1.1.2 Призначення, загальна характеристика і склад системи
Основне призначення СРНС ГЛОНАСС – глобальна оперативна навігація приземних рухомих об'єктів: наземних (сухопутних, морських, повітряних) і низькоорбітальних космічних. Термін “ глобальна оперативна навігація ” означає що рухливий об’єкт, оснащений навігаційною апаратурою споживача (НАС) , може в будь-якому місці простору в будь-який момент часу визначити (уточнити) параметри свого руху – три координати і три складові вектора швидкості.
Система була розроблена на замовлення і знаходиться під керівництвом Міністерства Оборони Російської Федерації. Розпорядженням Президента РФ від 18 лютого 1999 року ГЛОНАСС надано статус системи подвійного (військового і цивільного) призначення.
Інформування користувачів про стан системи здійснюється через Координаційній науково-інформаційний центр Міністерства Оборони Російської Федерації, а також Інформаційно - аналітичний центр координатно-часового забезпечення Центра управління польотами Російського авіаційно-космічного агентства .
В ГЛОНАСС використовуються навігаційні космічні апарати (НКА) на кругових геоцентричних орбітах з висотою приблизно 20000 км над поверхнею землі. Завдяки використанню в бортових эталонах часу і частоти НКА атомних стандартів частоти в системі забезпечується взаємна синхронізація навігаційних радіосигналів, випромінюваних орбітальним угрупованням НКА. У навігаційній апаратурі на рухомому об’єкті в сеансі навігації приймаються радіосигнали не менше ніж від чотирьох супутників і використовуються для вимірювання не менше ніж 4 псевдо відстаней і радіальних швидкостей. Результати вимірювань і ефемеридна інформація, прийнята від кожного НКА, дозволяють визначити (уточнити) три координати і три складові швидкості рухомого об’єкта і визначити зміщення шкали часу (ШЧ) об’єкта відносно ШЧ системи. В СРНС число користувачів не обмежується, оскільки НАК не передає радіосигнали на НКА, а тільки приймає їх від НКА (пасивна навігація).
Радіонавігаційне поле СРНС ГЛОНАСС крім ще своєї основної функції (глобальна оперативна навігація рухомих об’єктів) виконує наступне:
Локальна високоточна навігація наземних рухомих об’єктів на основі диференціальних методів навігації з використанням стаціонарних корегувальних станцій та НКА
Високоточна взаємна геодезична прив’язка віддалених наземних об’єктів
Взаємна синхронізація стандартів частоти і часу на віддалених наземних об’єктах.
Не оперативна автономна навігація низько - и середньорбітальних космічних об’єктів.
СРНС ГЛОНАСС включає у собі три сегмента:
космічний сегмент з орбітальним угрупуванням НКА;
сегмент управління – наземний комплекс управління (НКУ);
сегмент НАК – апаратура користувачів;
1.2. Космічний сегмент
1.2.1 Орбітальне угруповання
Повне орбітальне угруповання в ГЛОНАСС вміщає в собі 24 штатних НКА на кругових орбітах в 3 орбітальних площинах по 8 НКА на кожній. Номінальний період обертання НКА дорівнює 11 годин 15 хвилин 44 секунд і відповідно номінальна висота кругової орбіти становить 19100 км над поверхнею Землі. В кожній орбітальній площині 8 НКА рознесені по аргументу ширини через 45 градусів і аргументи ширини 8 НКА в трьох орбітальних площинах зрушені на 15 градусів.
Рис 1.1 Підсистема космічних апаратів ГЛОНАСС
Склад і стан орбітального угруповання системи ГЛОНАСС на 09.11.2011 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ПД – псевдо відстань.
КА – космічний апарат