1.4 Зміст навігаційного повідомлення

По своєму змісту навігаційне повідомлення поділяється на оперативну і не оперативну інформацію

Оперативна інформація містить:

• оцифровку міток часу НКА;

• зсув шкали часу НКА відносно шкали часу системи ГЛОНАСС;

• відносну зміну несучої частоти випромінюваного навігаційного сигналу від номінального значення;

• ефемериди НКА та інші параметри

Не оперативна інформація містить альманах системи, який містить в собі:

• дані про стан всіх НКА системи( альманах стану)

• зсув шкали часу кожного НКА відносно шкали часу системи ГЛОНАСС(альманах фаз)

• параметри орбіт всіх НКА системи (альманах орбіт);

• зсув шкали часу системи ГЛОНАСС відносно UTC(SU) та інші параметри

1.4.1 Структура навігаційного Повідомлення         Навігаційне повідомлення передається у вигляді потоку цифрової інформації, закодованої за кодом Хеммінга і перетворений у відносний код.  Структурно потік ЦІ формується у вигляді безперервно повторюваних суперкадрів. Суперкадр  складається з 5кадрів, кадр складається з кількох рядків ЦІ. Межі рядків, кадрів і суперкадрів різних НКА синхронні з похибкою не більше 2 мс.

1.4.2 Структура суперкадра Суперкадр має тривалість 2,5 хв і складається з 5 кадрів тривалістю 30 секунд. Кожен кадр складається з 15 рядків тривалістю 2 с. У межах кожного суперкадра передається повний обсяг неоперативної інформації (альманах) для всіх 24 НКА системи ГЛОНАСС. На рис. 4.1. наведена структура суперкадра .

1.4.3 Структура кадру Навігаційний кадр є частиною суперкадра. Кожний навігаційний кадр має тривалість 30 с і складається з п'ятнадцяти рядків тривалістю 2 с кожна. У межах кожного кадру передається повний обсяг оперативної ЦІ для даного НКА і частина неоперативної ЦІ. У кожному кадрі суперкадра інформація(з 1 по 4 рядка) відноситься до того супутнику, з якого вона надходить (оперативна інформація). Ця інформація в межах суперкадра не змінюється. Рядки з 6 по 15 кожного кадру зайняті неоперативною інформацією (альманах) для 24-х супутників системи: по п'яти супутників в кадрах з 1 по 5 і по чотири супутників у 5 кадрі. Неоперативна інформація (альманах) для одного супутника займає два рядки. Інформація п'ятого рядка в кадрі відноситься до неоперативної інформації і повторюється в кожному кадрі суперкадра. Альманах системи ГЛОНАСС, рухаючись в межах суперкадра, розподіляється по навігаційним кадрам як показано в таблиці 4.1.

Таблица 4.1 Розподілення альманаху системи ГЛОНАСС по кадрам суперкадра

Номер кадра в суперкадрі	Номера НКА, для яких в даному кадрі передаеться альманах
1	1 – 5
2	6 – 10
3	11 – 15
4	16 – 20
5	21 - 24

Рис. 4.1. Структура суперкадра навігаційного повідомлення ГЛОНАСС

1.5 Наземний комплекс управління

Сегмент наземного комплексу управління (НКУ) системи ГЛОНАСС виконує наступні групи задач:

1. ефемеридне і частотно-часове забезпечення НКА;

2. моніторинг радіонавігаційного поля

3. радіотелеметричний моніторинг НКА

4. командне й програмне радіоуправління НКА

Рис 2.2 Сегмент наземного комплексу управління системи ГЛОНАСС

НКУ включає наступні взаємозв’язані стаціонарні елементи:

• Центр управління системою (ЦУС)

• Центральний синхронізатор (ЦС)

• Командну станцію стеження (КСС)

• Контрольні станції (КС )

• Систему контролю фаз (СКФ)

• Квантово- оптичні станції (КОС)

• Апаратуру контролю поля (АКП)

НКУ виконує такі функції:

• Проведення траєкторних вимірювань для визначення, прогнозування і безперервного уточнення параметрів орбіт всіх супутників

• Часові виміри для визначення для визначення розбіжності бортових шкал часу (БШЧ) всіх НКА з системною шкалою часу системи, синхронізація БШЧ кожного НКА з часовою шкалою ЦС і служби єдиного часу(СЕЧ) шляхом фазування і корекції БШЧ

• Формування масиву службової інформації (навігаційних повідомлень), який містить в собі прогнозовані ефемериди, альманах і поправки БШЧ кожного НКА та інші дані, які необхідні для формування навігаційних кадрів

• Передача масиву службової інформації в пам'ять кожного НКА та контроль за його проходженням

• Контроль по телеметричним каналам за роботою бортових систем НКА та діагностика їх стану

• Управління рухом супутників та роботою їх бортових систем шляхом видачі команд управління

• Контроль характеристик навігаційного поля

• Визначення зсуву фази далекомірного навігаційного сигналу НКА по відношенню до фази сигналу ЦС

• Планування роботи всіх технічних засобів НКУ, автоматизована обробка і передача даних між елементами НКУ.

Ефемеридне забезпечення НКА означає: визначення і прогноз параметрів руху НК та “ закладку ” на борт НКА для кадрів цифрової інформації у навігаційних радіосигналах.

Частотно-часове забезпечення НКА означає: визначення та прогноз БШЧ відносно ШЧ системи та “закладку” на борт НКА частотно-часових поправок (ЧЧП) к БШЧ, які поміщаються в кадри цифрової інформації в навігаційних радіосигналах.