Литература

1. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. 744 с.

2. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.:Наука, 1978. 552 с.

3. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Mathlab. С.Пб: Наука, 1999, 461 с.

4. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах Mathlab и Scilab. С.Пб: Наука, 2001, 351 с.

5. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1974. 332 с.

6. Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. М.: Наука, 1991. 336 с.

7. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1987. 688 с.

8. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1978. 832 с.

ГАВРИЛЕНКО Антон Борисович,

МЕРКУРЬЕВ Игорь Владимирович,

ЧУНГ Чан Туан

ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Учебное пособие

по курсу

«Теория автоматического управления»

для студентов, обучающихся по направлению

«Роботы и робототехнические системы»

(Кафедра теоретической механики и мехатроники)

Редактор издательства Е.А. Улановская

________________________________________________________

Темплан издания МЭИ 2005 г. (II) учебн.

Подписано к печати . .2006

Формат 60x84/16

Физ. печ. л. 4,0 Уч.-изд. л. 3,2

Тираж 150 экз. Изд. № Заказ

________________________________________________________

Типография МЭИ, Красноказарменная, 14