3.2.Изолированное движение крена.
При изолированном движении крена определяются следующие параметры апериодического движения самолета:
постоянная времени Т(М);
максимальное угловое ускорение крена
(M);время переходного процесса tпер(М).
Постоянная времени
.
Максимальное угловое ускорение крена
.
Время переходного процесса
tпер=3Т,
где
.
Ix=391816,4 кг/ м2
Результаты расчётов указаны в таблице 8.
Таблица 8: характеристики изолированного движения крена в зависимости от числа М полёта и высоты Н:
H, м
|
M
|
V, м/с
|
q, Н
|
Kx
|
|
|
Н*м/рад |
|
Tω,с
|
|
t пер, с
|
500 |
0,15 |
50,775 |
1508,189 |
19,05366 |
-0,13 |
-0,367 |
-2,47698 |
-0,06886 |
14,5223 |
0,869114 |
43,56691 |
0,2 |
67,7 |
2681,225 |
33,87317 |
-0,13 |
-0,367 |
-4,40351 |
-0,09181 |
10,89173 |
1,545092 |
32,67519 |
|
0,25 |
84,625 |
4189,414 |
52,92682 |
-0,1285 |
-0,366 |
-6,8011 |
-0,11445 |
8,73719 |
2,38635 |
26,21157 |
|
2000 |
0,155 |
51,5685 |
1342,952 |
16,96614 |
-0,13 |
-0,367 |
-2,2056 |
-0,06037 |
16,56401 |
0,773894 |
49,69203 |
0,22 |
73,194 |
2705,468 |
34,17944 |
-0,129 |
-0,367 |
-4,40915 |
-0,08569 |
11,6701 |
1,547069 |
35,01029 |
|
0,28 |
93,156 |
4382,41 |
55,36504 |
-0,1285 |
-0,365 |
-7,11441 |
-0,10846 |
9,219606 |
2,496283 |
27,65882 |
|
4000 |
0,165 |
53,5755 |
1176,837 |
14,86753 |
-0,13 |
-0,367 |
-1,93278 |
-0,05092 |
19,63773 |
0,678168 |
58,91319 |
0,25 |
81,175 |
2701,646 |
34,13116 |
-0,129 |
-0,366 |
-4,40292 |
-0,07694 |
12,99631 |
1,544884 |
38,98894 |
|
0,34 |
110,398 |
4996,965 |
63,12899 |
-0,128 |
-0,364 |
-8,08051 |
-0,10407 |
9,608619 |
2,835267 |
28,82586 |
|
6000 |
0,19 |
60,154 |
1194,106 |
15,0857 |
-0,13 |
-0,367 |
-1,96114 |
-0,04602 |
21,73016 |
0,68812 |
65,19048 |
0,31 |
98,146 |
3178,77 |
40,15889 |
-0,1285 |
-0,365 |
-5,16042 |
-0,07467 |
13,39146 |
1,810673 |
40,17439 |
|
0,4175 |
132,1805 |
5765,656 |
72,84023 |
-0,1275 |
-0,363 |
-9,28713 |
-0,10002 |
9,998146 |
3,258642 |
29,99444 |
|
8000 |
0,21 |
64,722 |
1101,691 |
13,91817 |
-0,13 |
-0,367 |
-1,80936 |
-0,03946 |
25,34158 |
0,634864 |
76,02474 |
0,375 |
115,575 |
3513,044 |
44,38192 |
-0,128 |
-0,364 |
-5,68089 |
-0,06989 |
14,30825 |
1,993293 |
42,92474 |
|
0,51 |
157,182 |
6497,726 |
82,08881 |
-0,126 |
-0,359 |
-10,3432 |
-0,09374 |
10,6673 |
3,629189 |
32,00189 |
|
10000 |
0,2775 |
83,139 |
1430,803 |
18,07601 |
-0,1285 |
-0,365 |
-2,32277 |
-0,03968 |
25,20226 |
0,815006 |
75,60677 |
0,42 |
125,832 |
3277,574 |
41,40713 |
-0,127 |
-0,363 |
-5,25871 |
-0,05973 |
16,74323 |
1,84516 |
50,2297 |
|
0,57 |
170,772 |
6036,757 |
76,26517 |
-0,125 |
-0,358 |
-9,53315 |
-0,07994 |
12,50943 |
3,344964 |
37,52828 |
|
12000 |
0,33 |
97,35 |
1478,416 |
18,67751 |
-0,128 |
-0,364 |
-2,39072 |
-0,03492 |
28,63818 |
0,83885 |
85,91455 |
0,47 |
138,65 |
2998,916 |
37,88671 |
-0,126 |
-0,359 |
-4,77373 |
-0,04905 |
20,38771 |
1,674992 |
61,16314 |
|
0,6075 |
179,2125 |
5010,271 |
63,29709 |
-0,124 |
-0,357 |
-7,84884 |
-0,06305 |
15,86157 |
2,753979 |
47,58472 |
|
14000 |
0,41 |
120,95 |
1667,695 |
21,06877 |
-0,1275 |
-0,363 |
-2,68627 |
-0,03162 |
31,62934 |
0,94255 |
94,88801 |
0,52 |
153,4 |
2682,598 |
33,89051 |
-0,126 |
-0,359 |
-4,2702 |
-0,03966 |
25,21638 |
1,498317 |
75,64914 |
|
0,619 |
182,605 |
3801,283 |
48,02338 |
-0,124 |
-0,356 |
-5,9549 |
-0,04681 |
21,3619 |
2,089438 |
64,0857 |
|
16000 |
0,4975 |
146,7625 |
1798,526 |
22,72162 |
-0,126 |
-0,359 |
-2,86292 |
-0,02779 |
35,98416 |
1,004535 |
107,9525 |
0,59 |
174,05 |
2529,499 |
31,95635 |
-0,124 |
-0,357 |
-3,96259 |
-0,03277 |
30,51256 |
1,390381 |
91,53769 |
|
0,67 |
197,65 |
3261,971 |
41,21001 |
-0,121 |
-0,356 |
-4,98641 |
-0,03711 |
26,94475 |
1,749618 |
80,83424 |
|
17500 |
0,55 |
162,25 |
1724,292 |
21,78378 |
-0,125 |
-0,358 |
-2,72297 |
-0,02403 |
41,61006 |
0,955429 |
124,8302 |
0,63 |
185,85 |
2262,385 |
28,58176 |
-0,123 |
-0,356 |
-3,51556 |
-0,02737 |
36,53033 |
1,233529 |
109,591 |
|
0,7 |
206,5 |
2793,067 |
35,28613 |
-0,12 |
-0,354 |
-4,23434 |
-0,03025 |
33,06304 |
1,485732 |
99,18912 |
,1/рад
,1/рад
Н*м/рад
max,
1/
В плоскости параметров lgT,
lg
строится область хорошей устойчивости
и управляемости (рис.) в соответствии с
классом исследуемого самолета и наносятся
вычисленные значения параметров T,
.
Рис.7: область хорошей устойчивости и управляемости (канал крена).
Вывод: полученные значения
динамических характеристик исследуемого
образца не соответствует заданию на
курсовую работу (множество значений
динамических характеристик должно быть
разбросанно в окрестности заданной
точки, принадлежащей области хорошей
устойчивости и управляемости и имеющей
следующие значения в координатной
плоскости:
=2
=0,5).Это
означает, что самолёт необходимо
оборудовать демпфером крена.