- •Характеристики боковой устойчивости и управляемости
- •1. Оценка параметров вертикального оперения
- •1.1.Обеспечение путевой устойчивости
- •1.2.Балансировка самолета при полете с одним отказавшим двигателем
- •1.3.Балансировка самолета при полете с заданным боковым ветром
- •2.Боковая балансировка самолета с одним отказавшим двигателем
- •3.Определение динамических характеристик боковой устойчивости и управляемости самолета
- •3.1.Изолированное движение рыскания.
- •3.2.Изолированное движение крена.
- •4. Определение и оценка параметров полуавтоматической системы управления в боковом движении
- •4.1. Выбор параметров автомата устойчивости пути
- •4.2. Выбор параметров демпфера крена
- •5.Определение перекрестной связи руля направления с органом поперечного управления
- •Завключение:
- •Определение и оценка параметров полуавтоматической системы улучшения статических и динамических характеристик боковой устойчивости и управляемости (суу) в боковом движении:
- •Список использованной литературы
Завключение:
В данной курсовой работе были рассчитаны характеристики боковой устойчивости и управляемости самолёта типа М-55 «Геофизика».
В ходе работы было выполнено:
оценка параметров вертикального оперения в виде статического момента площади вертикального оперения относительно центра масс самолета Аво исходя из трех условий:
-требований путевой устойчивости самолета на расчетных режимах полета: Аво1= 0,00831
-возможности балансировки самолета при боковом ветре: Аво2=0,009531
-возможности балансировки самолета при отказе одного двигателя: Аво3=0,09605
Все три полученных значений соответствуют условию задания: Аво1, Аво2, Аво3 должны быть меньшими Аво, взятого по статистике, который для исследуемого образца имеет значение: Аво=0,029.
рассмотрена боковая балансировка самолета с одним отказавшим двигателем:
- получены балансировочные характеристики самолета при отказе одного двигателя для прямолинейного полета на взлетном режиме и предоставлены соответствующие графики зависимостей, исходя из которых был сделан вывод о том, что характеристики путевой и поперечной статической устойчивости и управляемости соответствуют заданию не в полной мере, т.к. в случае отказа одного из двигателей самолёта не все возникающие при этом значения углов крена и скольжения можно скомпенсировать величинами отклонений соответствующих управляющих поверхностей в силу конструктивных особенностей исследуемого образца.
определение динамических характеристик боковой устойчивости и управляемости самолета для горизонтального установившегося движения:
-получены динамические характеристики боковой устойчивости и управляемости самолета для горизонтального установившегося движения в канале рысканья (изолированное движение рыскания при x==0) во всём диапазоне высот и скоростей полёта, такие как Б, Б, которые были нанесены на область хорошей устойчивости и управляемости, где стало ясно, что средствами аэродинамической компоновки требуемые характеристики не обеспечиваются, т.к. полученные значения динамических характеристик исследуемого образца не соответствует заданию на курсовую работу (множество значений динамических характеристик должно быть разбросанно в окрестности заданной точки, принадлежащей области хорошей устойчивости и управляемости и имеющей следующие значения в координатной плоскости: ξзад =0,5 ωзад=3), что влечёт за собой необходимость применения автомата устойчивости пути для улучшения характеристик боковой устойчивости и управляемости. Данные сведены в таблицу 16 и наглядно представлены на рисунке 11.
Таблица 16: полученные динамические характеристики боковой устойчивости и управляемости самолета в канале рысканья:
H, м
|
M
|
ωБ,1/с
|
ξБ
|
500 |
0,15 |
2,898363 |
0,121111 |
0,2 |
3,864484 |
0,121111 |
|
0,25 |
4,838532 |
0,121006 |
|
2000 |
0,155 |
2,734744 |
0,112535 |
0,22 |
3,884766 |
0,11253 |
|
0,28 |
4,948309 |
0,112524 |
|
продолжение таблицы 16: |
|||
4000 |
0,165 |
2,559758 |
0,10141 |
0,25 |
3,88161 |
0,101405 |
|
0,34 |
5,287652 |
0,101395 |
|
6000 |
0,19 |
2,578242 |
0,090988 |
0,31 |
4,213515 |
0,090979 |
|
0,4175 |
5,688575 |
0,090931 |
|
8000 |
0,21 |
2,478313 |
0,08123 |
0,375 |
4,436425 |
0,081156 |
|
0,51 |
6,043392 |
0,081211 |
|
10000 |
0,2775 |
2,826474 |
0,072066 |
0,42 |
4,284914 |
0,072142 |
|
0,57 |
5,834154 |
0,071964 |
|
12000 |
0,33 |
2,875301 |
0,062562 |
0,47 |
4,105148 |
0,062554 |
|
0,6075 |
5,314733 |
0,0625 |
|
14000 |
0,41 |
3,056172 |
0,053543 |
0,52 |
3,885579 |
0,053454 |
|
0,619 |
4,632827 |
0,053408 |
|
16000 |
0,4975 |
3,17884 |
0,045769 |
0,59 |
3,775998 |
0,04573 |
|
0,67 |
4,2941 |
0,036237 |
|
17500 |
0,55 |
3,115007 |
0,04052 |
0,63 |
3,573879 |
0,040486 |
|
0,7 |
3,977388 |
0,040467 |
|
Рис.11: область хорошей устойчивости и управляемости (канал рыскания) и положение относительно неё вычисленных параметров Б, Б.
- динамические характеристики боковой устойчивости и управляемости самолета для горизонтального установившегося движения в канале крена (изолированное движение крена при =0) во всём диапазоне высот и скоростей полёта, такие как max, Tω, которые были нанесены на область хорошей устойчивости и управляемости, где стало ясно, что средствами аэродинамической компоновки требуемые характеристики не обеспечиваются, т.к. полученные значения динамических характеристик исследуемого образца не соответствует заданию на курсовую работу (множество значений динамических характеристик должно быть разбросанно в окрестности заданной точки, принадлежащей области хорошей устойчивости и управляемости и имеющей следующие значения в координатной плоскости: =2 =0,5), что влечёт за собой необходимость оборудования исследуемого образца демпфером крена для улучшения характеристик боковой устойчивости и управляемости. Данные сведены в таблицу 17 и наглядно представлены на рисунке 12.
Таблица 17: полученные динамические характеристики боковой устойчивости и управляемости самолета в канале крена:
H, м |
M |
Tω,с |
max, 1/ |
500 |
0,15 |
14,5223 |
0,869114 |
0,2 |
10,89173 |
1,545092 |
|
0,25 |
8,73719 |
2,38635 |
|
2000 |
0,155 |
16,56401 |
0,773894 |
0,22 |
11,6701 |
1,547069 |
|
0,28 |
9,219606 |
2,496283 |
|
4000 |
0,165 |
19,63773 |
0,678168 |
0,25 |
12,99631 |
1,544884 |
|
0,34 |
9,608619 |
2,835267 |
|
6000 |
0,19 |
21,73016 |
0,68812 |
0,31 |
13,39146 |
1,810673 |
|
0,4175 |
9,998146 |
3,258642 |
|
8000 |
0,21 |
25,34158 |
0,634864 |
0,375 |
14,30825 |
1,993293 |
|
0,51 |
10,6673 |
3,629189 |
|
10000 |
0,2775 |
25,20226 |
0,815006 |
0,42 |
16,74323 |
1,84516 |
|
0,57 |
12,50943 |
3,344964 |
|
12000 |
0,33 |
28,63818 |
0,83885 |
0,47 |
20,38771 |
1,674992 |
|
0,6075 |
15,86157 |
2,753979 |
|
14000 |
0,41 |
31,62934 |
0,94255 |
0,52 |
25,21638 |
1,498317 |
|
0,619 |
21,3619 |
2,089438 |
|
16000 |
0,4975 |
35,98416 |
1,004535 |
0,59 |
30,51256 |
1,390381 |
|
0,67 |
26,94475 |
1,749618 |
|
17500 |
0,55 |
41,61006 |
0,955429 |
0,63 |
36,53033 |
1,233529 |
|
0,7 |
33,06304 |
1,485732 |
Рис. 12: область хорошей устойчивости и управляемости (канал крена) и положение относительно неё вычисленных параметров max, Tω.
