- •Характеристики боковой устойчивости и управляемости
- •1. Оценка параметров вертикального оперения
- •1.1.Обеспечение путевой устойчивости
- •1.2.Балансировка самолета при полете с одним отказавшим двигателем
- •1.3.Балансировка самолета при полете с заданным боковым ветром
- •2.Боковая балансировка самолета с одним отказавшим двигателем
- •3.Определение динамических характеристик боковой устойчивости и управляемости самолета
- •3.1.Изолированное движение рыскания.
- •3.2.Изолированное движение крена.
- •4. Определение и оценка параметров полуавтоматической системы управления в боковом движении
- •4.1. Выбор параметров автомата устойчивости пути
- •4.2. Выбор параметров демпфера крена
- •5.Определение перекрестной связи руля направления с органом поперечного управления
- •Завключение:
- •Определение и оценка параметров полуавтоматической системы улучшения статических и динамических характеристик боковой устойчивости и управляемости (суу) в боковом движении:
- •Список использованной литературы
Определение и оценка параметров полуавтоматической системы улучшения статических и динамических характеристик боковой устойчивости и управляемости (суу) в боковом движении:
- выбор эффективных параметров автомата устойчивости пути (АУП), после вмешательства которого значения характеристик устойчивости и управляемости исследуемого образца в канале рысканья сместились внутрь области хорошей устойчивости и управляемости и расположились в окрестности заданной точки с координатами: ξзад =0,5 ω зад=3, что соответствует цели исследований. Данные сведены в таблицу 18 и наглядно представлены на рисунке 13.
Таблица 18: параметры автомата устойчивости пути (АУП):
H, м |
M |
K*ωy |
K*nz |
ωБэф,1/с |
ξБэф |
500 |
0,15 |
0,95 |
0,01 |
3,0344 |
0,513976 |
0,2 |
0,531 |
-0,54 |
2,970631 |
0,561828 |
|
0,25 |
0,29 |
-0,49 |
2,95157 |
0,545579 |
|
2000 |
0,155 |
1,09 |
0,3 |
3,026086 |
0,509742 |
0,22 |
0,529 |
-0,54 |
2,96475 |
0,55465 |
|
0,28 |
0,26 |
-0,478 |
2,933235 |
0,517497 |
|
4000 |
0,165 |
1,25 |
0,76 |
3,010798 |
0,498357 |
0,25 |
0,53 |
-0,54 |
2,948113 |
0,543207 |
|
0,34 |
0,228 |
-0,45 |
2,87538 |
0,520688 |
|
6000 |
0,19 |
1,26 |
0,72 |
3,011367 |
0,499353 |
0,31 |
0,437 |
-0,54 |
2,924056 |
0,531831 |
|
0,4175 |
0,21 |
-0,41 |
2,880848 |
0,534079 |
|
8000 |
0,21 |
1,35 |
1,16 |
3,029991 |
0,480488 |
0,375 |
0,39 |
-0,52 |
2,941849 |
0,515236 |
|
0,51 |
0,2 |
-0,37 |
2,970342 |
0,534278 |
|
10000 |
0,2775 |
1,05 |
0,18 |
3,021606 |
0,486813 |
0,42 |
0,42 |
-0,537 |
2,90166 |
0,506711 |
|
0,57 |
0,19 |
-0,39 |
2,947254 |
0,470729 |
|
12000 |
0,33 |
1,01 |
0,08 |
2,999336 |
0,479919 |
0,47 |
0,46 |
-0,52 |
2,967687 |
0,478634 |
|
0,6075 |
0,23 |
-0,45 |
2,845518 |
0,458342 |
|
14000 |
0,41 |
0,91 |
-0,1 |
3,03416 |
0,475839 |
0,52 |
0,54 |
-0,487 |
3,020311 |
0,473339 |
|
0,619 |
0,34 |
-0,49 |
2,99238 |
0,447013 |
|
16000 |
0,4975 |
0,87 |
-0,22 |
3,023905 |
0,484596 |
0,59 |
0,605 |
-0,47 |
3,023212 |
0,484108 |
|
0,67 |
0,426 |
-0,537 |
2,892507 |
0,459037 |
|
17500 |
0,55 |
0,9 |
-0,13 |
3,048048 |
0,470877 |
0,63 |
0,69 |
-0,47 |
2,94957 |
0,495487 |
|
0,7 |
0,52 |
-0,45 |
3,119454 |
0,444336 |
Рис. 13: область хорошей устойчивости и управляемости (канал рыскания) и положение относительно неё вычисленных параметров Б, Б.
- выбор параметров демпфера крена (ДК), после вмешательства которого практически все значения характеристик устойчивости и управляемости исследуемого образца в канале крена сместились внутрь области хорошей устойчивости и управляемости и расположились в окрестности заданной точки с координатами: =2 =0.5, что не в полной мере соответствует цели исследований. Данные сведены в таблицу 19 и наглядно представлены на рисунке 14.
Таблица 19: параметров демпфера крена (ДК):
H,м
|
M
|
K*ωх
|
max, 1/ |
Tωэф, с |
500 |
0,15 |
0,81 |
0,869114 |
0,481879 |
0,2 |
0,43 |
1,545092 |
0,503696 |
|
0,25 |
0,29 |
2,38635 |
0,479209 |
|
2000 |
0,155 |
0,91 |
0,773894 |
0,483684 |
0,22 |
0,43 |
1,547069 |
0,504637 |
|
0,28 |
0,27 |
2,496283 |
0,492768 |
|
4000 |
0,165 |
1,01 |
0,678168 |
0,499244 |
0,25 |
0,43 |
1,544884 |
0,507563 |
|
0,34 |
0,23 |
2,835267 |
0,509531 |
|
6000 |
0,19 |
1 |
0,68812 |
0,498216 |
0,31 |
0,38 |
1,810673 |
0,491248 |
|
0,4175 |
0,21 |
3,258642 |
0,48773 |
|
8000 |
0,21 |
1,06 |
0,634864 |
0,510886 |
0,375 |
0,35 |
1,993293 |
0,485861 |
|
0,51 |
0,18 |
3,629189 |
0,511373 |
|
10000 |
0,2775 |
0,86 |
0,815006 |
0,490856 |
0,42 |
0,37 |
1,84516 |
0,498642 |
|
0,57 |
0,195 |
3,344964 |
0,515755 |
|
12000 |
0,33 |
0,83 |
0,83885 |
0,495241 |
0,47 |
0,39 |
1,674992 |
0,52334 |
|
0,6075 |
0,23 |
2,753979 |
0,535252 |
|
14000 |
0,41 |
0,73 |
0,94255 |
0,501859 |
0,52 |
0,45 |
1,498317 |
0,509879 |
|
0,619 |
0,32 |
2,089438 |
0,512195 |
|
16000 |
0,4975 |
0,677 |
1,004535 |
0,50865 |
0,59 |
0,5 |
1,390381 |
0,496508 |
|
0,67 |
0,372 |
1,749618 |
0,528525 |
|
17500 |
0,55 |
0,71 |
0,955429 |
0,510897 |
0,63 |
0,558 |
1,233529 |
0,502751 |
|
0,7 |
0,43 |
1,485732 |
0,540246 |
Рис. 14: область хорошей устойчивости и управляемости (канал крена) и положение относительно неё вычисленных параметров max, Tω.