- •Часть I. Аналитическая геометрия
- •Введение
- •Глава 1. Векторная алгебра. Системы координат. §1. Направленные отрезки. Понятие вектора.
- •§ A 2. Операции над векторами.
- •§3. Угол между векторами. Ориентация пары векторов на плоскости или тройки векторов в пространстве.
- •§4. Проекция вектора на ось.
- •§5. Скалярное произведение векторов.
- •§6. Координаты вектора и точки на прямой.
- •§7. Координаты вектора и точки на плоскости.
- •§8. Координаты вектора и точки в пространстве.
- •§ 9. Деление отрезка в данном отношении.
- •§ 10. Векторное произведение.
- •§11. Формулы для вычисления скалярного и векторного произведений в декартовых координатах.
- •§12. Смешанное произведение векторов.
- •§13. Двойное векторное произведение.
- •§14. Полярная система координат на плоскости.
- •§15. Сферическая и цилиндрическая системы координат в пространстве.
- •§16. Преобразование координат.
- •§17. Общее преобразование координат в пространстве.
- •§18. Примеры решения задач.
- •Глава 2. Прямые и плоскости §1. Уравнение кривой и поверхности.
- •§2. Уравнение прямой на плоскости.
- •§3. Взаимное расположение двух прямых на плоскости.
- •§4. Уравнение прямой в нормальной форме. Расстояние от точки до прямой.
- •§ 5. Уравнение прямой в полярных координатах.
- •§6. Пучок прямых.
- •§7. Уравнение плоскости в пространстве.
- •§8. Уравнение плоскости в нормальной форме. Расстояние от точки до плоскости.
- •§9. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве.
- •§10. Уравнение прямой в пространстве.
- •§11. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве.
- •§12. Взаимное расположение двух прямых в пространстве. Расстояние между прямыми.
- •§13. Примеры решения задач.
- •Аналогично m3(–1,–3).
- •Прибавим ко второму уравнению первое, умноженное на 4:
- •Точка d делит отрезок bc пополам. Поэтому
- •Отсюда находим
- •Глава 3. Кривые второго порядка §1. Эллипс.
- •§2. Гипербола.
- •7. Гипербола
- •§3. Конические сечения. Парабола.
- •§1 И в §2, совпадают с фокусами, определенными в этом параграфе. Кроме того, эллипс и гипербола имеют две пары фокус-директриса, и определить фигуру можно с помощью любой из пар.
- •§4. Касательные к коническим сечениям.
- •§5. Диаметры конических сечений.
- •§6. Уравнения конических сечений в полярной системе координат.
- •§7. Общее уравнение кривой второго порядка. Центр кривой.
- •§ 8. Классификация центральных кривых второго порядка (случай 0).
- •§10. Примеры решения задач.
- •Значит, кривая имеет центр. Найдем координаты центра (хo, yo) из системы уравнений (10):
- •Глава 4. Поверхности второго порядка §1. Цилиндрические поверхности.
- •§2. Конические поверхности.
- •§3. Поверхность вращения.
- •§4. Эллипсоид.
- •§5. Однополостной и двуполостной гиперболоиды.
- •§6. Эллиптический и гиперболический параболоиды.
- •§7. Классификация поверхностей второго порядка.
- •§8. Примеры решения задач
- •Приложение §1. Матрицы и определители.
- •§2. Правило Крамера.
- •Используемые сокращения
- •Алфавитный указатель
- •Литература
§3. Поверхность вращения.
П усть некоторая кривая расположена в плоскости Oyz. Будем вращать ее вокруг оси Oz. Получим некоторую поверхность , которая называется поверхностью вращения. Каждая точка кривой описывает окружность – параллель, центр которой лежит на оси Oz.
Пусть
(y, z) = 0 – (3)
уравнение кривой в плоскости Oyz. Тогда в пространстве она задается системой
(y, z) = 0,
x = 0.
Пусть M(x, y, z) – произвольная точка поверхности . Тогда она лежит на одной из таких параллелей l и может быть получена поворотом точки Mo(0, yo, zo) = l. Очевидно, что zo= z (*), и центр O параллели l имеет координаты O(0, 0, z). Кроме того, OM =OMo . В координатах это условие имеет вид
yo= . (**)
Координаты точки Mo должны удовлетворять уравнению (3): (yo, zo) = 0. Подставляя сюда (*) и (**) получаем
(, z) = 0. (4)
Обратно, пусть координаты точки M(x, y, z) удовлетворяют (4). Тогда, если выполнено (*) и (**), то этому уравнению будут удовлетворять координаты точки Mo(0, yo, zo), а значит Mo. Кроме того, в силу (*) и (**) точка Mo лежит на одной параллели с M, а значит M может быть получена поворотом точки Mo вокруг оси Oz M.
Итак, мы доказали, что (4) есть уравнение поверхности вращения . Таким образом, для того чтобы из уравнения кривой получить уравнение поверхности вращения , мы в уравнении кривой оставляем без изменения координату z, а y заменяем: y .
Обратно, если в уравнении поверхности можно выделить , и при этом, нигде более координаты x и y в уравнение не входят, то мы сразу можем сделать вывод, что наша поверхность есть поверхность вращения вокруг Oz.
Пример 1. Пусть – окружность в плоскости Oyz радиуса b с центром в точке A(0, a, 0)Oy, a > b. Будем вращать ее вокруг Oz. Получим поверхность, которая называется тором. Уравнение окружности в плоскости Oyz имеет вид:
(y – a)2 + z 2 = b2.
Вращаем вокруг Oz. Поэтому z оставляем без изменений, а y заменяем:
y :
( – a)2 + z2 = b2.
Получили уравнение тора. Заметим, что тор не относится к поверхностям 2 порядка.
П ример 2. Поверхность задается уравнением
x2 + z2 = 2y.
Мы можем переписать его так:
()2 = 2y.
Координаты x и z входят в уравнение только в выражении . Значит, наша поверхность – это поверхность вращения вокруг Oy. Для того, чтобы
получить уравнение кривой, которая вращается, мы заменяем на x и получаем уравнение кривой в плоскости Oxy: x2 = 2y. В пространстве эта кривая задается системой
x2 = 2y,
z = 0.
Точно так же мы можем заменить на z и получить уравнение кривой в плоскости Oyz: z 2 = 2y. Вращая вокруг Oy первую или вторую кривую, мы получим одну и ту же поверхность.