- •Характеристика приміщень, умов середовища, вибір степеню захисту електрообладнання, конструктивного виконання електродвигуна по засобу монтажу.
- •1.3 Освітлення та електропосточання.
- •Визначення загальних параметрів електричного освітлення
- •1.2 Розрахунок електричного освітлення за методом коефіцієнту потоку світла
- •1.3 Перевірочний розрахунок крапковим методом.
- •1.4 Аварійне освітлення
- •2. Електроустаткування механізмів.
- •2.1. Розрахунок потужності двигуна і його перевірка
- •2.2 Розрахунок та побудова механічної характеристики.
- •3. Вибір і описання схеми керування.
- •3.1. Розрахунок і вибір апаратів управління і захисту, кабелів.
1.4 Аварійне освітлення
Згідно з ПУЕ Еав=0,1 Ен=0,1 150-15 лк.
Визначаємо необхідний світловий потік аварійного освітлення
Фав=ЕавА=15 * 400 = 12000 лм,
де А – площина приміщення.
Необхідна кількість ламп 8
Обираємо для аварійного освітлення за [8, табл. 4.4, с. 62] лампу Б125-135-100 с Фл=1540 лм.
Приймаємо до установки 8 лампи. Розміщуємо їх в одну лінію між освітлювачами 1-2; 2-3; 3-4; 4-5. Лампи підключаємо через щиток аварійного освітлювання, підключений від іншого вводу ніж загальне освітлення. щиток встановлюємо на другій колоні біля входу.
За [8, табл. 11.17, с. 314] обираємо щиток аварійного освітлення ЩО32-21 з автоматами АЕ-1031-11.
Необхідний струм установки автомата
Обираємо автомат з комбінованими розчеплювачами с Іуст=4А.
План мережі освітлення приведено на рис. 2.
Необхідний переріз групової аварійної мережі:
За [8, табл. 11.1, с. 292] обираємо трьохжильний провід марки АПРТО з =1,5мм2.
2. Електроустаткування механізмів.
2.1. Розрахунок потужності двигуна і його перевірка
Визначаємо потужність двигуна для привода пресу здійснюючого за один хід роботу А=90 кДж. Число ходів преса за хвилину дорівнює 10, тривалість удару t = 1с, момент холостого ходу пресу = 60Нм; розрахункова кутова швидкість двигуна = 145 рад./с.
Тривалість циклу при 10 ударах на хвилину
t = 60 : 10 = 6с.
Тривалість холостого ходу
t = t - t =6– 1= 5 с.
Максимальний момент пресу при ударі
Нм.
Середній момент навантаження за цикл за рівнянням
Нм.
Середня розрахункова потужність двигуна
кВт.
2. Вибираємо асинхронний двигун з короткозамкнутим ротором серії 4А умови вибору (Рном. Ррасч.)
Завантаження двигуна Ррасч. / Рном.= 20.3/22=0,92 оскільки 0,92 > 0,78, завантаження двигунів знаходяться в межах встановлених вимогами.
Таблиця 2.1. Технічні дані двигуна.
Тип електро двигуна |
Iн А |
Рн, кВт |
Uн, В |
Мн Нм |
nн, об/хв |
ɳ |
cosφ |
Ммах Мн |
Мпуск Мн |
Iп Iн |
ϳ кг*м2 |
Ступінь захисту |
AИР180S4 |
42.8 |
22 |
380 |
533 |
1460 |
0.905 |
0.86 |
2,6 |
1.7 |
6,9 |
0.16 |
IP44 |
2.2 Розрахунок та побудова механічної характеристики.
Визначаємо початкові дані для побудови природної механічної характеристики двигуна w0=f(M0) по формулі Клосса:
,
S – поточне значення сковзання;
Мм0 – максимальний момент двигуна;
Sк – критичне сковзання.
В цій формулі Мм0 і Мп0 подані їх крайностями по відношенню до номінального моменту.
Номінальне сковзання двигуна:
Тоді критичне сковзання двигуна:
Допоміжний параметр:
Перевіремо вірність попередніх розрахунків при S=Sн=0,05 момент по формулі Клосса повинен дорівнювати приблизно 1.
Тобто попередні розрахунки виконані вірно. Результати решти розрахунків зводимо в таблиці 2.2.
Таблиця 2.2.
S |
S/Sk |
Sk/S |
S/Sk+Sk/S+g |
М(во) |
w=1-s |
n=w*(1-s) |
|
|
|
|
|
|
(об\хв) |
0,005 |
0,0207 |
48,37726164 |
50,88604575 |
0,229 |
0,995 |
1492,5 |
0,01 |
0,0413 |
24,18863082 |
26,7180858 |
0,437 |
0,99 |
1485 |
0,015 |
0,062 |
16,12575388 |
18,67587973 |
0,625 |
0,985 |
1477,5 |
0,02 |
0,0827 |
12,09431541 |
14,66511212 |
0,796 |
0,98 |
1470 |
0,027 |
0,1116 |
8,958752155 |
11,55848809 |
1,01 |
0,973 |
1459,5 |
0,03 |
0,124 |
8,062876939 |
10,67501539 |
1,093 |
0,97 |
1455 |
0,035 |
0,1447 |
6,911037377 |
9,543846696 |
1,223 |
0,965 |
1447,5 |
0,04 |
0,1654 |
6,047157705 |
8,700637892 |
1,341 |
0,96 |
1440 |
0,045 |
0,186 |
5,375251293 |
8,049402349 |
1,45 |
0,955 |
1432,5 |
0,05 |
0,2067 |
4,837726164 |
7,532548088 |
1,549 |
0,95 |
1425 |
0,06 |
0,2481 |
4,03143847 |
6,76760213 |
1,724 |
0,94 |
1410 |
0,07 |
0,2894 |
3,455518688 |
6,233024085 |
1,872 |
0,93 |
1395 |
0,08 |
0,3307 |
3,023578852 |
5,842425986 |
1,997 |
0,92 |
1380 |
0,09 |
0,3721 |
2,687625646 |
5,547814516 |
2,103 |
0,91 |
1365 |
0,1 |
0,4134 |
2,418863082 |
5,320393688 |
2,193 |
0,9 |
1350 |
0,12 |
0,4961 |
2,015719235 |
4,999933314 |
2,334 |
0,88 |
1320 |
0,14 |
0,5788 |
1,727759344 |
4,794656896 |
2,434 |
0,86 |
1290 |
0,16 |
0,6615 |
1,511789426 |
4,661370451 |
2,503 |
0,84 |
1260 |
0,18 |
0,7442 |
1,343812823 |
4,576077321 |
2,55 |
0,82 |
1230 |
0,2 |
0,8268 |
1,209431541 |
4,524379512 |
2,579 |
0,8 |
1200 |
0,22 |
0,9095 |
1,099483219 |
4,497114663 |
2,595 |
0,78 |
1170 |
0,2419 |
1 |
0,999984738 |
4,488113242 |
2,6 |
0,75811 |
1137,165 |
0,26 |
1,0749 |
0,930331955 |
4,493330344 |
2,597 |
0,74 |
1110 |
0,28 |
1,1576 |
0,863879672 |
4,509561534 |
2,588 |
0,72 |
1080 |
0,3 |
1,2403 |
0,806287694 |
4,534653029 |
2,573 |
0,7 |
1050 |
0,32 |
1,3229 |
0,755894713 |
4,566943521 |
2,555 |
0,68 |
1020 |
0,34 |
1,4056 |
0,711430318 |
4,605162599 |
2,534 |
0,66 |
990 |
0,36 |
1,4883 |
0,671906412 |
4,648322165 |
2,51 |
0,64 |
960 |
0,38 |
1,571 |
0,636542916 |
4,695642143 |
2,485 |
0,62 |
930 |
0,4 |
1,6537 |
0,60471577 |
4,74649847 |
2,458 |
0,6 |
900 |
0,42 |
1,7364 |
0,575919781 |
4,800385954 |
2,431 |
0,58 |
870 |
0,44 |
1,819 |
0,54974161 |
4,856891255 |
2,403 |
0,56 |
840 |
0,46 |
1,9017 |
0,5258398 |
4,915672918 |
2,374 |
0,54 |
810 |
0,48 |
1,9844 |
0,503929809 |
4,9764464 |
2,345 |
0,52 |
780 |
0,5 |
2,0671 |
0,483772616 |
5,03897268 |
2,316 |
0,5 |
750 |
0,53 |
2,1911 |
0,456389261 |
5,135614534 |
2,272 |
0,47 |
705 |
0,56 |
2,3151 |
0,431939836 |
5,235190318 |
2,229 |
0,44 |
660 |
0,59 |
2,4392 |
0,409976794 |
5,337252485 |
2,186 |
0,41 |
615 |
0,62 |
2,5632 |
0,390139207 |
5,441440108 |
2,144 |
0,38 |
570 |
0,65 |
2,6872 |
0,372132782 |
5,547458892 |
2,104 |
0,35 |
525 |
0,68 |
2,8112 |
0,355715159 |
5,655066479 |
2,063 |
0,32 |
480 |
0,71 |
2,9353 |
0,340684941 |
5,76406147 |
2,024 |
0,29 |
435 |
0,74 |
3,0593 |
0,326873389 |
5,874275128 |
1,986 |
0,26 |
390 |
0,77 |
3,1833 |
0,314138063 |
5,98556501 |
1,95 |
0,23 |
345 |
0,8 |
3,3073 |
0,302357885 |
6,097810042 |
1,914 |
0,2 |
300 |
0,84 |
3,4727 |
0,287959891 |
6,248778993 |
1,867 |
0,16 |
240 |
0,88 |
3,6381 |
0,274870805 |
6,401056853 |
1,823 |
0,12 |
180 |
0,92 |
3,8034 |
0,2629199 |
6,554472894 |
1,78 |
0,08 |
120 |
0,96 |
3,9688 |
0,251964904 |
6,708884844 |
1,739 |
0,04 |
60 |
0,98 |
4,0515 |
0,246822763 |
6,786426176 |
1,719 |
0,02 |
30 |
1 |
4,1342 |
0,241886308 |
6,864173194 |
1,7 |
0 |
0 |
Задаємося масштабом :
w0,S=0,1÷10мм
М0=0,2÷10мм
і будуємо природну механічну характеристику мал. 2.1
Визначаємо координати для побудови характеристики статичного моменту.
Приймаємо Мо0=0,1:
По формулі Мд0=М0-Мс0 визначаємо значення динамічного моменту, результати зводимо в таблиці 2.3.
Таблиця 2.3.
S |
w=1-s |
n=w*(1-s) |
Мс(во) |
Мд(во) |
|
|
(об\хв) |
|
|
0,005 |
0,995 |
1492,5 |
1,01804 |
-0,78872 |
0,01 |
0,99 |
1485 |
1,00884 |
-0,57209 |
0,015 |
0,985 |
1477,5 |
0,99968 |
-0,37486 |
0,02 |
0,98 |
1470 |
0,99057 |
-0,19486 |
0,027 |
0,973 |
1459,5 |
0,97789 |
0,031679 |
0,03 |
0,97 |
1455 |
0,97249 |
0,120636 |
0,035 |
0,965 |
1447,5 |
0,96351 |
0,259168 |
0,04 |
0,96 |
1440 |
0,95459 |
0,386588 |
0,045 |
0,955 |
1432,5 |
0,94571 |
0,503974 |
0,05 |
0,95 |
1425 |
0,93688 |
0,612279 |
0,06 |
0,94 |
1410 |
0,91935 |
0,804906 |
0,07 |
0,93 |
1395 |
0,90201 |
0,970128 |
0,08 |
0,92 |
1380 |
0,88486 |
1,112446 |
0,09 |
0,91 |
1365 |
0,86789 |
1,23548 |
0,1 |
0,9 |
1350 |
0,8511 |
1,342173 |
0,12 |
0,88 |
1320 |
0,81809 |
1,515758 |
0,14 |
0,86 |
1290 |
0,78582 |
1,647948 |
0,16 |
0,84 |
1260 |
0,75429 |
1,749067 |
0,18 |
0,82 |
1230 |
0,72351 |
1,826513 |
0,2 |
0,8 |
1200 |
0,69346 |
1,885695 |
0,22 |
0,78 |
1170 |
0,66416 |
1,930634 |
0,2419 |
0,75811 |
1137,165 |
0,63294 |
1,967059 |
0,26 |
0,74 |
1110 |
0,60778 |
1,989198 |
0,28 |
0,72 |
1080 |
0,58071 |
2,006928 |
0,3 |
0,7 |
1050 |
0,55437 |
2,018945 |
0,32 |
0,68 |
1020 |
0,52878 |
2,026343 |
0,34 |
0,66 |
990 |
0,50393 |
2,029989 |
0,36 |
0,64 |
960 |
0,47982 |
2,030571 |
0,38 |
0,62 |
930 |
0,45645 |
2,028641 |
0,4 |
0,6 |
900 |
0,43382 |
2,02464 |
0,42 |
0,58 |
870 |
0,41194 |
2,018926 |
0,44 |
0,56 |
840 |
0,3908 |
2,011787 |
0,46 |
0,54 |
810 |
0,3704 |
2,003458 |
0,48 |
0,52 |
780 |
0,35074 |
1,994126 |
0,5 |
0,5 |
750 |
0,33182 |
1,983946 |
0,53 |
0,47 |
705 |
0,30484 |
1,967352 |
0,56 |
0,44 |
660 |
0,27952 |
1,949449 |
0,59 |
0,41 |
615 |
0,25588 |
1,930471 |
0,62 |
0,38 |
570 |
0,2339 |
1,910586 |
0,65 |
0,35 |
525 |
0,21359 |
1,88991 |
0,68 |
0,32 |
480 |
0,19495 |
1,868522 |
0,71 |
0,29 |
435 |
0,17798 |
1,846472 |
0,74 |
0,26 |
390 |
0,16268 |
1,823789 |
0,77 |
0,23 |
345 |
0,14905 |
1,800486 |
0,8 |
0,2 |
300 |
0,13709 |
1,776562 |
0,84 |
0,16 |
240 |
0,12374 |
1,743681 |
0,88 |
0,12 |
180 |
0,11335 |
1,709642 |
0,92 |
0,08 |
120 |
0,10593 |
1,674391 |
0,96 |
0,04 |
60 |
0,10148 |
1,637866 |
0,98 |
0,02 |
30 |
0,10037 |
1,619105 |
1 |
0 |
0 |
0,1 |
1,6 |
За даними розрахунків будуємо механічні характеристики привода.
Рисунок 2.1
2.3 Визначення часу пуску.
Для визначення часу пуска двигуна використовуємо формули:
Час розгону на кожній ділянці визначається по формулі:
- сумарний маховий момент двигуна і механізму, кг*м2.
Розрахунки часу пуску зводимо в таблицю №2.4
Ділянка |
Мд.ср |
Час розгону |
Заг.час. |
Швидкість |
||
s(в.о.) |
(Н*м) |
Δt , c |
с. |
Об\хв. |
||
1 |
÷ |
0,98 |
225,4339032 |
0,03062074 |
0,030621 |
0 |
0,98 |
÷ |
0,96 |
228,0856367 |
0,060529483 |
0,09115 |
30 |
0,96 |
÷ |
0,92 |
231,9573165 |
0,059519165 |
0,150669 |
60 |
0,92 |
÷ |
0,88 |
236,9838133 |
0,058256746 |
0,208926 |
120 |
0,88 |
÷ |
0,84 |
241,8362353 |
0,057087829 |
0,266014 |
180 |
0,84 |
÷ |
0,8 |
246,5226269 |
0,056002591 |
0,322017 |
240 |
0,8 |
÷ |
0,77 |
250,5006414 |
0,041334941 |
0,363351 |
300 |
0,77 |
÷ |
0,74 |
253,8079803 |
0,040796311 |
0,404148 |
345 |
0,74 |
÷ |
0,71 |
257,0283968 |
0,040285157 |
0,444433 |
390 |
0,71 |
÷ |
0,68 |
260,1610149 |
0,03980008 |
0,484233 |
435 |
0,68 |
÷ |
0,65 |
263,2029639 |
0,039340094 |
0,523573 |
480 |
0,65 |
÷ |
0,62 |
266,1487219 |
0,038904674 |
0,562478 |
525 |
0,62 |
÷ |
0,59 |
268,9892507 |
0,038493841 |
0,600972 |
570 |
0,59 |
÷ |
0,56 |
271,7108501 |
0,038108266 |
0,63908 |
615 |
0,56 |
÷ |
0,53 |
274,2936312 |
0,037749434 |
0,676829 |
660 |
0,53 |
÷ |
0,5 |
276,709466 |
0,037419859 |
0,714249 |
705 |
0,5 |
÷ |
0,48 |
278,5844241 |
0,024778675 |
0,739028 |
750 |
0,48 |
÷ |
0,46 |
279,9507934 |
0,024657736 |
0,763686 |
780 |
0,46 |
÷ |
0,44 |
281,1876163 |
0,024549278 |
0,788235 |
810 |
0,44 |
÷ |
0,42 |
282,2708703 |
0,024455066 |
0,81269 |
840 |
0,42 |
÷ |
0,4 |
283,1709309 |
0,024377336 |
0,837067 |
870 |
0,4 |
÷ |
0,38 |
283,8512383 |
0,024318911 |
0,861386 |
900 |
0,38 |
÷ |
0,36 |
284,2666025 |
0,024283376 |
0,88567 |
930 |
0,36 |
÷ |
0,34 |
284,3610337 |
0,024275312 |
0,909945 |
960 |
0,34 |
÷ |
0,32 |
284,0649429 |
0,024300615 |
0,934246 |
990 |
0,32 |
÷ |
0,3 |
283,2914975 |
0,024366961 |
0,958612 |
1020 |
0,3 |
÷ |
0,28 |
281,9318325 |
0,024484475 |
0,983097 |
1050 |
0,28 |
÷ |
0,26 |
279,8486895 |
0,024666733 |
1,007764 |
1080 |
0,26 |
÷ |
0,242 |
277,0566778 |
0,022560813 |
1,030324 |
1110 |
0,242 |
÷ |
0,22 |
272,9554068 |
0,027679547 |
1,058004 |
1137,165 |
0,22 |
÷ |
0,2 |
267,2574629 |
0,02582885 |
1,083833 |
1170 |
0,2 |
÷ |
0,18 |
259,9658665 |
0,026553305 |
1,110386 |
1200 |
0,18 |
÷ |
0,16 |
250,3978168 |
0,027567944 |
1,137954 |
1230 |
0,16 |
÷ |
0,14 |
237,8929417 |
0,029017056 |
1,166971 |
1260 |
0,14 |
÷ |
0,12 |
221,5543313 |
0,03115693 |
1,198128 |
1290 |
0,12 |
÷ |
0,1 |
200,1409023 |
0,034490465 |
1,232619 |
1320 |
0,1 |
÷ |
0,09 |
180,5130625 |
0,019120369 |
1,251739 |
1350 |
0,09 |
÷ |
0,08 |
164,4252891 |
0,020991153 |
1,27273 |
1365 |
0,08 |
÷ |
0,07 |
145,8426957 |
0,023665748 |
1,296396 |
1380 |
0,07 |
÷ |
0,06 |
124,305691 |
0,027766037 |
1,324162 |
1395 |
0,06 |
÷ |
0,05 |
99,24546655 |
0,03477717 |
1,358939 |
1410 |
0,05 |
÷ |
0,045 |
78,17120305 |
0,022076393 |
1,381015 |
1425 |
0,045 |
÷ |
0,04 |
62,36608787 |
0,027671099 |
1,408687 |
1432,5 |
0,04 |
÷ |
0,035 |
45,22232358 |
0,038161202 |
1,446848 |
1440 |
0,035 |
÷ |
0,03 |
26,59773823 |
0,064882894 |
1,511731 |
1447,5 |
0,03 |
÷ |
0,025 |
10,66661962 |
0,161788672 |
1,673519 |
1455 |
0,025 |
÷ |
0,02 |
-11,4278267 |
-0,151011935 |
1,522507 |
1470 |
Загальний час пуску: |
|
1,522507398 |
|
|
Рисунок 2.2