключение составляет вертолет Westland G-Lynx, у которого = 0,97). При влияние сжимаемости потока воздуха незначительно.
Для уменьшения вредного влияния сжимаемости при полете на в концевых сечениях лопастей применяют симметричные профили малой относительной толщины ( = 6...8%), а также специальные законцовки лопастей НВ (см. рис. 3.3).
Следует помнить, что большее значение числа оборотов НВ ограничено сжимаемостью воздуха на азимуте = 90º, а малое – срывом потока на азимуте = 270º.
Решая уравнения (3.12) и (3.13) относительно и , получим
; (3.14)
. (3.15)
Используя выражения (3.14) и (3.15), при заданном и выбираемом профиле можно найти и μ, а также построить диаграмму , а по ней определить и μ (рис. 3.5).
Ограничение
по
сжимаемости
Ограничение
по
срыву
Рис. 3.5. Диаграмма зависимости от V при и (= const)
Приведенные рекомендации и статистические данные позволяют обоснованно определить окружную скорость НВ. Например, для = 0,85 и = 250 км/ч получим = 214 м/с и μ = 0,32.
Для каждого значения окружной скорости конца лопасти существует наивыгоднейшее заполнение НВ, при котором значение относительного (вентиляторного) коэффициента полезного действия винта на режиме висения вертолета (в отсутствие ограничивающих поверхностей) максимально [63].
По выбранной величине ωR определяют частоту вращения НВ:
. (3.16)