Автоматизований електропривод стрічкового транспортера
Спроектувати автоматизований електропривод стрічкового транспортера, продуктивність якого повинна змінюватись від Qmin. до Qmax. Швидкість стрічки V, висота піднімання транспортованого матеріалу Н, довжина стрічки L, діаметр ведучого барабана Д = 0,6 м.
Момент
інерції регулятора, зведений до валу
двигуна J'p
= 0,35 Jд.
Момент інерції кожного барабана Jб
= 35 кг
м2.
Вага
погонного метра стрічки 40 кг/м. Маса
вантажу на транспортері m
= Q
L/V.
Потужність двигуна привода транспортера визначають за формулою, наведеною в навчальному посібнику Б.О.Баховця „Автоматизований електропривод”.
Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.
Таблиця 1
Варіант |
Qmax, кг/с |
Qmin, кг/с |
V, м |
Н, м |
L, м |
|
Перетво-рювач |
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
Т1 |
28 |
0,7 |
0,7 |
12 |
40 |
|
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
Т2 |
14 |
0,5 |
0,5 |
15 |
60 |
|
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
Т3 |
56 |
1,6 |
0,45 |
10 |
50 |
|
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
Т4 |
28 |
0,5 |
0,5 |
12 |
35 |
|
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
Т5 |
14 |
0,6 |
0,5 |
18 |
35 |
|
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
Т6 |
28 |
0,7 |
0,65 |
14 |
25 |
|
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
Т7 |
56 |
2,0 |
0,55 |
10 |
20 |
|
ТП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
Т8 |
28 |
1,0 |
0,7 |
14 |
30 |
|
ШІП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
Т9 |
14 |
0,5 |
0,25 |
13 |
15 |
|
ТП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За швидкістю двигуна |
Т10 |
28 |
0,65 |
0,5 |
12 |
30 |
|
ТП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За ЕРС двигуна |
Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;
ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.
Автоматизований електропривод стрічкового горизонтального конвеєра
Спроектувати автоматизований електропривод конвеєра на тягове сила Fc, швидкість руху V, діапазон регулювання Д, статизм , ККД приводного механізму = 0,87 з врахуванням втрат в барабані радіусом R. Вага погонного метра гумової стрічки с = 20 кг/м, вага погонного метра сипучого матеріалу = 40 кг/м, довжина конвеєра l.
Момент інерції одного барабана Jб = 200 кг м2, момент інерції редуктора зведений до валу двигуна J'p = 0,27 Jд
Потужність
приводного двигуна конвеєра
Pк
= kз
Fe
V/,
де kз
= 1,25 – коефіцієнт запасу. Пусковий момент
двигуна повинен бути більший номінального
у 2 рази. Передаточне число редуктора
визначити за формулою
.
Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.
Таблиця 1
Варіант |
Fe, Н |
V, м/c |
R, м |
l, м |
Д |
|
Перетво-рювач |
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
К1 |
750 |
1,0 |
0,3 |
30 |
|
0,03 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
К2 |
1200 |
1,1 |
0,25 |
35 |
|
0,025 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
К3 |
1350 |
1,5 |
0,25 |
40 |
|
0,03 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
К4 |
1700 |
1,3 |
0,25 |
50 |
|
0,025 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
К5 |
1800 |
1,4 |
0,3 |
55 |
|
0,04 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
К6 |
1900 |
1,5 |
0,25 |
60 |
|
0,05 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
К7 |
1950 |
1,6 |
0,3 |
45 |
|
0,05 |
ТП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
К8 |
2300 |
1,6 |
0,35 |
40 |
|
0,03 |
ШІП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
К9 |
2800 |
1,7 |
0,3 |
30 |
|
0,025 |
ТП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За швидкістю двигуна |
К10 |
3000 |
1,5 |
0,35 |
35 |
|
0,04 |
ТП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За ЕРС двигуна |
Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;
ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.